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1.10 Diagramas de trabajo
Las condiciones de entrada que determinan el diagrama de trabajo de la máquina en una
determinada configuración son:
1. Carga en cesta;
2. Inclinación lateral del carro con orugas (Inclinación inferior a 5° o superior a 5°);
3. Inclinación longitudinal del carro con orugas (Inclinación comprendida entre -15° y +5° o
comprendida entre +5° y +15°);
4. Extensión de la oruga derecha (o "toda extendida" o "no toda extendida");
5. Extensión de la oruga derecha (o "toda extendida" o "no toda extendida").
En función de estos datos en entrada se determina el ángulo máximo de rotación de la rangua
respecto a la condición de columna centrada.
El ángulo máximo de rotación de la rangua está determinado por la habilitación de sectores de
trabajo cuyos ángulos límite son los valores fijos es decir no son en función de otros parámetros.
Caso con ambas orugas todas extendidas.
0 - 110°
CW
0 + 110°
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