Technische Alternative CAN-I/O 45 Manual Del Usuario página 114

Regulación PID
➢ Si la condición de la regulación de incidencia es Real > umbral, la regulación de incidencia se
activará si el valor de activación cae por debajo del umbral de activación + Dif. off y se
desactivará de nuevo cuando suba por encima del umbral de activación + Dif. on. Por ello, en
esta condición se intercambian debidamente los dos valores Dif.
➢ Si tanto la regulación del valor absoluto como la regulación diferencial están desconectadas
(indicación: magnitud de regulación máxima), al activar la regulación de incidencia se
conmutará de la magnitud de regulación máxima al valor correspondiente a la regulación de
incidencia.
Variables de salida
Magnitud regul.
Diferencia de reg.
Reg. valor absoluto activa
Reg. diferencial activa
Reg. de incidencia activa
Magnitud regul. > 0
➢ En caso de autorización OFF, la magnitud de regulación es cero
➢ Si todos los modos de regulación están desconectados, se indicará siempre la máxima
magnitud de regulación.
➢ Si la regulación del valor absoluto y la regulación diferencial están activas simultáneamente,
«gana» la magnitud de regulación más baja de los dos procedimientos.
➢ Si actúan simultáneamente 2 o más regulaciones PID en una salida, «gana» la magnitud de
regulación más alta.
➢ La magnitud de regulación también está disponible como variable de salida para otras
funciones.
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Número adimensional = resultado de la regulación PID, opcionalmente
asignación a salidas analógicas (A4 – A5, control PWM o 0-10 V; p. ej.,
de bombas electrónicas)
Diferencia entre el valor real y el nominal del procedimiento de
regulación que «gana» en ese momento
Estado ON si la regulación del valor absoluto está activa
Estado ON si la regulación diferencial está activa
Estado ON si la regulación de incidencia está activa
Estado ON si la magnitud de regulación es > 0