automatisch bei Erreichen des Anschlages an)
4. OPEN -
Beginn der Schließbewegung Flügel 2
5. OPEN -
Abbremsung beim Schließvorgang Flügel 2 (dieser hält
automatisch bei Erreichen des Anschlages an)
6. OPEN -
Beginn der Schließbewegung Flügel 1
7. OPEN -
Abbremsung beim Schließvorgang Flügel 1 (dieser hält
automatisch bei Erreichen des Anschlages an)
Die LED-Diode DL10 blinkt nicht mehr und das Tor ist für den normalen Betrieb
bereit.
Anmerkung:
•Der Abbremsimpuls sollte mit einem gewissen Vorlauf
gegenüber dem Anschlag gegeben werden, um zu
verhindern, daß der Flügel den Anschlag mit voller
Geschwindigkeit erreicht (der Anschlag würde andernfalls
als Hindernis betrachtet).
•Ist lediglich ein Flügel vorhanden, so ist dennoch die
gesamte Abfolge auszuführen. Nach Beendigung des
Öffnungsvorganges des Flügels sind 5 Impulse Open zu
geben, bis der Flügel beginnt, sich zu schließen. Dann ist
die normale Vorgehensweise wieder aufzunehmen.
•Für einen störungsfreien Betrieb ist der mechanische
Anschlag beim Öffnungs- und Schließvorgang unbedingt
erforderlich.
6.3.4. LERNVERFAHREN ZEITEN MIT ENCODER + ENDSCHALTERN
Das Lernverfahren mit Gatecoder + Endschaltern kann auf zwei verschiedene
Weisen ausgeführt werden:
- EINFACHES LERNVERFAHREN:
Die gleiche Vorgehensweise wie beim Lernverfahren mit Endschaltern
ausführen. Der encoder wird lediglich als Hindernissensor eingesetzt.
- VOLLSTÄNDIGES LERNVERFAHREN:
Die gleiche Vorgehensweise wie beim Lernverfahren mit Endschaltern
ausführen. Der encoder wird lediglich als Hindernissensor eingesetzt.
Anmerkungen: • Sind einige Endschalter nicht installiert worden, so ist die
entsprechende Abbremsung mit einem Impuls Open zu
beginnen (der den Endschalter ersetzt).
• Ist lediglich ein Flügel vorhanden, so ist dennoch die
gesamte Abfolge auszuführen. Nach Beendigung des
Öffnungsvorganges des Flügels sind 5 Impulse Open zu
geben, bis der Flügel beginnt, sich zu schließen. Dann ist
die normale Vorgehensweise wieder aufzunehmen.
6.4.
VORBLINKEN
Soll das Sicherheitsniveau der Installation erhöht werden, so kann die
Funktion des Vorblinkens aktiviert werden, die die Einschaltung der
Blinkleuchte 5 Sekunden vor dem Beginn der Bewegung der Flügel
ermöglicht.
Bei der Einschaltung des Vorblinkens ist folgendermaßen vorzugehen:
1 - überprüfen, ob das Tor geschlossen ist
2 - öffnen und den Stop-Kontakt offen halten
3 - überprüfen, ob die LED-Diode DL10 ausgeschaltet ist (leuchtet
diese auf, so ist die Vorblinkfunktion bereits aktiviert)
4 - die Taste F kurz drücken und das Aufleuchten der LED-Diode DL10
überprüfen
5 - den Stop-Kontakt wieder schließen (DL10 schaltet sich aus).
Bei der Ausschaltung der Funktion ist folgendermaßen vorzugehen:
1 - überprüfen, ob das Tor geschlossen ist
2 - öffnen und den Stop-Kontakt offen halten
3 - überprüfen, ob die LED-Diode DL10 eingeschaltet ist (leuchtet
diese nicht auf, so ist die Vorblinkfunktion bereits deaktiviert)
4 - die Taste F kurz drücken und die Ausschaltung der LED-Diode DL10
überprüfen
5 - den Stop-Kontakt wieder schließen
7. HINDERNISERFASSUNG
Eventuelle Hindernisse werden wie folgt erfasst:
• Beim Öffnen des Tors:
Wenn ein Hindernis beim Öffnen des Tors erfasst wird, wird die
Bewegungsrichtung der Flügel umgekehrt, bis das Tor vollständig
geschlossen ist, wobei die eventuelle Verzögerungszeit des
Flügels beim Schließen eingehalten wird. Wenn die
Schließbewegung abgeschlossen ist, wartet das Tor auf einen
neuen OPEN-Befehl, um die Bewegung wieder aufzunehmen.
Nach dem Empfang des OPEN-Befehls starten die Flügel eine
neue Öffnungsbewegung. Wenn erneut ein Hindernis erfasst
wird (Hindernis nicht beseitigt), kehrt der Flügel, der das Hindernis
erfasst hat, die Bewegung kurz um und kommt dann zum
Stillstand, während der Flügel, der kein Hindernis erfasst hat, die
Öffnungsbewegung bis zum mechanischen Endanschlag beim
Öffnen fortsetzt. Wenn der mechanische Endanschlag erreicht
ist, beginnt das Steuergerät je nach ausgewählter
Steuerungslogik mit der Zählung der Pausenzeit oder wartet
auf einen OPEN-Befehl.
Nach Ablauf der festgelegten Pausenzeit oder beim Empfang
eines OPEN-Befehls startet das Steuergerät die
Nullstellungsphase. Dabei erfolgen zuerst eine Schließbewegung
der Flügel und anschließend eine vollständige Öffnung des Tors
im verlangsamten Modus. Wenn der Anschlag beim Öffnen
erreicht ist, nimmt das Steuergerät den normalen
eingespeicherten Betriebszyklus wieder auf.
• Beim Schließen des Tors:
Wenn ein Hindernis beim Schließen des Tors erfasst wird, erfolgt
eine Umkehrung der Bewegungsrichtung der Flügel, bis diese
wieder vollständig geöffnet sind. Wenn der Öffnungsvorgang
abgeschlossen ist, verhält sich das Steuergerät je nach
ausgewählter Steuerungslogik und startet entweder die
Zählung der Pausenzeit (bei Automatikbetrieb) oder wartet
auf einen OPEN-Befehl.
Nach Ablauf der Pausenzeit oder bei Eingang des OPEN-
Befehls starten die Flügel eine neue Schließbewegung. Wenn
das Hindernis noch vorhanden ist und erneut erfasst wird,
bleibt der Flügel, der das Hindernis erfasst hat, stehen, der
andere Flügel setzt dagegen die Schließbewegung fort, bis er
vollständig geschlossen ist.
Wenn der Endanschlag beim Schließen erreicht ist, wartet das
Steuergerät auf einen OPEN-Befehl, um den Betrieb mit einem
Nullstellungszyklus wieder aufzunehmen. Dabei werden die
Flügel, unabhängig von der ausgewählten Steuerungslogik,
zuerst geöffnet und anschließend verlangsamt wieder
geschlossen.
8. TEST DER AUTOMATION
Nach Abschluß der Programmierung ist der störungsfreie Betrieb der
Anlage zu überprüfen.
Dabei sollte vor allem die entsprechende Einstellung der Kraft und die
optimale Funktionstüchtigkeit der Sicherheitsvorrichtungen überprüft
werden.
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