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5.1.14
Arranques por hora
Mediante control electrónico: sin límite
Por interrupción de la alimentación de CA: ≤ 20 (espaciado igual)
5.1.15
Tiempo de puesta en marcha
Es el tiempo desde que se aplica la potencia al accionamiento hasta que se encuentra listo para
accionar el motor:
Tamaños 5 y 6 = 2,5 s
Para acortar el tiempo de puesta en marcha se puede utilizar un suministro de reserva de 24 V,
consulte sección 4.5 Alimentación mediante 24 V CC en la página 55.
5.1.16
Frecuencia de salida / gama de velocidades
Modelos Unidrive Mxxx:
En todos los modos de funcionamiento (bucle abierto, RFC-A y RFC-S) la frecuencia de salida
máxima está limitada a 550 Hz.
Modelos Unidrive HSxx:
La frecuencia máxima de salida posible es de 3000 Hz en el modo de bucle abierto.
La frecuencia máxima de salida posible es de 1250 Hz en los modos RFC-A yd RFC-S.
En el modo RFC-S la velocidad está limitada además por la constante de tensión (Ke) del motor,
a menos que se active el funcionamiento con debilitamiento de campo. Ke es una constante
específica que se aplica al servomotor en uso. Su valor suele expresarse en V/k rpm (voltios por
cada 1000 rpm) en la hoja de datos del motor.
Se recomienda mantener una relación mínima de 12:1 entre la frecuencia de conmutación y la
frecuencia de salida máxima para conservar la calidad de la forma de onda de salida. Si esa relación
mínima se supera, se producirán pérdidas de motor adicionales por el mayor contenido de
armónicos de la forma de onda de salida.
5.1.17
Precisión y resolución
Velocidad:
La precisión absoluta de la frecuencia y la velocidad depende de la precisión del cristal utilizado en
el microprocesador del accionamiento. La precisión de este cristal es de 100 ppm, por lo que la
precisión absoluta de frecuencia/velocidad es 100 ppm (0,01%) de la referencia, cuando se utiliza
una velocidad prefijada. Si se utiliza una entrada analógica, la precisión absoluta de dicha entrada
también limita el valor de precisión absoluto.
Los siguientes datos se refieren solo al accionamiento; no incluyen el rendimiento de la fuente de las
señales de control.
Resolución en bucle abierto:
Referencia de frecuencia prefijada: 0,1 Hz
Referencia de frecuencia de precisión: 0,001 Hz
Resolución en bucle cerrado
Referencia de velocidad prefijada: 0,1 rpm
Referencia de velocidad de precisión: 0,001 rpm
Entrada analógica 1: Señal 11 bits positiva
Entrada analógica 2: Señal 11 bits positiva
Corriente:
La resolución de la realimentación de corriente es positiva de 10 bits.
Precisión: 2% típica
5% en el peor de los casos
96
Guía de Instalación de Unidrive M/HS tamaños 5 y 6
Edición: 5
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