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El motor intentará arrancar a la velocidad
determinada mediante la siguiente ecuación:
Frequency Pr70 60
Speed = =
Si el motor pierde momentáneamente la posición
por cualquier motivo, el motor acelera a la velocidad
máxima hasta que vuelve a alcanzar la posición
correcta. La velocidad también estará limitada si el
resultado de la ecuación anterior supera el límite de
velocidad máxima. Este límite depende del ajuste
del parámetro b8. La siguiente tabla muestra cómo
se calcula el límite de velocidad máxima.
Ajuste de
Velocidad máxima
b8
0
Pr99 + 130
Pr99
1
Pr24 + 7
Pr24
Realice los siguientes ajustes para el control de la
posición mediante impulsos:
Ajuste b14 en 0.
1.
Ajuste b15 en 1.
2.
Ajuste b16 en 0.
3.
Ajuste b17 en 0.
4.
Control de referencia digital
La referencia de posición se introduce en Pr75 y
Pr76 utilizando las comunicaciones serie. El valor
de Pr75 debe introducirse primero, seguido de
Pr76. El nuevo valor se introduce en el buffer
cuando se ha introducido el valor de Pr76. El
accionamiento arranca a la velocidad máxima
mientras se coloca en posición (consulte el apartado
anterior, Control de referencia de impulsos).
El valor que se escribe realmente en el buffer viene
dado por:
Referencia de posición = (Pr76 x 1000) + Pr75
Debe leerse Pr75 antes de leer el valor total del
buffer. Al acceder a Pr75, el valor de Pr76 se
congela hasta que también se acceda a él.
Realice los siguientes ajustes para el control de
posición digital:
Ajuste b14 en 0.
1.
Ajuste b15 en 1.
2.
Ajuste b16 en 0.
3.
Ajuste b17 en 0.
4.
9-10
× ×
× ×
16384
RPM
Control de referencia de incremento fijo
El control de referencia con incremento fijo permite
sumar o restar del buffer un determinado número de
impulsos mientras el accionamiento está en
funcionamiento. Esto permite la introducción de un
desplazamiento de fase entre el accionamiento
principal y los accionamiento secundarios. La
función se controla con las entradas digitales en los
terminales B4 y B5 (consulte la siguiente tabla). El
valor de incremento se ajusta en Pr20. El buffer se
actualiza cada 5 ms.
B4
B5
+24 V
0 V o circuito
abierto
0 V o
+24 V
circuito
abierto
0 V o
0 V o circuito
circuito
abierto
abierto
+24 V
+24 V
Realice los siguientes ajustes para el control de
posición con incremento fijo:
Ajuste b14 en 0.
1.
Ajuste b15 en 1.
2.
Ajuste b16 en 1.
3.
Ajuste b17 en 0.
4.
Mantenimiento de la posición a
velocidad cero
Cuando el valor mantenido en el buffer es cero, el
accionamiento mantiene el motor a velocidad cero,
pero se pierden las referencias de posición. El buffer
se borra en cualquiera de las siguientes condiciones:
•
Cuando de desactiva el accionamiento
•
Cuando se recibe una señal de parada
Si es necesario que el motor se mantenga a una
velocidad cero durante un tiempo antes de alcanzar
la posición final (por ejemplo, cuando se abre la
puerta de la máquina) sin borrar el valor del buffer
(y, por consiguiente, perdiendo la referencia de
posición), se emplea la función de interruptor de fin
de carrera ajustando b16 en 1. Esto mantiene el
motor con una velocidad cero inhibiendo la rotación
en ambos sentidos.
Valor de Pr20
Sumado al cálculo
Restado del cálculo
Ningún efecto en el cálculo
Ningún efecto en el cálculo
DigitAx
Issue code: DGXE2
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