Mensaje de fallo
Código de
fallo pala-
Indicación del
bra de es-
variador P0-13
tado cuan-
historial de fa-
do Bit5 = 1
llos
Indica-
Motion
dec. hex.
ción
Studio
del va-
Codifi-
riador
cación
dec.
Enc-08
37
14
Enc-09
38
14
Enc-10
39
14
Etl-24
Ho-trP
27
39
Inhibit
Lag-Er
28
42
OF-01
60
28
CANop
Explicación Solución
en
Emer-
gency
Code
hex.
0x0E 0x1025 Fallo de canal
de comunica-
ción
Hiperface
0x0E 0x1026 Tipo
Hiperface
compatible.
0x0E 0x1027 Disparo: KTY KTY se ha disparado o no está conectado.
Alimentación
externa de
24 V.
0x27 0x101B Fallo en la
búsqueda de
referencia.
Circuito de
seguridad
STO abierto.
0x2A 0x101C Error de se-
guimiento
0x1C 0x103C Fallo de cone-
xión interna al
módulo opcio-
nal.
Códigos de fallo y de estado
®
-IO
Al utilizar el Smart Servo Package, se ha utiliza-
®
no
do una combinación de variador y motor inco-
rrecta. Compruebe si:
•
La clase de velocidad del motor CMP es de
4500 r.p.m.
•
La tensión nominal del motor coincide con la
tensión nominal del variador.
•
Se está utilizando un encoder Hiperface
La alimentación de tensión de red no está conec-
tada. El variador se alimenta externamente con
24 V.
•
Comprobar la leva de referencia
•
Comprobar los finales de carrera
•
Comprobar el ajuste del tipo de búsqueda de
referencia y los parámetros necesarios
Compruebe si las bornas 12 y 13 están correcta-
mente conectadas.
Compruebe:
•
La conexión del encoder
•
El cableado del encoder, del motor y de las
fases de red
•
Si los componentes mecánicos pueden mo-
verse libremente y no están bloqueados.
Prolongue las rampas.
Ajuste el componente P mayor.
Parametrice de nuevo el regulador de velocidad.
Aumente la tolerancia del error de seguimiento.
Póngase en contacto con el servicio de atención
al Cliente de SEW‑EURODRIVE.
8
®
.
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Manual – Accesorios