Power Electronics SD300 Manual De Accesorios
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Power Electronics SD300 Manual De Accesorios

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MÓDULO ETHERNET
MANUAL DE ACCESORIOS
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Manuales relacionados para Power Electronics SD300

Resumen de contenidos para Power Electronics SD300

  • Página 1 SD300 MÓDULO ETHERNET MANUAL DE ACCESORIOS www.power-electronics.com...

  • Página 3: Manual De Accesorios

    A C C E S O R I O S Módulo Ethernet Manual de accesorios Edición: Agosto 2017 SD30MA01AE...

  • Página 5: Acerca De Este Documento

    SD300 de Power Electronics. AUDIENCIA Este manual está dirigido a clientes cualificados, los cuales instalarán, operarán y mantendrán los variadores de velocidad SD300 de Power Electronics. La instalación y puesta en marcha de los variadores deben ser realizadas exclusivamente por electricistas cualificados. Las instrucciones asumen que el instalador está...
  • Página 6 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Revisiones Fecha Revisión Descripción 29 / 08 / 2017 Primera edición. Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso.

  • Página 7: Tabla De Contenido

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIÓN ..................14 ¿Qué es Ethernet? .................. 14 Componentes ..................14 CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN ETHERNET ..................... 15 Características comunes................. 15 Diseño del módulo .................. 16 INSTALACIÓN Y CONEXIÓN ..............17 Instalación ....................
  • Página 8 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS PARÁMETEROS DE CONFIGURACIÓN ..........49 PÉRDIDA COMANDO ................56 Parámetros del teclado del variador ............56 Modbus/Estado de Comando Perdido TCP ........57 Ethernet/Estado de Comando Perdido IP .......... 57 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN ............58...

  • Página 9: Símbolos De Seguridad

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones potencialmente peligrosas. En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a continuación: Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían existir tensiones peligrosas que, de no ser...

  • Página 10: Instrucciones De Seguridad

    Power Electronics no se hace responsable de ningún daño que resulte del uso inapropiado del equipo. Siga con especial atención las siguientes recomendaciones: ADVERTENCIA Tenga cuidado al manipular los componentes CMOS del módulo de...
  • Página 11 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Si no desconecta la fuente de alimentación, puede recibir una descarga eléctrica. No retire la cubierta excepto para inspecciones periódicas o cableado, incluso si no se aplica la alimentación de entrada. De lo contrario, recibirás una descarga eléctrica.
  • Página 12 POWER ELECTRONICS AVISO RECEPCIÓN • Los variadores de la serie SD300 se suministran verificados y perfectamente embalados. • En caso de que el equipo presente daños producidos durante el transporte, notífiquelo a la agencia de transportes e informe a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57) o a su representante más...

  • Página 13: Renuncia De Responsabilidad De Seguridad Cibernética

    Power Electronics y sus afiliados no son responsables de daños y/o pérdidas relacionados con dichas violaciones de seguridad, accesos no autorizado, interferencias, intrusiones, fugas y/o robos de datos o información.

  • Página 14: Precauciones De Conexión

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Evite instalar el variador en condiciones distintas a las descritas en el apartado de Condiciones Ambientales. PRECAUCIONES DE CONEXIÓN • Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar cable apantallado en las señales de control.
  • Página 15 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS • Aplique siempre señales de tensión y corriente a cada uno de los terminals que están dentro de los niveles indicados en este manual. Si no, podría dañarse el equipo. CAPACITORS DEPLETION If the drive has not been operated for a long time, capacitors lose their charging characteristics and are depleted.

  • Página 16: Introducción

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS INTRODUCCIÓN ¿Qué es Ethernet? La tarjeta modular de comunicación Ethernet conecta las unidades SD300 a la red Ethernet. Soporta dos tipos de protocolos, Modbus/TCP y Ethernet/IP. El variador puede controlarse y monitorizarse mediante un programa de secuencia de PLC o cualquier módulo maestro.

  • Página 17: Características Del Módulo De Comunicación Ethernet

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN ETHERNET Características comunes 10Mbps, 100Mbps Velocidad de transmisión Baseband Método de transmisión 100m (Nodo-Hub) Max. distancia extensible entre nodos Conexión Hub Max. Número de nodos Soportada Auto-Negociación 1,500 bytes Max.

  • Página 18: Diseño Del Módulo

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Diseño del módulo CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN ETHERNET...

  • Página 19: Instalación Y Conexión

    Si se retira o instala el módulo de comunicación Ethernet, debe desconectarse la alimentación eléctrica. De lo contrario, la unidad SD300 puede resultar dañada y la garantía quedará anulada. Retire el módulo de comunicación Ethernet del producto después de que la fuente de alimentación esté...
  • Página 20 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS  Retire el teclado  Afloje el tornillo de E/S de la tarjeta y fije las barras de latón preparadas. INSTALACIÓN Y CONEXIÓN...
  • Página 21 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS  Monte el módulo de comunicación Profinet y  apriete los dos tornillos de las barras de latón (une fue retirado en el paso 4; el Segundo está incluido en el kit). INSTALACIÓN Y CONEXIÓN...
  • Página 22 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS  Instale el teclado y  la tapa del módulo de comunicación. INSTALACIÓN Y CONEXIÓN...
  • Página 23 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS  Instale de nuevo la tapa frontal. INSTALACIÓN Y CONEXIÓN...

  • Página 24: Especificaciones Del Conector De Comunicación Ethernet

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Especificaciones del conector de comunicación Ethernet Pin Núm. Señal Descripción Color del cable Transmisión datos más Blanco / Amarillo Transmisión datos menos Amarillo Recepción datos más Blanco / Verde Ninguno No utilizado Azul Ninguno...

  • Página 25: Especificación Del Cable De Red

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Especificación del cable de red Se utiliza la categoría 5. La transmisión de velocidad de la categoría 5 es de 100MHz y disponible hasta 100Mbps. Clasificación Detalle Utilizado UTP (U.UTP) Máximo 200MHz, Cable de par trenzado Voz + Información (Datos) + Señal de...

  • Página 26: Selección De Protocolo

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Selección de protocolo El módulo de comunicación Ethernet soporta dos protocolos de comunicación: Modbus TCP y Ethernet IP. Utilice el interruptor número 1 (situado junto al conector del cable Ethernet) en la parte inferior del módulo para seleccionar el protocolo. Los interruptores 2, 3 y 4 no están disponibles.

  • Página 27: Descripción De Los Led

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Descripción de los LED El módulo Ethernet dispone de cuatro LED que indican su estado en todo momento. El comportamiento de los dos primeros, de izquierda a derecha, depende del protocolo de comunicación activo (Modbus TCP o Ethernet IP), mientras que los otros dos (SPEED y LINK) tienen el mismo comportamiento para ambos protocolos.
  • Página 28 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS El estado del LED de línea Ethernet (Ethernet/IP y Modbus/TCP son los mismos). COLOR ESTADO FUNCIÓN La velocidad de comunicación es de 100Mbps. SPEED Verde La velocidad de comunicación es de 10Mbps. Listo para comunicarse.
  • Página 29 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS El estado del Ethernet/IP LED y resolución de problemas COLOR ESTADO DESCRIPCIÓN El estado es comunicación de E/S cuando la conexión de clase 1 está bien conectada. Verde Cliente y TCP no están conectados.

  • Página 30: Modbus Tcp

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS MODBUS TCP Estructura de la trama Modbus TCP La trama de modbus TCP puede dividirse en dos partes: cabecera + PDU. Unidad datos Protocolo Aplicación Modbus (MBAP) Protocolo (PDU): 5 Cabecera: 7 bytes bytes ~ Generalmente, Ethernet utiliza la trama Ethernet II.

  • Página 31: Códigos De Función

    Consulte el manual de instrucciones de manejo de su SD300 para obtener más información sobre las funciones y ejemplos de Modbus. Excepción de trama Si hay algún error mientras el cliente envía datos al servidor, se enviará...
  • Página 32 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Tipo Código Descripción Función ilegal 0x01 No se soporta la función necesaria. Dirección de datos La dirección no utilizada es obligatoria o debe 0x02 ilegales modificarse. Valor de los datos Los datos modificados superan el rango...

  • Página 33: Ethernet Ip

    Protocol), definido por el ODVA, utilizando TCP y UDP. • Originador: Dispositivo que solicita la conexión, llamado Cliente. El dispositivo representa un PLC o un escáner. • Objetivo: Dispositivo que responde a la conexión, llamado Servidor. El dispositivo representa un variador SD300. ETHERNET IP...

  • Página 34: Mensajería Implícita

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Ethernet/Capas IP Mensajería implícita Un mensaje implícito, el cual también se denomina mensaje E/S, son los datos comunicados entre el cliente (originador) y el servidor (objetivo) en el periodo actual por la Iinstancia de entrada y salida. La conexión está en la clase 1.

  • Página 35: Rango Soportado

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Rango soportado • Tipo de transporte Originador->Objetivo: Punto a punto Objetivo ->Originador: Multidifusión • Disparador de transporte: Cíclico • Conexión de configuración: 1 • Etiqueta de conexión: No soportado • Prioridad Originador->Objetivo: Programado Objetivo ->Originator: Programado Datos de configuración: Not soportado...

  • Página 36: Instancia De Entrada

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia de entrada Los datos de estado del variador se envían periódicamente desde el variador a un PLC o a un dispositivo cliente. Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
  • Página 37 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parámetro estado - 1 datos (Byte bajo) Parámetro estado - 1 datos (Byte alto) Parámetro estado - 2 datos (Byte bajo) Parámetro estado - 2 datos (Byte alto)
  • Página 38 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parámetro estado - 6 datos (Byte bajo) Parámetro estado - 6 datos (Byte alto) Parámetro estado - 7 datos (Byte bajo) Parámetro estado - 7 datos (Byte alto)

  • Página 39: Instancia De Salida

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia de salida Datos de comandos enviados periódicamente desde el PLC o un cliente al variador. Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
  • Página 40 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parámetro de control - 1 datos (Byte bajo) Parámetro de control - 1 datos (Byte alto) Parámetro de control - 2 datos (Byte bajo)
  • Página 41 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parámetro de control - 6 datos (Byte bajo) Parámetro de control - 6 datos (Byte alto) Parámetro de control - 7 datos (Byte bajo)

  • Página 42: Mensajería Explícita

    Nombre del producto 12 Bytes SD300 Ethernet [1] Código producto ‘6’ significa variador AC SD300. [2] Los bytes superior e inferior representan la revisión mayor y la revisión menor, respectivamente. Por ejemplo, 0x0102 significa 2.01. La versión de la comunicación Ethernet se indica en CM.6.
  • Página 43 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Bits de estado (definición de cada bit de estado): Definición 0: El aparato no está conectado al master. 1: El aparato está conectado al master. Reservado Configurado (siempre '0' ya que no se soporta Ethernet/IP)

  • Página 44: Objeto Datos Del Motor (Class 0X28, Instance 1)

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Objeto datos del motor (Class 0x28, Instance 1) Atributos: Nombre Atributo ID Acceso Rango Definición atributo 0: Motor no estándar 1: Motor PM DC 2: Motor FC DC 3: Motor síncrono PM 4: Motor síncrono FC...

  • Página 45: Objeto Supervisor De Control (Clase 0X29, Instancia 1)

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Objeto supervisor de control (Clase 0x29, Instancia 1) Atributos: Nombre ID atributo Acceso Rango Definición atributo Stop Consultar Orden Funcionamiento en dirección normal. Ver marcha la descripción "Comando de marcha del Configurar adelante variador" debajo de esta tabla.
  • Página 46 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Nombre ID atributo Acceso Rango Definición atributo Código fallo Ver definición de "Fallo del variador" Consultar variador debajo de esta tabla. Proporcione la referencia de la operación a través de una fuente que no sea la comunicación FieldBus.
  • Página 47 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Número código fallo Descripción 0x0000 Ninguno Ethermal Apert Fase Sal VariadorOLT EnFaseObierto Disparo térmico EnCarga DispEcsribPara Disparo tarjeta ES FalloPrePID OpciónDisp1 OpciónDisp2 OpciónDisp3 0x1000 ComandoPerd INDEFINIDO PerdTeclado 0x2200 SobreCarga 0x2310 SobreCorriente1 0x2330 0x2340 SobreCorriente2 0x3210 SobreTensión...

  • Página 48: Objeto Variador Ac (Clase 0X2A; Instancia 1)

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Objeto variador AC (Clase 0x2A; Instancia 1) Atributos: Nombre ID atributo Acceso Rango Definición atributo La frecuencia de salida no ha alcanzado la frecuencia ajustada, todavía. Consultar referencia La frecuencia de salida ha alcanzado la frecuencia ajustada.
  • Página 49 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Nombre ID atributo Acceso Rango Definición atributo Tiempo Consultar/ 0-6000.0 Decelera- Tiempo de desaceleración del variador. Configurar ción Servicio: Código Servicio Definición Soporte para clase Soporte para Instancia Obtener 0x0E Sí Atributo Único Ajustar Atributo 0x10 Sí...

  • Página 50: Clase 0X64 (Objeto Variador) - Perfil De Fabricación

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Clase 0x64 (Objeto variador) – Perfil de fabricación Este es el objeto para acceder a los parámetros del teclado del variador. Atributos: Nombre ID atributo Acceso Rango Definición atributo 1 (Grupo dr) 2 (Grupo bA)

  • Página 51: Parámeteros De Configuración

    MODBUS TCP: El estado ON/OFF de 4 LED en el módulo de comunicación SD300 Ethernet se muestra en el parámetro de teclado CM.9. Si comprueba CM.9 con el teclado, se pueden ver 4 bits según el orden del LED de CM.9 (Izquierda ->...

  • Página 52: Pantalla Descripción

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Valor por Pantalla Descripción Rango Función Protocolo defecto enciende, cada bit se convierte en 1, y viceversa. El módulo de comunicación Ethernet sólo tiene LED MS y LED NS, pero se muestran 4 LED desde CM.9 utilizando el teclado.
  • Página 53 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Valor por Pantalla Descripción Rango Función Protocolo defecto Nota: Viene de la página anterior. Ejemplo 2: CM.9 LED en operación Ethernet IP. ESATDO LED (Rojo) (Verde) (Rojo) (Verde) 0 a 255 La versión IP soportada por el módulo CM.10...
  • Página 54 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Valor por Pantalla Descripción Rango Función Protocolo defecto Nota: Viene de la página anterior. CM.19 0 a 255 Parámetro10 Número Nombre del Valor código parámetro input CM.20 0 a 255 Parámetro11 CM.10 Parámetro1 CM.11 Parámetro 2...
  • Página 55 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Valor por Pantalla Descripción Rango Función Protocolo defecto Este parámetro se muestra cuando el protocolo está ajustado a Ethernet/IP. Configura el formato de datos del estado del variador enviado desde el variador al cliente...
  • Página 56 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Valor por Pantalla Descripción Rango Función Protocolo defecto El tamaño del grupo se establece en CM.30. CM.35 0x0000 CM.36 0x0000 CM.37 0x0000 CM.38 0x0000 Este parámetro sólo se muestra cuando el protocolo está configurado como Ethernet IP.
  • Página 57 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Valor por Pantalla Descripción Rango Función Protocolo defecto CM.51 0x0005 Estos parámetros no se utilizan en Modbus TCP. CM.52 0x0006 CM.53 0x0000 Defina el grupo de parámetros de entrada 0x0000 para la transmisión de datos, de modo que CM.54...

  • Página 58: Pérdida Comando

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS PÉRDIDA COMANDO Parámetros del teclado del variador Número Nombre / Valor por Valor ajustado Función código Descripción defecto Ninguno Configure la acción a realizar si el Libre-En variador pierde una velocidad de Marcha referencia. Véase "Modo...

  • Página 59: Modbus/Estado De Comando Perdido Tcp

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS Modbus/Estado de Comando Perdido TCP Si el Modbus TCP no recibe datos del cliente durante 100mseg, la opción se convierte en estado de Pérdida de Comando, y después del tiempo configurado en el Pr-13, el variador funciona de acuerdo con los ajustes en el Pr-12.

  • Página 60: Registro De Configuración

    SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS REGISTRO DE CONFIGURACIÓN VARIADOR DE VELOCIDAD: SD300. Nº DE SERIE: MODELO: APLICACIÓN: FECHA: CLIENTE: NOTAS: PARÁMETRO / VALOR AJUSTE 1 AJUSTE 2 DESCRIPCIÓN DEFECTO CM: Bus Comunicación CM.6 0.00 __________________ __________________ Versión comunicación S/W CM.9...
  • Página 61 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS PARÁMETRO / VALOR AJUSTE 1 AJUSTE 2 DESCRIPCIÓN DEFECTO CM.19 __________________ __________________ Opt Parámetro10 CM.20 __________________ __________________ Opt Parámetro11 CM.21 __________________ __________________ Opt Parámetro12 CM.22 __________________ __________________ Opt Parámetro13 CM.29 __________________ __________________ CIP Input Instance CM.30...
  • Página 62 SD300 – MÓDULO ETHERNET POWER ELECTRONICS PARÁMETRO / VALOR AJUSTE 1 AJUSTE 2 DESCRIPCIÓN DEFECTO CM.55 0x0000 __________________ __________________ Parámetro de control 5 CM.56 0x0000 __________________ __________________ Parámetro de control 6 CM.57 0x0000 __________________ __________________ Parámetro de control 7 CM.58...
  • Página 63 Asistencia técnica 24h los 365 días del año Encuentre su delegación más cercana: http://power-electronics.com/contact/ Síganos en:...

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