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Modo de transmisión CAN LS :
Diferencial, 2 cables CAN L y CAN H,
Acceso en corriente :
Recesivo 1 a 10 mA
Dominante 70 mA
BSI
Los débitos :
Débito normalizado hasta 1Mbit/s
CAN HS
Débitos utilizados corrientemente : 250 kbit/s : PSA (vehículos CAN/VAN), RENAULT,
CAN LS
Débitos utilizados corrientemente : 100 kbit/s : FIAT
Hasta 10 equipamientos (aprox. 100 normalizados)
Transmisión en serie con auto resincronización
En un vehículo, cada elemento conectado a la red CAN posee un controlador de línea. Este controlador de
línea posee un cuarzo para generar el débito. Pero en función de la disposición dentro del vehículo
(interior, exterior, cerca del motor, lejos del motor..., y de sus tolerancias), los cuarzos pueden derivar, así
que hay que resincronizar los relojes de todos los controladores de la línea.
En una trama CAN, cada 5 bits idénticos hay un bit de resincronización. No hay si no es necesario.
TX
RX
CAN H
CAN L
500 kbit/s : BMW, MERCEDES, PSA (vehículos Full CAN)
125 kbit/s : MERCEDES et PSA (vehículos Full CAN)
Ejemplo de derivación
AMF
Radio
4.5V
0.5V
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