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Temp. Dependant Load Comp.
La resistencia del motor, alambrado, y la resistencia interior del sistema
aumentan con la temperatura. Si este ajuste esta en ' on' la silla
automaticamente compensara por este factor y calculara el valor para evitar
tambalearse por las temperatursas extremas.
Current Limit
La corriente limitada define la capacidad que pueda ser sostenida por la
corriente del motor. Cada corriente del motor sera limitada a este valor hasta
que el limite de calor del sistema cause un baja de corriente (tipicamente
despues de 60 segundos a 60 amperes).
Para el PM-S la corriente de cada canal esta ajustada a 50A. La corriente
actual en un motor singular es 100A, dos veces el valor que aparece en el
Wizard.
Se recomienda no ajustar el limite muy alto para el tipo de motores usados.
Veer Compensation
La compensacion de viraje es el ajustamiento de la posicion neutral, de manera
que la silla no varie debido a motores que puedan estar fuera de balance
cuando la palanca de manejo (joystick) ha sido empujada hacia adelante o
atras. Estos parametros deben ser re-ajustados cuando los motores se cambian.
Estos parametros no tienen ningun efecto en un PM-S, sin embargo si se usa
un sistema de ' Servo Steered' que tenga dos motores controlados por un PM,
PM1 o PM2 la compensacion de viraje podra ser afectada.
El SLM tiene unos parametros de compensacion de viraje que controlan la
posicion de viraje con respecto al viraje del motor. Los parametros de
compensacion de viraje del PM son usados en un sistema de ' servo steered'
para balancear el peso de los dos motores. Esto se logra ajustando la
compensacion de peso de manera que la corriente de los dos motores sean
igual.
Referirse a la seccion de Operacion del HHP para compensacion y
ajustamiento.
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Programacion
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