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Caso con solo una oruga toda extendida.
Caso con ambas orugas no todas extendidas.
Luego en función del ángulo de rotación de la columna y de las precedentes condiciones en la
entrada será posible finalmente determinar el diagrama de trabajo.
Es además posible, siempre para las condiciones de entrada, que un diagrama no pueda ser tomado
de modo completo sino que esté limitado en el ángulo máximo de elevación del brazo o en el
movimiento del Jib.
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