4.10
Frenado
Altas temperaturas
Las resistencias de frenado pueden alcanzar altas temperaturas y, por consiguiente,
tendrán que ubicarse donde no puedan causar daños. Utilice cable con un aislamiento
capaz de soportar altas temperaturas.
ADVERTENCIA
El frenado tiene lugar cuando el accionamiento desacelera el motor o impide que funcione a más
velocidad debido a influencias mecánicas. Durante la operación de frenado, la energía del motor
vuelve al accionamiento.
Cuando el accionamiento frena el motor, la cantidad máxima de potencia regenerada que el
accionamiento puede absorber es igual a su capacidad de disipación de energía (pérdida).
En los casos en que es probable que la potencia generada supere las pérdidas, la tensión del bus de
CC del accionamiento aumenta. Si se producen averías, el accionamiento frena el motor mediante el
control PI, que amplía el tiempo de deceleración conforme resulta necesario para impedir un
aumento de la tensión del bus de CC por encima del valor de referencia definido por el usuario.
Si está previsto que el accionamiento reduzca la velocidad de una carga o retenga una carga de
sobreimpulsión, será imprescindible instalar una resistencia de frenado.
En la Tabla 4-5 se muestra el nivel de tensión de CC por defecto en que el accionamiento activa el
transistor de frenado. No obstante, la activación de la resistencia de frenado y la desactivación de
las tensiones su pueden programar con los parámetros Umbral inferior de frenado IGBT (06.073)
y Umbral superior de frenado IGBT (06.074).
Tabla 4-5 Tensión de encendido por defecto del transistor de frenado
Tensión nominal del accionamiento
200 V
400 V
575 V
Si se utiliza una resistencia de frenado, el parámetro Pr 00.015 tiene que ajustarse en el
NOTA
modo de rampa rápida (Fast).
4.10.1
Resistencia de frenado montada en disipador térmico
Se ha diseñado una resistencia especial para su instalación dentro del disipador térmico del
accionador (solo tamaño 5). Consulte los detalles de montaje en la sección 3.10 Resistencia interna
de frenado en la página 39. Esta resistencia se ha diseñado de tal manera que puede prescindirse
del circuito de protección térmica, ya que dispone de un sistema de prevención contra fallos en caso
de avería. En el tamaño 5 la protección contra sobrecarga del software se configura en el valor por
defecto que corresponde a la resistencia montada en disipador térmico designada. La resistencia
montada en el disipador térmico no se suministra con el accionamiento, se puede adquirir por
separado.
En la Tabla 4-6 se proporcionan los datos de la resistencia en función del régimen nominal de cada
accionamiento.
La resistencia interna o montada en el disipador es adecuada para aplicaciones con un
NOTA
bajo nivel de energía regenerada. Consulte la Tabla 4-6.
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Nivel de tensión de bus de CC
Guía de Instalación de Unidrive M/HS tamaños 5 y 6
390 V
780 V
930 V
Edición: 5