Resumen de contenidos para Control Techniques DigitAx DB140
- Página 1 Guía del usuario DigitAx DigitAx Servoregulador AC 1.4kW to 22kW Part Number: ???? Issue Number: 2...
-
Página 2: Información De Seguridad
Cualquier pregunta o duda debe plantearse al proveedor del equipo. Es Copyright © Mayo 1997 responsabilidad del propietario o usuario que la Control Techniques Drives Ltd instalación del accionamiento y de la unidad Código de publicación: DGXE2 opcional externa, así como su manipulación y Fecha de publicación:... - Página 3 Instalación mecánica Indice Recomendaciones de cableado EMC Planificación de la instalación Descripción Entorno Modelos de tamaños Filtros RFI Método de funcionamiento Anilla de absorción de ferrita Consejos sobre el uso de la Guía Anillas de ferrita del usuario Teclado de control Datos Instalación de una resistencia Gama de modelos...
- Página 4 Teclado de control Lista de parámetros 10-1 Modelos DB140, DB220, DB420, 10.1 Parámetros variables 10-1 DB600, DB750 y DB1100S 10.2 Parámetros de bits 10-5 Modelos DB1500 y DB2200 10.3 Resumen de valores por defecto 10-10 Pantalla y controles Códigos de desconexión y Parámetros localización de fallos 11.2...
-
Página 5: Descripción
Descripción Modelos de tamaños Los ocho modelos de accionamientos DigitAx cubren la gama de potencias nominales. Los dos modos y tres tamaños de que disponen se aplican según la potencia nominal del modelo. Los tamaños 1 y 2 disponen de protección de ingreso correspondiente a IP20, mientras que el tamaño 3 corresponde a IP00. -
Página 6: Método De Funcionamiento
Método de funcionamiento Consejos sobre el uso de la Guía del usuario Circuitos de alimentación La Guía del usuario se ha estructurado de forma lógica. Comenzando por el principio y siguiendo el La alimentación de se rectifica y se filtra para orden correcto, le servirá... -
Página 7: Accionamiento
Alimentación de CA Datos Trifásico equilibrado 50 Hz –2 Hz a 60 Hz +2 Hz Las tensiones presentes en el 380 V –10% a 460 V +10% accionamiento pueden provocar una descarga Advertencia eléctrica, cuyo efecto podría Salida del accionamiento ser mortal. -
Página 8: Inmunidad
2.10 Comunicaciones serie 2.13 Tiempos de respuesta RS485 semidúplex (también puede utilizarse RS422) Relación de exploración del bucle de velocidad 512µs Protocolo: ANSI x 3.28–2.5–A4–N, lógica positiva Relación de exploración del bucle de corriente 128µs Tiempo de muestreo para entradas analógicas 512µs Tiempos Tiempo de subida de salidas digitales... -
Página 9: Tabla De Contenido
2.17 Potencias nominales Nota Las potencias nominales corresponden a motores DutymAx típicos de 3 fases y 6 polos. El factor de desplazamiento (factor de potencia del fundamental) a la entrada se aproxima a la unidad, pero depende de la impedancia de la alimentación. Tensión nominal de alimentación de 400 V. -
Página 10: Pérdidas Y Rendimiento
2.18 Pérdidas y rendimiento Nota Las cifras indicadas se refieren al 100% de la potencia de salida. Modelo Pérdida total de Rendimiento potencia a 460 V 4 kHz 8 kHz 4 kHz 8 kHz (100%) (100%) DB140 93,0 DB220 94,4 DB420 95,0 DB600... - Página 11 Abrazaderas de montaje Posición Posición para Salida del aire para montaje montaje a través recalentado en superficie de panel Modelo Modelo tamaño 1 tamaño 2 DB140 DB420 DB220 DB600 DB750 Detalle de las DB1100S abrazaderas de montaje Figura 2–1 Dimensiones de los modelos de tamaños 1 y 2 (Consulte la tabla de la página siguiente) Dimensión Modelo tamaño 1 Modelo tamaño 2...
- Página 12 Placa para Placa para montaje a aje en través del Placa para panel montaje en superficie Salida del aire recalentado Modelo tamaño 3 DB1500 DB2200 Modelo tamaño 3 Modelo tamaño 4 Detalle de las Detalle de las abrazaderas de abrazaderas de montaje montaje Figura 2–2...
- Página 13 Figura 2–3 Huelgo necesario alrededor del accionamiento DigitAx Issue code: DGXE2...
- Página 14 DigitAx Issue code: DGXE2...
-
Página 15: Instalación Mecánica
• Si la longitud del cable empleado para Instalación mecánica conectar el motor al accionamiento supera los 50 m (150 pies), puede ser necesaria la intervención de las inductancias de salida para evitar que los efectos de la capacitancia El valor nominal del del cable causen desconexiones por carenado del equipo se sobreintensidad (OC) en el accionamiento. -
Página 16: Red De Condensador
Anilla de absorción de ferrita Si va a montar los accionamientos en superficie en un panel en el carenado, consulte cualquiera • Si se instalan varios accionamientos en un de los siguientes apartados: carenado, se recomienda la colocación de Si el carenado va a ser cerrado, realice los una anilla de absorción de ferrita en los cálculos que se muestran en Disipación de calor en cables de alimentación de... - Página 17 Resistencia externa de frenado opcional para cada accionamiento Montaje externo: En la superficie del carenado. Montaje interno: En la parte superior del carenado. Todos los cables de alimentación de Ubicaciones CA o barras de corriente alternativas para Distribución de Coloque como sea necesario (para más fusibles alimentación de CA información, consulte Instalación eléctrica).
-
Página 18: Filtros Rfi
Entorno Filtros RFI De conformidad con el valor nominal IP20 del Debe instalarse el filtro especificado para el accionamiento, éste debe estar colocado en un modelo de accionamiento de la manera siguiente. entorno en el que no haya polvo, vapores Utilice un filtro para cada accionamiento. -
Página 19: Anillas De Ferrita
Anillas de ferrita Teclado de control Deben pasarse tres conductores del cable del motor Para el modelo de tamaño 3, el teclado de control es de cada accionamiento a través de dos anillas de una unidad enchufable que puede separarse del ferrita, tal como se muestra en las figuras 4–2 y 4–3. -
Página 20: Instalación De Una Resistencia Externa De Frenado
Instalación de una 3.10 Disipación del calor en un resistencia externa carenado cerrado de frenado Para garantizar una refrigeración suficiente del accionamiento cuando se instala dentro de un Si se va a instalar una resistencia externa de frenado, carenado cerrado, es necesario tener en cuenta el es preciso instalarla conforme a las instrucciones del calor generado por todos los equipos instalados fabricante. -
Página 21: Disipación Del Calor En Un Carenado Ventilado
Se utilizarán los siguientes valores: 3.11 Disipación del calor en un 827 W (de la tabla Pérdidas y carenado ventilado rendimiento) 50°C (122°F) Si no es necesario un factor de protección de 25°C (77°F) ingreso alto, puede utilizarse un carenado ventilado. Este será... - Página 22 DigitAx Issue code: DGXE2...
-
Página 23: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica Conector de Las tensiones presentes en el alimentación principal accionamiento pueden provocar una descarga Advertencia Conector de la eléctrica, cuyo efecto puede resistencia de frenado ser mortal. La función Stop del accionamiento no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento ni de la Panel superior de máquina controlada. -
Página 24: Terminales De Alimentación Superiores
DB1500, DB2200 DB420, DB600, DB750, DB1100S Los terminales de alimentación se sitúan a lo largo El conector de alimentación se fija al panel superior de los márgenes superior e inferior del panel frontal. de la carcasa. Terminales de alimentación superiores Conector de alimentación principal Panel frontal... - Página 25 Aplique la señal a B9 como se muestra (o B10 Disposición del cableado para una Referencia para sentido negativo). Aplique la conexión de referencia analógica de señal de referencia de velocidad de velocidad com n a 0V a B10 (o B9). Conecte también B11 velocidad un solo cuadrante analógica...
- Página 26 Clave de los símbolos Conexiones de la resistencia de frenado y del motor Cable de alimentación simple preferidas Cable de alimentación de CA trifásico Motor conectado directamente al accionamiento. Cableado a la resistencia de frenado opcional contenida en el carenado y Cable a tierra blindaje de la resistencia.
- Página 27 Conexiones alternativas de la resistencia de frenado y del motor Emplee estas técnicas de cableado de la forma adecuada para lo siguiente: Motor conectado al accionamiento mediante un bloque de terminales. Cableado a la resistencia externa de frenado opcional al carenado y al blindaje de la resistencia. Resistencia externa de frenado opcional Proteja y blinde la resistencia con una rejilla metálica.
- Página 28 Clave de los símbolos Cable de alimentación simple Cable de alimentación de CA trifásico Resistencia externa de frenado opcional Barra de corriente a tierra Proteja y blinde la resistencia con una rejilla metálica. Cable a tierra Conexión al blindaje o armadura del cable Longitud máxima: 75 mm (3 plg.) Ubicación alternativa de fusibles o MCB...
- Página 29 Resistencia externa de frenado opcional Proteja y blinde la resistencia con una rejilla metálica. Utilie cable blindado o apantallado para conectar la resistencia de frenado. Ubicación alternativa de fusibles o MCB Una la armadura o blindaje a la Filtro RFI placa posterior.
-
Página 30: Fusibles Y Cables De Alimentación De Ca
Para las siguientes conexiones, se debe utilizar cable Fusibles y cables de inyectado blindado o apantallado de 3 hilos alimentación de CA con valor nominal de 600V (1.000V ), con conductores de cobre de la sección especificada en la tabla: La alimentación de CA del Conexión al motor accionamiento debe... -
Página 31: Conexión De La Resistencia Externa De Frenado
Conexión de la resistencia externa de frenado DB140 Desconexión DB220 térmica Peligro de descarga eléctrica La conexión de la resistencia Resistencia Advertencia externa de externa de frenado requiere frenado la realización de ajustes que modifiquen el funcionamiento del Desconecte la accionamiento. -
Página 32: Desconexión De La Resistencia Interna De Frenado
Desconexión de la resistencia interna Ejemplo de frenado Cálculo del valor requerido y de la potencia nominal Modelos DB420, DB600, DB750, DB1100S de una resistencia de frenado para desacelerar el motor desde velocidad máxima a reposo. Las Si se utiliza una resistencia externa de frenado, debe condiciones son las siguientes: desconectarse la resistencia (o resistencias) interna. -
Página 33: Cálculo De La Potencia Nominal De La Resistencia
Cálculo de la potencia nominal de la Resistencia interna de frenado resistencia La capacidad de la resistencia interna de frenado es La potencia disipada de la resistencia de frenado es la siguiente: la siguiente: π π × × × × π... -
Página 34: Conexiones De Señalización
4.10 Conexiones de señalización Nota Límite/Desconexión EXT En los diagramas de conexión, las entradas y salidas programables se muestran con las Alimentación +24V configuraciones por defecto. Entradas programables CON B – Conexiones del resolver Salidas programables Escala total Ajuste Sin conexión Coseno (bajo) Referencia analógica... -
Página 35: Con B - Conexiones E/S Analógica
Simulación del codificador Comunicaciones serie Protección del E/S analógica E/S digital Resolver codificador Figura 4–10 DB1500, DB2200 Disposición de los conectores de señales de control en el panel frontal Patilla Función Tipo Descripción CON B – Conexiones E/S analógica Entrada ent. -
Página 36: Con B - Conexiones E/S Digitales
CON B – Conexiones E/S digitales Patilla Función Tipo Descripción B1 B1 Desconexión ent. Cuando el parámetro b56 b56 se externa/ ajusta en 0, la señal aplicada a límite externo esta entrada determina el nivel Límite/Desconexión externa de intensidad de desconexión de corriente. Cuando el parámetro b56 b56 se ajusta en 1, esta entrada se... -
Página 37: Con C - Conector Del Codificador Simulado
Entradas de señales/frecuencias Patilla Función Tipo Descripción Entrada ent. La función de esta entrada Impedancia de entrada: 1.5KΩ programable se selecciona mediante b18, b53 b53 y Pr27 Pr27 como Patilla Función Tipo Descripción sigue: Velocidad cero sal. Canal A del codificador simulado, Retención salida no invertida. -
Página 38: Con D - Conector De Comunicaciones Serie
CON D – Conector de comunicaciones CON E – Conector de protección serie de suministro El conector utilizado en las comunicaciones serie es En aplicaciones en las que es necesario proteger las un tipo de 9 hilos. En las conexiones dúplex comunicaciones serie o la información sobre la posición del RS485... -
Página 39: Pantalla Y Controles
Modelos DB1500 y DB2200 Teclado de control En estos modelos, el teclado de control no dispone de memoria; por lo tanto, los parámetros se En los accionamientos DigitAx, se emplean dos tipos almacenan en memoria no volátil de la tarjeta de de teclado de control dependiendo del tamaño del control. -
Página 40: Tecla De Modo (Mode)
Teclado El teclado de control cuenta con las tres teclas siguientes: Tecla de modo (mode) La tecla Mode permite cambiar el tipo de información que se muestra en la pantalla. Cuando se usa esta tecla se ilumina un LED verde. Teclas de flecha Estas teclas permiten desplazarse por la lista de parámetros y editar los valores de los mismos que se... -
Página 41: Parámetros
Valores por defecto Parámetros Los parámetros de lectura-escritura se programan en Hay dos clases de parámetros: fábrica con unos valores por defecto que son generalmente válidos para el tamaño del • • Parámetros variables, que se representan accionamiento y del motor. con Prxx •... -
Página 42: Tablas De Memoria
Al aplicar la alimentación de , el contenido de la Tablas de memoria Tabla de usuario puede leerse en la Tabla de trabajo. Los parámetros se incluyen en tres tablas de Si el usuario no ha programado el accionamiento, en memoria la Tabla de usuario aparecerán los valores por (consulte la figura 6–1). -
Página 43: Instrucciones De Programación
Modificación del valor de Instrucciones de un parámetro programación Nota Si se introduce un nuevo valor en el Visualización de un parámetro de seguridad Pr25, los valores de los parámetros no pueden editarse a parámetro menos que se haya introducido el valor adecuado en Pr25. - Página 44 DigitAx Issue code: DGXE2...
-
Página 45: Seguridad
Seguridad Definición de un código de seguridad El accionamiento se suministra sin definición de código de seguridad (es decir, código de seguridad = 0) y, por lo tanto, los parámetros no están protegidos contra la edición no autorizada o accidental. Para definir el código de seguridad, realice el siguiente procedimiento: Ajuste b0 en 1 Ajuste Pr25 en el número del código de... - Página 46 DigitAx Issue code: DGXE2...
-
Página 47: Procedimientos Iniciales
Procedimientos iniciales Configuración de los puentes 8kHz 4kHz Figura 9–1 Ubicación aproximada de los puentes en la tarjeta SD200 Los parámetros siguientes pueden conservar Modelos DB1500 y DB2200 inicialmente su estado por defecto: Si es necesario, y antes de utilizar el accionamiento, Analógica ±10V (b17 = 0) Referencia de cambie los ajustes de LK4 y LK5 en la tarjeta... -
Página 48: Pr95 - Número De Polos Del Motor
Pr95 — Número de polos del motor Dependiendo de la fabricación del motor, en Pr95 se introduce 4, 6 u 8. (El valor por defecto es 6). Sobreintensidad nominal del accionamiento Si se modifica este parámetro, debe realizarse el siguiente procedimiento para que el cambio tenga efecto: •... -
Página 49: Análisis De La Corriente Eficaz
El valor por defecto de Pr42 es 100, lo que hace que Análisis de la corriente eficaz sea igual a I Cuando se conocen las especificaciones del sistema Por ejemplo, si la intensidad I nominal del mecánico y del ciclo de función, es posible evaluar la accionamiento es 24,0 A y la intensidad máxima I corriente eficaz I para verificar si excede I I... -
Página 50: Parámetros Pid
donde: Parámetros PID es la tensión máxima de entrada de Los valores por defecto de los parámetros referencia de velocidad que tiene el dinámicos ( ) son válidos para aplicaciones típicas accionamiento. de cabezales. En general es recomendable no es la velocidad máxima necesaria modificar las funciones hasta que el (2400... -
Página 51: Puesta En Servicio
Si la dimensión de los intervalos es desigual, o Calibración se gira en sentidos distintos, compruebe las conexiones del resolver y del motor. En la mayoría de los casos, apenas es necesario introducir modificaciones para que los valores de los En la pantalla final se indica el error de parámetros alcancen el máximo rendimiento del alineación que existe entre el motor y el... -
Página 52: Métodos De Control De Velocidad
Valores de referencia analógica Métodos de control de velocidad Ajuste bl7 = 0 Conexión de los terminales Puede emplearse cualquiera de los tres métodos siguientes como referencia de velocidad: Desconecte el terminal B6 (entrada • Señal de entrada analógica programable). •... -
Página 53: Selección Directa
Referencia de velocidad de frecuencia Valor de Valor máximo de los Pr99 parámetros de referencia La velocidad y el sentido del motor se controlan 200 a 3000 3000 mediante la aplicación de una referencia de impulsos >3000 6000 al terminal C7 y una señal de dirección al terminal C8. -
Página 54: Métodos De Control De Par
9.10 Métodos de control de par Control de par digital La referencia de par del accionamiento se controla Puede emplearse cualquiera de los tres métodos mediante el parámetro Pr8 y se ajusta como el siguientes para ejecutar el accionamiento en control . -
Página 55: Control De Referencia De Impulsos
Realice el siguiente procedimiento: Existen tres métodos de control de posición, que son los siguientes: Ajuste b6 en 0 para seleccionar el control de • Referencia de impulsos velocidad. (Consulte Métodos de control • Referencia digital de velocidad para configurar el •... -
Página 56: Control De Referencia Digital
El motor intentará arrancar a la velocidad Control de referencia de incremento fijo determinada mediante la siguiente ecuación: × × × × El control de referencia con incremento fijo permite Frequency Pr70 60 Speed = = sumar o restar del buffer un determinado número de 16384 impulsos mientras el accionamiento está... -
Página 57: Orientación Del Cabezal
Configure el terminal B6 de la manera siguiente Orientación del cabezal para el sentido de la tensión de la señal de Esa función permite detener el motor en una posición parada: prefijada cuando está en control de referencia de Ajuste de b88 Señal de parada velocidad digital o analógica. -
Página 58: Salidas Programables
9.12 Referencia rápida 9.13 Salidas programables Salidas digitales Nota Pueden configurarse las salidas digitales en los En Pr58, es posible programar un límite de terminales B7 y B8 para mostrar el estado de un velocidad máxima. El accionamiento se parámetro de bits. Estas señales pueden utilizarse desactiva si la velocidad supera el valor para indicar el estado actual del accionamiento. - Página 59 Compensación de Pr06 referencia Ajuste de plena escala Referencia analógica Ref. de velocidad Referencia de frecuencia Controlador Impulso de posición Buffer de 32 bits 16384 impulsos Sentido Pr70 = 1 revolución Multiplicador de impulsos Byte bajo Pr75 Pr71 Byte alto Activado Pr76 *1000...
- Página 60 Ancho de banda Bucle de Rampa Proporcional Pr13 velocidad Rampa de parada Derivada Pr09 Pr14 Parada brusca Integral Pr10 Pr15 Pr11 Pr12 Pr27 Pr37 Pr53 Pr54 Posición del eje Realimentación de velocidad DigitAx 9-14 Issue code: DGXE2...
- Página 61 -10V Valor de Demanda de Ref. de par fijación +10V Control de par corriente digital/ analógica de velocidad fijada +24V Ref. de par digital Pr41 Pr08 Pr40 Selección de I 2 t Límite máximo Rampas referencia de intensidad Pr42 Alarma Ref.
- Página 62 Salida analógica Pr04 Pr81 Etapa Interruptor gradual de potencia frenado Activación de comprobación Conexión Velocidad de fases del Velocidad a plena resolver resolver del motor escala Posición Pr16 del eje Pr99 Pr58 Pr58 Resolver a digital B20 - B25 Accionamiento preparado Taco Demanda...
- Página 63 Control Marcha Control de corriente de velocidad Sí b6 = 1 b6 = 0 Referencia Referencia Referencia Referencia Control de Sí Sí Referencia Referencia Control de b17 = 1 Sí Sí Seleccionar y fijar referencia digital b8 = 1 b17 = 0 b14 = 0 Fijar: Para...
- Página 64 Versión de software Pr97 Por defecto Dirección del Indice de Formato de accionamiento baudios los datos Pantalla Teclado No hay retorno Pr22 Pr23 de la pantalla Escritura CON D Comunicaciones serie Random Access Memory Lectura Lectura Código de Pr25 seguridad ANSI/ Activación Almacenamiento...
- Página 65 Función de Marcha orientación b53 = 0 b53 = 1 Fijar: Pr27, Pr37, Pr53, Pr54 Parada con a los valores de orien- rampas tación requeridos b22 = 0 b22 = 1 Fijar Pr9, Pr10, Pr11, Pr12 Utilizado sólo en el modo de control de veloc- idad.Activado cuando b18 está...
- Página 66 DigitAx 9-20 Issue code: DGXE2...
-
Página 67: Lista De Parámetros
R–W Función de parada automática Lista de parámetros 0 a 1020 Val. por def. S la tensión del bus de cae por debajo del valor de Pr5, el accionamiento se para automáticamente. 10.1 Parámetros variables (Consulte Función de parada automática) Nota Compensación de entrada de R–W... -
Página 68: Control De Posición
R–W R–W Pr11 Rampa de deceleración — Pr19 Tiempo de barrido de Adelante referencia digital 1 a 3000 Val. por def. Res. 0,1 a 600,0 seg. Val. por def. 10,0 seg. Res. Pendiente en milisegundos por 1000 RPM. Pr20 Selector de referencia digital/ R–W Número de impulsos de R–W... - Página 69 Selecciona el parámetro fuente para el terminal B8. Pr24 Referencia de tramo digital ±6000 Valor de Pr31 Parámetro seleccionado Val. por def. Res. b89 Alarma I Indica el valor de la referencia digital seleccionada al principio del bucle de velocidad. b91 Prealarma de temperatura b84 Alarma de límite de intensidad Pr25...
- Página 70 R–W R–W Pr42 Límite máximo de intensidad Pr57 Ventana de motor en velocidad — límite superior 0 a 100 Val. por def. 100 Res. ±6000 Val. por def. Res. Ajusta la intensidad máxima de pico del motor (I disponible en el accionamiento, como porcentaje de Consulte también Pr56, b42 y b96.
-
Página 71: Parámetros De Bits
R–W Accionamiento normal Pr75 Referencia de posición mediante Pr76 las comunicaciones serie Sobretensión 16384 pasos/rev. Val. por def. Res. Baja tensión Sobreintensidad Estos dos parámetros permiten emplear las comunicaciones serie para controlar la referencia de Exceso de temperatura posición El valor de referencia de posición es Freno de resolver [(Pr76 ×... - Página 72 R–W R–W Reinicio de alarma Selector de modo de referencia de intensidad 0 o 1 Val. por def. 0 Res. 0 o 1 Val. por def. 0 Res. Para aceptar y cancelar alarmas o desconexiones, y Cuando b8 = 0, se selecciona la referencia de par reiniciar la última alarma almacenada, se ajusta b3 analógico.
-
Página 73: B14
Selecciona la función de parada sin aplicar una R–W Selector de salida analógica entrada al terminal B6. 0 o 1 Val. por def. 0 Res. Cuando b18 = 0, la función de parada se controla aplicando una señal al terminal B6. Consulte b9. b13 se utiliza para seleccionar la fuente de señal de corriente cuando b12 = 0. - Página 74 Cuando b50 se ajusta en 0, el teclado de control Sentido de rotación del motor muestra rdy o el valor de la velocidad tras 8 Val. por def. Res. segundos sin pulsar ninguna tecla. Indica el sentido de la rotación descrito al mirar el Cuando b50 se ajusta en 1, la pantalla continúa extremo del eje del accionamiento del motor.
- Página 75 Se ajusta b88 en 1 para velocidad cero cuando el Desconexión por cortocircuito terminal B6 está en 0 V. en salida digital Alarma de integración de I Val. por def. Res. Val. por def. Res. b81 = 0 indica que las salidas digitales son normales. b81 = 1 indica la presencia de un cortocircuito en b89 = 0 indica que el accionamiento no se una salida digital en 0 V.
-
Página 76: Resumen De Valores Por Defecto
10.3 Resumen de valores por defecto Parámetros variables (R–W) Parámetro Por defecto Unidad Nombre Referencia de velocidad digital Referencia de velocidad digital Referencia de velocidad digital Referencia de velocidad digital Función de parada automática Compensación de entrada de referencia analógica Límite de ancho de banda del bucle de velocidad Referencia de intensidad digital Rampa de aceleración adelante... -
Página 77: Parámetros De Bits (R-W)
Parámetros de bits (R–W) Parámetro Por defecto Efecto Nombre Desactivado Activación de modificación del código de seguridad No recuperar Recuperación de los últimos ajustes de parámetros en EEPROM Activación Activación del accionamiento No reiniciar Reinicio de alarma No recuperar Recuperación de valores por defecto de EEPROM Velocidad Selector de referencia Desactivadas... - Página 78 DigitAx 10-12 Issue code: DGXE2...
- Página 79 Códigos de desconexión y localización de fallos Número de código de desconexión: 7 Prealarma de exceso de temperatura La temperatura del disipador de calor está El último código de desconexión se almacena en acercándose al límite máximo permitido. Pr98. El valor leído en Pr98 mediante la utilización de las comunicaciones serie es el número de código de desconexión.
-
Página 80: Localización De Fallos
11.2 Localización de fallos Condición Causas Acciones Al encender el accionamiento, este se activa pero se desactiva el motor. b2 ajustado en 0 Ajuste b2 b2 en 1 La referencia de velocidad analógica ≠ 0, pero el motor no gira y está en par. La función de retención de Compruebe que la entrada aplicada a la patilla B6 B6 es de 0 V y que b18... -
Página 81: Comunicaciones Serie
Comunicaciones serie Resistencia 12.1 Introducción terminal de línea interna Las comunicaciones serie permiten a un ordenador principal o a un leer y editar parámetros, y controlar las funciones del accionamiento. El puerto de comunicaciones serie es una especificación Conecte el blindaje del cable a la patilla 1 o a la conexión RS422/RS485 y permite al ordenador principal a tierra del PLC. -
Página 82: Estructura De Los Mensajes
Formato de los datos Código de dirección serie El formato de los campos de datos se selecciona Cada accionamiento en un enlace en serie debe tener una dirección única. Esto permite al utilizando el parámetro b51. controlador principal comunicarse con cada 7 bits más paridad (bit 51 = 0) accionamiento de forma individual. -
Página 83: Suma De Comprobación De Bloque
Suma de comprobación de bloque 12.6 Mensajes enviados desde el ordenador principal La suma de comprobación de bloque ( ) se utiliza para comprobar que el mensaje recibido no se ha al accionamiento dañado durante la transmisión. El valor calcula a partir de los códigos de los caracteres ASCII Consulta al accionamiento... -
Página 84: Escritura De Datos En El Accionamiento
12.7 Escritura de datos en el Consulta al accionamiento accionamiento Para consultar al accionamiento, por ejemplo, para encontrar el valor del parámetro Pr6, el mensaje Para escribir datos en el accionamiento, el mensaje enviado será el siguiente: debe tener el formato que se muestra a continuación. - Página 85 Errores En el modo Terminal, los mensajes de error lingüísticos se envían de la siguiente manera: Parámetro no reconocido La cadena del mensaje no se adapta al formato. Parámetro no reconocido En el campo Dirección se ha incluido un número que no corresponde a ningún parámetro.
-
Página 86: Parámetros Relacionados Con Las Comunicaciones Serie
12.9 Parámetros relacionados con las comunicaciones serie Número Tipo Nombre y descripción Rango Resolución defecto Pr22 Pr22 Dirección del accionamiento 1 a 32 Pr23 Pr23 Indice de baudios 300, 600, 9600 1200, 2400, Este parámetro sólo puede 4800, ajustarse en el teclado de 9600,19200. -
Página 87: Ajuste De Las Ganancias
Bucle PID Salida del generador de función Ajuste de las ganancias de PID Aplique +24 V al terminal B14 y ajuste b2 en 1 para activar el accionamiento. Salida del Compruebe la forma de onda del osciloscopio. tacogenerador Si esta forma de onda es similar a la que aparece en la figura A–1, la ganancia proporcional es demasiado baja. -
Página 88: Evaluación De La Ganancia Proporcional
La rigidez puede expresarse en grados del ángulo de rotación del eje del motor para proporcionar un par completo cuando la referencia de par es cero. Para Salida del generador de función sistemas que requieran una respuesta rígida, el ángulo será...