EXXOTEST MT-CAN-LIN-BSI Guia Del Usuario página 10

Pregunta + respuesta en 2 tramas :
Maestro
Inicio
Maestro
Inicio
Acuse de recibo :
Equipamiento
Inicio
productor
Equipamiento
consumidor
El acuse lo generan todos los equipamientos. Si una estación recibe mal un mensaje, ésta perturba la
trama para asegurarse que nadie la tenga en cuenta. Si la estación perturba demasiado a menudo la red,
puede ser apartada del mismo.
Los errores :
CAN HS : La red no soporta nada.
CAN LS : Detección de errores de línea : Cortocircuito a la masa o a la alimentación, cortocircuito entre
CAN H y CAN L. Modo degradado a un solo cable.
Para un buen diagnóstico, la comunicación en la red es necesaria.
Vigilia / reactivación :
CAN LS : La puesta en vigilia de la red la ordena el BSI. Las estaciones que poseen una alimentación
permanente (+Bat) pueden emitir una trama pidiendo la reactivación. El BSI reestablece entonces los
+CAN (+Temporal) y la comunicación se pone en marcha de nuevo.
ECU
MICRO
Esquema interno de un Calculador CAN
Identificador Datos
Identificador Orden
Identificador
CP
Controlador de protocolo
Idéntico CAN HS
y CAN LS
Control Ack
Datos Control
Orden Datos
Ack
Reconocimiento usado
como acuse de recibo
Interfaz de Línea
CAN HS
Interfaz de Línea
CAN LS
Fin
Ack Fin
Control Fin
IF
IF
Los 2
cables