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3.9.4
Dispositivo de control de la rotación de la torre
En el centro de la rangua está fijado un codificador absoluto en Can Bus que transmite
constantemente la rotación medida a la central electrónica. El sensor es redundante (compuesto
por lo tanto por dos sensores distintos). Las señales de los dos sensores son constantemente
comparadas entre ellas para avaluar la congruencia.
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