Impulsos Ascendente Y Descendente - Omron SYSMAC C200H Manual De Operación

Selección de entrada
3--2--2
Impulsos ascendente y
descendente
Dado que la diferencia de fase de salida es 90°±45°, la mínima diferencia de
fase producida por el encoder es la siguiente:
90° -- 45° = 45°
Dado que la C200H--CT001--V1 necesita una diferencia de fase mínima de
4.5, 4.5 debe ser menor que 45°/360°. T debe ser por lo tanto menor que 36
indicando que la frecuencia máxima, 1/T, debería ser 27,7 kcps (54 rps para
500 pulsos por revolución) . Esta sería la frecuencia máxima a la que este en-
coder podría utilizarse con la C200H--CT001--V1. Con la C200H--CT002, se
necesita una diferencia de fase mínima de 3. Siguiendo el mismo razonamien-
to, la frecuencia máxima cuando se utiliza este encoder con una C200H--
CT002 es de 41,7 kcps.
Nota: Cuando se utilice la entrada Z para resetear el contador se ha de con-
siderar la duración mínima del impulso. Con la C200H--CT001--V1, la
duración del impulso de la entrada Z ha de ser 0,1 mseg o mayor, con
una frecuencia de 5kcps máximo. Con la C200H--CT002, la duración
del impulso de la entrada Z debe ser 10mseg mínimo, con una fre-
cuencia de 10 kcps máximo.
Con impulsos ascendente y descendente, el valor del contador aumenta o dis-
minuye en el flanco de subida de la entrada correspondiente. En este caso los
encoders se pueden sustituir por sensores que generen las entradas A y B.
En modos de operación lineal o circular, se puede resetear el contador conec-
tando la entrada Z a un sensor o interruptor. Consultar la sección 3--5 Condi-
ciones de Reset para más detalles.
Encoder o sensor
Encoder o sensor
Sensor o interruptor
Impulso ascendente
Impulso descendente
Entrada de reset
Sección 3--2
Unidad contador
Entrada A
Entrada B
Entrada Z
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