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Idiomas disponibles
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4. Nettoyer l'arbre du moteur 1.
L'accouplement doit être monté sur des bouts d'arbre secs et exempts de
graisse afin d'éviter tout glissement.
Des produits dégraissants qui pénètrent dans les paliers peuvent altérer leur
graissage à vie.
Nota
Le codeur et le frein peuvent être endommagés.
• Respecter l'effort radial maximal sur l'arbre (
5. Positionner le EMMS-ST sur la bride de moteur 2.
6. Relier le moteur à ses composants mécaniques sur les filetages 3.
Les kits de montage de moteurs précâblés pour actionneurs sont disponibles
parmi les accessoires de Festo (
7. Serrer les vis de fixation (
Instructions sur l'actionneur et le kit de montage du
moteur).
5
Mise en service
Nota
Lors de l'alimentation du frein de maintien, les actionneurs raccordés au moteur
peuvent se mettre en mouvement de manière inopinée.
• S'assurer que lors de l'alimentation (desserrage) du frein de maintien, le mo-
teur est maintenu en position par le contrôleur.
• Procéder à la mise en service du moteur en association avec le contrôleur
conformément à la description de ce dernier.
6
Conditions d'utilisation
Avertissement
Les pièces chaudes du carter peuvent provoquer des brûlures.
• S'assurer que personne, ni aucun objet étranger ne peut accéder à proximité
immédiate du moteur.
7
Maintenance et entretien
Avertissement
Des couches de poussière peuvent s'enflammer.
• Dépoussiérer régulièrement le carter du moteur.
8
Démontage et réparation
Avertissement
La chute de charges peut blesser des personnes.
• S'assurer que la charge utile de l'actionneur se trouve dans une position sûre
(p.ex. avec un montage vertical sur la fin de course inférieure).
• Après s'être assuré que la charge en mouvement est maintenue, retirer le
moteur EMMS-ST du système mécanique.
En cas de réparation :
• Retourner le moteur chez Festo.
La réparation réalisée par Festo garantit le respect des normes de sécurité.
• Procéder au montage de la manière suivante :
1. Placer le chariot ou le bras du système mécanique à actionner dans une position
sûre.
2. Monter les kits de montage du moteur en respectant les instructions de mon-
tage.
9
Accessoires
Nota
• Sélectionner l'accessoire correspondant dans notre catalogue
(
www.festo.com/catalogue).
Caractéristiques techniques).
Accessoires).
10
Dépannage
Dysfonctionnement
Cause possible
L'arbre du moteur ne tourne pas
Charge trop élevée
L'arbre du moteur ne tourne pas
Le contrôleur n'est pas
encore validé
Frein de retenue actif
(uniquement pour
EMMS-ST-...-SB/-SEB)
L'arbre du moteur tourne dans le
Erreur de câblage
mauvais sens
Le moteur s'arrête sur la
Erreur de pas
mauvaise position
Fig. 4
11
Caractéristiques techniques
EMMS-ST-28-L-...
Tension de service nominale du
moteur
Courant nominal moteur
Couple de maintien moteur
Angle de pas (pas entier)
Résistance de l'enroulement
Inductivité de l'enroulement pour
1 kHz
Moment d'inertie totale
Tension de service du frein
Puissance absorbée du frein
Couple de maintien du frein
Temporisation à l'enclenchement du
frein
Temps de séparation du frein
Impulsions / tours
Impulsion nulle
Circuit d'attaque Line (protocole RS422)
Tension de service du codeur
Sollicitation radiale de l'arbre :
Écart de 5 mm par rapport à la
bride
Écart de 20 mm par rapport à la
bride
Effort axial sur l'arbre
Classe d'isolation
Indice de protection (état après montage)
Température ambiante
Marquage CE (voir la déclaration de
1)
conformité)
Humidité relative de l'air max.
(sans condensation)
Longueur de câble max.
Poids du produit
1) Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises dans les zones résidentielles
Fig. 5
Informations relatives à la certification UL
Code de la catégorie de produit
Numéro de certificat
Normes prises en compte
Marque de contrôle UL
Fig. 6
12
Courbes caractéristiques
Tension nominale 48 V
DC 24 V
DC 48 V
Fig. 7
Remède
Réduire la charge du moteur
Vérifier les signaux du
contrôleur
Desserrer le frein de retenue
Contrôler le câblage
Répéter le déplacement de
référence
S
SE
SB
[V]
48
[A]
1,4
[Nm]
0,09
[°]
1,8 ± 5 %
[Ω]
2,3 ± 15 %
[mH]
1,4 ± 20 %
2
[kgcm
]
0,018
0,025
[V]
–
24
[W]
–
8
[Nm]
–
0,2
[ms]
–
6
[ms]
–
10
–
500
–
–
oui
–
–
oui
–
[V]
–
5
–
[N]
58
[N]
20
[N]
7
B (130 °C)
IP65
[°C]
–10 ... +50
Selon directive européenne CEM (compatibilité
électromagnétique)
[%]
0 ... 85
[m]
30
[kg]
0,32
0,38
PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
E342973
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100
SEB
500
oui
oui
5
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