Danfoss VLT 2800 Serie Manual Del Usuario página 49

¡NOTA!:
Si el convertidor de frecuencia está fun-
cionando en el límite de intensidad antes de
obtenerse la frecuencia de arranque requerida, el
controlador del proceso no se activará. Para que el
controlador se active siempre, la frecuencia de ar-
ranque debe descender hasta la frecuencia de
salida requerida. Esto puede conseguirse con el sis-
tema en funcionamiento.
440 Ganancia proporcional de PID
440
(PROC. GANANCIA P)
Valor:
0,0 - 10,00
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces
que debe aplicarse la desviación entre el valor ajus-
tado y la señal de realimentación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
alta, aunque si es excesiva, el proceso puede vol-
verse inestable debido a la sobremodulación.
441 Tiempo de integral de PID
441
(PROC. INTEGRAL I)
Valor:
0,01 - 9999,99 (NO)
Función:
El integrador proporciona un incremento de la
ganancia a un error constante entre la referencia/
valor ajustado y la señal de realimentación. Cuanto
mayor es el error, más rápidamente se incrementa la
contribución de frecuencia del integrador. El tiempo
de integral es el que necesita el integrador para re-
alizar el mismo cambio que la ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integral corto. Sin embargo, si este tiempo es insufi-
ciente, puede volver el proceso inestable debido a la
sobremodulación. Si eI tiempo de integral es largo,
pueden ocurrir desviaciones importantes del valor
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.28.A5.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
VLT Serie 2800
de consigna requerido, ya que el controlador tardará
mucho en regular en relación con un error.
442 Tiempo diferencial de PID
442
(PROC. DIFEREN. D)
Valor:
0,00 (NO) - 10,00 seg
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo proporciona una ganancia cuando cambia el
error. Cuanto más rápidamente cambia la
desviación, mayor es la ganancia del diferenciador.
0,01
La ganancia es proporcional a la velocidad en que
cambia la desviación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo
diferencial largo. Sin embargo, si el tiempo es de-
masiado largo, el proceso puede volverse inestable
debido a la sobremodulación.
443 Límite gananc. diferencial PID
443
(PROC. GANANCIA D)
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
NO
Es posible ajustar un límite de ganancia diferencial.
La ganancia diferencial se incrementa si hay cam-
bios rápidos, por lo que puede ser ventajosa para
limitar esta ganancia. Además, se obtiene una
ganancia diferencial pura en cambios lentos y una
gannacia diferencial constante en cambios rápidos
en la desviación.
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia diferencial re-
querido.
444 Tiempo filtro paso bajo de PID
444
(PROC. FILTRO PID)
Valor:
0,02 - 10,00
Función:
El ruido de la señal de realimentación se amortigua
por el filtro de paso bajo de primer orden, a fin de
reducir el impacto del ruido en la regulación de pro-
ceso. Puede ser una ventaja, por ejemplo, cuando
la señal tiene mucho ruido.
0,00 seg
5,0
0,02
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