Ethercat - Power Electronics SD300 Manual De Accesorios

SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS

ETHERCAT

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EtherCAT es un protocolo de bus de campo para transmisiones E/S y
servoaccionamiento creado por la corporación alemana "Beckhoff". El grupo
Technología EtherCAT promovió su estandarización, y hoy en día el protocolo
EtherCAT forma parte de los estándares internacionales IEC 61131 e IEC
61158. Al ser un protocolo industrial de alto rendimiento basado
comunicaciones Ethernet en tiempo real, proporciona transmisiones de tramas
de Ethernet de alta velocidad entre nodos (dispositivos maestro y esclavo) en
ciclos cortos.
Una red EtherCAT consiste en una transmisión lineal de datos, lo que permite
una transmisión de datos a alta velocidad. El dispositivo maestro no transmite
múltiples tramas de datos a múltiples dispositivos esclavos. En su lugar, el
maestro transmite una única trama de datos a un dispositivo esclavo y es
transmitida por el dispositivo esclavo al siguiente dispositivo esclavo. Cada
esclavo realiza la lectura y escritura mientras la trama de datos se transmite,
y luego la trama de datos se devuelve al maestro después de que el último
esclavo de la red lo haya recibido.
Como la red EtherCAT está basada en el mismo estándar de estructura de
tramas y jerarquía física que se define en la normativa IEEE 802.3, es
compatible con dispositivos Ethernet existentes previamente.
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ETHERCAT