Power Electronics SD300 Manual De Accesorios
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Modulo ethercat, variador de velocidad de baja tension
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SD300 – MÓDULO ETHERCAT
MANUAL DE
ACCESORIOS
VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN

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Manuales relacionados para Power Electronics SD300

Resumen de contenidos para Power Electronics SD300

  • Página 1 SD300 – MÓDULO ETHERCAT MANUAL DE ACCESORIOS VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN...

  • Página 3: Manual De Accesorios

    A C C E S O R I O S Módulo EtherCAT Manual de Accesorios Edición: Octubre 2018 SD30MA04BE Rev. B...
  • Página 4 SD300 – MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS...
  • Página 5 22 / 10 / 2018 Corrección de erratas. El equipo y la documentación técnica se actualizan periódicamente. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente los contenidos de este manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto, puede acceder a través de nuestro sitio web...

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Finite State Automation (FSA) ..............25 Diccionario de objetos CiA 402 ............... 27 Objeto de datos de servicio (SDO) para el variador SD300 ....40 Dirección del Objeto Datos de Servicio para el área de parámetros del teclado ..................... 42 Objetos de datos de proceso para el variador SD300......

  • Página 7: Símbolos De Seguridad

    POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones potencialmente peligrosas. En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a continuación: Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían existir tensiones peligrosas que, de no ser...

  • Página 8: Instrucciones De Seguridad

    Power Electronics no se hace responsable de ningún daño total o parcial resultante de un uso inapropiado del equipo. Por favor, preste atención a las siguientes recomendaciones de seguridad: ADVERTENCIA Tenga cuidado al manipular los componentes CMOS del módulo de...
  • Página 9 POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT El variador no desconecta la tensión de alimentación en sus pletinas de entrada. Antes de trabajar en el equipo, retire la alimentación del mismo. De hacerlo podría sufrir una descarga eléctrica. No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté...
  • Página 10 POWER ELECTRONICS AVISO RECEPCIÓN • Los variadores de la serie SD300 se suministran verificados y perfectamente embalados. • En caso de que el equipo presente daños producidos durante el transporte, reclame a la agencia de transporte e informe a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57), a su representante más...

  • Página 11: Renuncia De Responsabilidad De Seguridad Cibernética

    • Antes de poner en marcha el variador, lea este manual para conocer todas las posibilidades de su equipo. Si tiene dudas, consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente autorizado.

  • Página 12: Conecte A Tierra El Chasis Del Variador A Través De Los Terminales

    SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA (CEM) • El variador ha sido diseñado para trabajar en entornos industriales (Segundo Entorno), cumpliendo con la categoría C3 definida en la norma IEC/EN 61800-3 bajo las recomendaciones de instalación de este manual.

  • Página 13: Mantenimiento Condensadores

    30-60 minutos al menos una vez al año. DOCUMENTOS DE REFERENCIA Los siguientes documentos se encuentran disponibles para el variador de frecuencia SD300: • Manual de Instrucciones de Manejo del SD300. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD...

  • Página 14: Introducción

    SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS INTRODUCCIÓN ¿Qué es EtherCAT? EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es una tecnología Ethernet en tiempo real desarrollada por Beckhoff que tiene excelente rendimiento, topología flexible y una configuración simple. Esta tecnología representa un enorme beneficio para todas las aplicaciones en las que el sistema objetivo se controla o mide por un sistema de buses.

  • Página 15: Componentes Del Kit Ethercat

    SD300- MÓDULO ETHERCAT Componentes del kit EtherCAT El módulo de comunicación del EtherCAT proporciona la red de comunicación EtherCAT a los variadores de frecuencia SD300. El kit del módulo EtherCAT contiene las siguientes partes: • 1 tarjeta módulo de comunicación EtherCAT •...

  • Página 16: Instalación Y Conexión

    Si se retira o instala el módulo de comunicación Ethernet, debe desconectarse la alimentación eléctrica. De lo contrario, la unidad SD300 puede resultar dañada y la garantía quedará anulada. Retire el módulo de comunicación Ethernet del producto después de que la fuente de alimentación esté totalmente descargada.
  • Página 17 POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT  Retire el teclado  Afloje el tornillo de la placa de E/S y fije las torretas de latón. INSTALACIÓN Y CONEXIÓN...
  • Página 18 SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS  Monte el módulo de comunicación EtherCAT y  fije los dos tornillos (el primero fue retirado en el paso 4, el segundo está incluido en el kit).  Instale el teclado y  la cubierta del módulo de comunicación.
  • Página 19 POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT  Finalmente, instale de nuevo la cubierta frontal. INSTALACIÓN Y CONEXIÓN...

  • Página 20: Conexiones De Red

    SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS Conexiones de red La siguiente imagen muestra el conector del cable de comunicación. Sus pines y descripciones se encuentran en la tabla inferior. Pin Núm. Señal Descripción Color del cable Transmisión de datos (+) Blanco / Amarillo Transmisión de datos (-)

  • Página 21: Especificación Del Cable De Red

    POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT Especificación del cable de red Existen cinco categorías diferentes de cable STP dependiendo del rango de frecuencia, de la categoría 1 a la categoría 5. La red de comunicación EtherCAT utiliza cables STP CAT 5.

  • Página 22: Descripción De Leds

    SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS Descripción de LEDs El módulo EtherCAT tiene cuatro LEDs en su panel frontal que indican su estado en todo momento. Opera- Descripción Color Estado Función ción Parpadeo Preoperacional Preparado para operación Estado de Verde Operación en progreso.
  • Página 23 POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT Opera- Descripción Color Estado Función ción La comunicación entre el módulo de comunicación y el variador es normal. Verde Existen condiciones de Parpadeo comunicación anormal (fallos) 0.2 s ON / entre el módulo de 0.2 s OFF comunicación y el variador.

  • Página 24: Ethercat

    SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS ETHERCAT EtherCAT es un protocolo de bus de campo para transmisiones E/S y servoaccionamiento creado por la corporación alemana “Beckhoff”. El grupo Technología EtherCAT promovió su estandarización, y hoy en día el protocolo EtherCAT forma parte de los estándares internacionales IEC 61131 e IEC 61158.

  • Página 25: Canopen Over Ethercat (Coe)

    SD300- MÓDULO ETHERCAT CANopen over EtherCAT (CoE) El módulo de comunicación EtherCAT del SD300 permite comunicación de red entre el maestro EtherCAT y los esclavos EtherCAT mediante el uso del protocolo CANopen over EtherCAT (CoE) para transmisión de datos. En el protocolo CoE, los parámetros de configuración e información de datos son...

  • Página 26: Objeto De Datos De Proceso Ethercat

    “Palabra control”, “vl velocidad objetivo”, “Palabra estado” y “vl valor actual de velocidad” son fijos y no se pueden personalizar. El módulo de comunicación EtherCAT SD300 proporciona la información indicada en archivos XML. Estos archivos deben ser primero reconocidos por la unidad maestro del EtherCAT durante la instalación y testeo de las fases del variador.

  • Página 27: Perfil

    POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT PERFIL Perfil de equipo CiA 402 para el accionamiento y control de movimiento del dispositivo Únicamente se soporta el modo de velocidad. Finite State Automation (FSA) El siguiente diagrama describe los estados de comunicación EtherCAT y las transiciones entre diferentes estados cuando el modo CiA 402 está...
  • Página 28 SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS • Preparado para encender: el dispositivo está listo para encender. • Encendido: el dispositivo está encendido y preparado para su fincionamiento. Está a la espera de un comando de ejecución. • Operación habilitada: el motor está funcionando.

  • Página 29: Diccionario De Objetos Cia 402

    (diríjase a las direcciones del variador 0h0330, 0h0331, 0h0332, 0h0333, y 0h0334 para más detalles). * Cuando un disparo debido a un error ocurre, el variador SD300 transmite los siguientes códigos de error y códigos de emergencia. Estos códigos incluyen el código de error y el registro del error.
  • Página 30 SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS Número de Código de Descripción fallo 0x7001 Disparo ventiladores 0x7011 Disparo Opcion1 0x7021 Disparo de la placa E/S 0x7022 Disparo XIO 0x7120 Disparo No Motor 0x7310 Disparo del encoder 0x9001 Disparo externo 0x9002 0xFF01 Protección térmica...

  • Página 31: Palabra De Control

    POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT Palabra de control La siguiente tabla lista los bits de las palabras de control. Qs ev so: Encendido ev: Habilitar tensión Qs: Parada rápida eo: Habilitar funcionamiento Er: Habilitar rampa ur: Desbloquear rampa rr: Rampa de referencia fr: Resetear fallo H: Interrupción...
  • Página 32 SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS Bits de palabra de control Comando Transiciones Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Apagado 2, 6, 8 Encendido Encendido + 3 + 4 (NOTA) habilitar operación Deshabilitar 7, 9, 10, 12 tensión...

  • Página 33: Palabras De Estado (Objeto: 0X6041)

    POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT Palabras de estado (Objeto: 0x6041) Índice: 0x6041. La siguiente tabla lista los bits de las palabras de control. rtso rtso: Preparado para encender (Ready To Switch On) so: Encendido (Switched On) oe: Operación habilitada (Operation enabled) f: Fallo, disparo (Fault, trip) ve: Tensión habilitada (Voltage enabled)
  • Página 34 SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS w: Aviso (Warning) rm: Remoto (Remote) tr: Objetivo alcanzado (Target reached) ila: Límite interno activo (Internal limit active) nu: No utilizado (Not used) La siguiente tabla lista la configuración de los bits para los estados FSA.

  • Página 35: Velocidad Objetivo Vl (Object: 0X6042)

    POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT Velocidad Objetivo vl (Object: 0x6042) Índice:0x6042 Función: Unidad de velocidad objetivo: rpm Formato básico: 0 Rango de configuración: -30000 to 30000 (Para operaciones inversas se utilizan valores negativos y para operaciones directas se utilizan valores positivos. El rango de configuración puede variar dependiendo de la configuración de los...

  • Página 36: Velocidad De Demanda Vl (Object: 0X6043)

    SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS Velocidad de demanda vl (Object: 0x6043) Índice:0x6043 Función: Velocidad objetivo actual Unidades: rpm Formato básico: 0 Rango de configuración: -30000 to 30000 (Para operaciones inversas se utilizan valores negativos y para operaciones directas se utilizan valores positivos. El rango de configuración puede variar dependiendo de la configuración de los...

  • Página 37: Valor Actual De Velocidad Vl (Objeto: 0X6044)

    POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT Valor actual de velocidad vl (Objeto: 0x6044) Índice: 0x6044 Función: Establece la velocidad de operación actual Unidad: rpm Formato básico: 0 Rango de configuración: -30000 to 30000 (Para operaciones inversas se utilizan valores negativos y para operaciones directas se utilizan valores positivos.

  • Página 38: Velocidad Vl Minima Máxima Total (Objeto: 0X6046)

    Velocidad vl minima máxima total (Objeto: 0x6046) Este objeto no está soportado por los variadores SD300 para evitar confusiones, aunque se incluye en el perfil CiA402. Los parámetros ADV24, ADV25 y ADV26 del variador realizan la misma función que este objeto.

  • Página 39: Parada Rápida De Velocidad Vl (Objeto :0X604A)

    POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT Descripción del objeto: Atributo Valor Índice 6048h Nombre Aceleración de la velocidad vl Código del objeto Record Tipo de dato Deceleración de la aceleración de la velocidad vl Categoría Condicional: obligatoria si vl es soportada Descripción de la entrada...
  • Página 40 (delta velocidad y delta tiempo). Esta configuración no es modificable en el variador SD300. Para asegurar una operación fiable del variador, la “velocidad delta” se fija a la “velocidad máx.”...

  • Página 41: Modos De Operación (Objeto: 0X6060)

    POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT Descripción de la entrada Atributo Valor Subíndice Descripción Delta tiempo Categoría de entrada Obligatoria Acceso PDO Mapeo Ver /CiA402-3/ Rango de valores UINT16 Valor por defecto Especificado por fabricante Modos de operación (Objeto: 0x6060) Índice:0x6060 Este objeto indica los modos de operación del variador.

  • Página 42: Objeto De Datos De Servicio (Sdo) Para El Variador Sd300

    [(dirección de comunicación -0h300) + 1]. Ejemplo: El dato en 0h310 se puede leer desde el índice 0x3300 (subíndice 0x11). * Mediante el uso del archive EDS proporcionado por Power Electronics, se puede acceder cómodamente a los datos por nombre. Area de control del variador.
  • Página 43 POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT Area de control de la memoria del variador El area de control de la memoria del variador alude a los parámetros comunes ubicados desde 0h3E0 hasta 0h3FF, registros exclusivos para el control de la memoria del variador.

  • Página 44: Dirección Del Objeto Datos De Servicio Para El Área De Parámetros Del Teclado

    SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS Dirección del Objeto Datos de Servicio para el área de parámetros del teclado Para los parámetros de teclado, el grupo de parámetros decide la dirección del índice y el subíndice es el número del código.

  • Página 45: Objetos De Datos De Proceso Para El Variador Sd300

    SD300- MÓDULO ETHERCAT Objetos de datos de proceso para el variador SD300 El SD300 EtherCAT utiliza los PDOs definidos para un convertidor de frecuencia en el variador y para las características de Control de Movimiento del perfil CiA 402. Receive Process Data Object (RPDO) Los RPDOs en el perfil CiA402 se indican a continuación.
  • Página 46 SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS RPDO MAPEO En el perfil SD300 CiA402, el mapa es fijo y no puede ser modificado por los usuarios. • RPDO1 Mapeo El RPDO de define en el perfil CiA 402. La dirección del índice es 0x1600.

  • Página 47: Transmisión De Objeto De Datos De Proceso (Tpdo)

    Configuración defecto 0x60440010; dirección TPDO data2 TPDO MAPEO En el perfil CiA402 del SD300, el mapa se fija y el usuario no lo puede modificar. • TPDO1 Mapeo El TPDO se define en el perfil CiA 402. La dirección del índice es 1x1A00.
  • Página 48 Para Control -x Data Values son valores a leer por las direcciones de los parámetros de COM-31 a COM-38. Después de que las direcciones SDO del SD300 se ajusten a los parámetros COM-31 a COM-38 mediante el acceso a SDO, se habilita una comunicación PDO con el grupo de valores definidos en los objetos PDO3.

  • Página 49: Operación

    POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT OPERACIÓN Para hacer funcionar el SD300 usando el modulo de comunicación EtherCAT, defina drv (Cmd Source) to [4 Comms] por teclado. Para propocionar una frecuencia de referencia a través del módulo de comunicación EtherCAT, ajuste frq (Freq Ref Src) to [8 Comms].
  • Página 50 SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS Pantalla Ajuste Pantalla Descripción Rango Valor defecto Teclado marcha 0Bit : RUN LED (Verde) 1Bit : ERROR LED (Rojo) LED de estado del 2Bit : LINK in LED (Verde) CM.09 módulo de comunicación Comms LED...
  • Página 51 POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT Pantalla Ajuste Pantalla Descripción Rango Valor defecto Teclado marcha Número del dato RPO a Número controlar por el CM.50 parámetro de 0 a 8 dispositivo maestro control EtherCAT Parám. CM.51 0x0005 Control -1 Parám. CM.52...

  • Página 52: Definición De Parámetros Para La Condición Lost Command

    SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS Definición de parámetros para la condición Lost Command Cuando el estado de NMT es “Operación” y “Pre-operación”, el módulo EtherCAT asume una red de comunicación normal donde las unidades maestro y esclavo están enlazadas. Cuando el estado NMT es cualquier estado distinto de “Operación”...

  • Página 53: Registros De Configuración

    POWER ELECTRONICS SD300- MÓDULO ETHERCAT REGISTRO DE CONFIGURACIÓN VARIADOR DE FRECUENCIA: SD300. SERIE Nº: MODELO: APLICACIÓN: FECHA: CLIENTE: NOTAS: PARÁMETRO / VALORES CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 DESCRIPCIÓN DEFECTO CM.6 0.00 __________________ __________________ Versión S/W comunicación REMOTE __________________ __________________ Comando fuente...
  • Página 54 SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS PARÁMETRO / VALORES CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 DESCRIPCIÓN DEFECTO CM.35 0x0000 __________________ __________________ TPDO datos dirección 5 CM.36 0x0000 __________________ __________________ TPDO datos dirección 6 CM.37 0x0000 __________________ __________________ TPDO datos dirección 7 CM.38 0x0000...
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