Colocación De La Máquina En El Código De Ubicación De Inicio - Tennant T7AMR Manual Del Operario

FUNCIONAMIENTO
COLOCACIÓN DE LA MÁQUINA EN EL
CÓDIGO DE UBICACIÓN DE INICIO
La máquina debe colocarse de tal manera que
la cámara 2D del lado derecho pueda escanear
el código de ubicación de inicio. La máquina no
puede funcionar en el modo robótico hasta que se
escanee y reconozca un código de ubicación de
inicio.
1. Una vez introducido el PIN (número de
identifi cación personal) con éxito, la pantalla
táctil de la UI mostrará el menú principal.
Seleccione la tarea pertinente (EJECUTAR
RUTA o TRAZAR RUTA).
2. Conduzca la máquina hasta el código de
ubicación de inicio deseado y colóquela de tal
manera que la cámara del lado derecho quede
a no menos de 24 pulg. (610 mm) del código
de ubicación de inicio.
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3. La máquina comenzará a escanear
automáticamente el código de ubicación de
inicio, que aparecerá en la pantalla táctil de la
UI. En caso de que la máquina fuese incapaz
de escanear el código de ubicación de inicio,
la pantalla táctil de la UI mostrará un mensaje
de error con indicaciones de cómo resolver el
problema.
NOTA: En áreas oscuras o de baja iluminación se
puede usar una linterna para ayudar a la máquina
a localizar y escanear el código de ubicación de
inicio.
NOTA: No se coloque en frente de la cámara del
lado derecho de la máquina cuando esté tratando
de escanear el código de ubicación de inicio.
4. Al ejecutar una ruta aparecerá brevemente
un mensaje de ¡Éxito! Seleccione una ruta
para iniciar la limpieza en la pantalla táctil
de la UI una vez que la máquina escanee
adecuadamente el código de ubicación de
inicio.
Al trazar una ruta aparecerá brevemente un
mensaje de ¡Éxito! Seleccione un recuadro
en el que guardar su ruta en la pantalla táctil
de la UI una vez que la máquina escanee
adecuadamente el código de ubicación de
inicio.
NOTA: No conduzca la máquina antes de
seleccionar una opción en la pantalla táctil
de la UI. Si se conduce la máquina después
de escanear el código de ubicación de inicio
pero antes de seleccionar la siguiente opción,
aparecerá un mensaje de advertencia en la
pantalla táctil de la UI indicando "Por favor, no
mueva el robot tras establecer la ubicación de
inicio".
T7AMR 9018136 (10-2019)