Regulación PID
Variables de entrada
Autorización
Valor real reg. del valor
absoluto
Valor nominal reg. de valor
absoluto
V.real (+) reg.dif.
V.real (-) reg.dif.
Valor nominal de reg.
diferencial
Valor de activación
reg. de incidencia
Umb. de activación
reg. de incidencia
Valor real reg.
de incidencia
Valor nominal reg.
de incidencia
Parte proporcional
Parte integral
Parte diferencial
Magnitud de regulación
máximo
Magnitud de regulación
mínima
Magn. regul. inicio
➢ Un resultado típico de la preparación de agua sanitaria higiénica («Estación de agua dulce»)
con un sensor rápido es PRO = 3, INT = 3, DIF = 1 para bombas con señal PWM. En la
práctica también ha dado buenos resultados el ajuste PRO = 3, INT = 1, DIF = 4 con el
empleo de un sensor de temperatura especialmente rápido.
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Autorización general de la función (valor digital ON/OFF)
Señal de entrada analógica del sensor que se debe mantener
constante a la temperatura nominal
Valor analógico de la temperatura de regulación deseado
Señal de entrada analógica del sensor de base (del sensor más
caliente, p. ej., el sensor del colector) de la regulación diferencial
Señal de entrada analógica del sensor de referencia (del sensor más
frío, p. ej., el sensor del acumulador) de la regulación diferencial
Valor analógico de la diferencia de temperatura deseada
Señal de entrada analógica del sensor en que se espera una
incidencia
Valor analógico del umbral de activación en el sensor de activación
Señal de entrada analógica del sensor, que se mantendrá constante
después de que se haya producido la incidencia
Valor analógico de la temperatura nominal de regulación deseada con
respecto a la regulación de incidencia
Valor adimensional analógico entre 0,0 y 100,0
La magnitud de regulación se modifica un nivel por cada desvío de X
* 0,1 K con respecto al valor nominal.
Valor adimensional analógico entre 0,0 y 100,0
Por cada desviación de 1 K con respecto al valor nominal, la magnitud
de regulación cambia cada X segundos un nivel.
Valor adimensional analógico entre 0,0 y 100,0
Si se desvía el valor real del nominal con una velocidad de X * 0,1 K
por segundo, la magnitud de regulación cambiará un nivel.
Magnitud de regulación máxima permitida (máximo 100 en el control
PWM o 0-10 V)
Magnitud de regulación mínima permitida
Magnitud de regulación tras la autorización de la regulación PID (solo
se aplica si la parte integral > 0)