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Realice el siguiente procedimiento:
Ajuste b6 en 0 para seleccionar el control de
1.
velocidad. (Consulte Métodos de control
de velocidad para configurar el
accionamiento para la referencia de velocidad
requerida).
Ajuste b11 en 1 para seleccionar el límite de par
2.
externo.
Ajuste b56 en 0 para desactivar la función de
3.
desconexión externa del terminal B1.
Aplique la señal requerida al terminal B1 (±10V
4.
genera un límite de par de ±100% de I
(Consulte Pr42).
Los valores instantáneos del límite de intensidad se
proporcionan como porcentajes de Pr41 y se
muestran en los siguientes parámetros de sólo
lectura:
Pr39
Valor de la señal de límite de intensidad
analógica en el terminal B1.
Pr40
Valor de la referencia de intensidad
analógica; puede estar disponible en el
terminal B16 como la demanda de
corriente fijada.
Pr41
Umbral de referencia de corriente
fijada, correspondiente al valor más
bajo entre los valores de Pr42, Pr43 y
Pr39.
Pr80
Muestra el valor del cómputo I
limitación I
Pr80 alcance 100.
9.11
Métodos de control de
posición
El control de posición del accionamiento emplea la
capacidad de cálculo ascendente y descendente del
buffer interno de 32 bits. La referencia de posición
se aplica a este buffer. Por cada cálculo del buffer,
el accionamiento arrancará gradualmente el motor
1
con una
/
parte de una revolución (0,022°).
16384
Conforme gira el motor, el valor del buffer se
reduce en 1 por cada intervalo en el sentido de las
agujas del reloj, y se incrementa en 1 por cada
intervalo en el sentido contrario a las agujas del
reloj. Puesto que el accionamiento siempre intenta
reducir el valor del buffer a cero, este error
determina el sentido en el que el motor arranca
gradualmente.
DigitAx
Issue code: DGXE2
).
pk
2
t. La
2
t se producirá cuando
Existen tres métodos de control de posición, que
son los siguientes:
•
Referencia de impulsos
•
Referencia digital
•
Referencia con incremento fijo
Durante el control de posición, b41 Indicación de
velocidad cero se ajusta en 1 cuando el buffer se vacía
y la velocidad del motor es cero. Esto indica que el
motor está en posición.
Control de referencia de impulsos
La referencia de posición se aplica como un tren de
impulsos al terminal C7 (la frecuencia máxima es 240
kHz) y una señal de dirección al terminal C8. Los
impulsos que llegan al terminal C7 se multiplican por
el factor de escalado ajustado en Pr70 y se calculan
mediante el buffer. La señal presente en el
terminal C8 determina si el cálculo del buffer es
ascendente (valor positivo) o descendente (valor
negativo). Conforme cada impulso entra en el
buffer, el accionamiento arranca inmediata y
gradualmente el motor en el sentido adecuado e
intenta mantener el valor neto a cero.
Este modo de funcionamiento permite controlar
directamente el accionamiento mediante un
controlador gradual. En este caso, las rampas deben
controlarse mediante el controlador gradual. Las
rampas de aceleración y deceleración del
accionamiento deben estar desactivadas (parámetro
b7 ajustado en 0).
Señal del tren de
impulsos de
frecuencia
aplicada al
terminal C7
Las señales de referencia
de entrada aplicadas al
terminal C8 se leen durante
el borde negativo de la
señal de frecuencia
Figura 9–5
Interpretación de los impulsos
utilizando el control de referencia
de frecuencia
Los impulsos aplicados al
terminal C7 se cuentan en el
borde positivo
9-9
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