schmalz SCTMi Instrucciones De Funcionamiento página 27

En los protocolos de comunicación PROFINET y EtherCAT tienen validez las siguientes direcciones iniciales
para los datos de los parámetros:
Variante de SCTMi
PROFINET
EtherCAT
Ethernet/IP
Los parámetros marcados con [part of processdata] se encuentran además en el intercambio cíclico de da-
tos de procesos automáticamente.
Para acceder a los datos de los parámetros vía Ethernet/IP, en el «Common-Industrial-Protocol» (CIP) basa-
do en objeto se debe indicar un objeto (llamado también clase), una instancia y un atributo.
Mediante el objeto 0xA2 se pueden leer, y dependiendo de los permisos también escribir, todos los datos
de parámetros con los siguientes servicios:
• 0x0E: Get_Attribute_Single
• 0x10: Set_Attribute_Single
La instancia representa el offset de la table de los datos de parámetros.
Se dispone de los siguientes atributos en cada caso:
N Nombre Acceso
.°
1 Nombre Get
2 Tipo de datos Get
3 Número de ele- Get
mentos
4 Derechos de ac- Get
ceso de la ins-
tancia
5 Valor Get/
Set
6 Valor máx. Get
7 Valor mín. Get
8 Valor por defec- Get
to
9 Número de su- Get
belementos
Con el atributo 5 se leen o, si se disponer de derecho, también se escriben los valores de los datos de los
parámetros.
ES · 30.30.01.01598 · 02 · 01/19
Dirección inicial
0x0000
0x2000
Véase más abajo
Tipo
SHORT_STRING
Array of USINT
USINT
Array of USINT
Determinada por los
atributos #2, #3 y #9
Determinada por los
atributos #2, #3 y #9
Determinada por los
atributos #2, #3 y #9
Determinada por los
atributos #2, #3 y #9
Array of UINT8
Descripción
Nombre del parámetro
BOOL (0), SINT8 (1), SINT16 (2), SINT32 (3),
UINT8 (4), UINT16 (5), UINT32 (6), CHAR (7),
ENUM (8), BITS8 (9), BITS16 (10), BITS32 (11),
OCTET (12)
Número de elementos del tipo de datos indi-
cado
Indica los derechos de acceso a la instancia:
Bit 0: 1=Derechos de lectura
Bit 1: 1=Derechos de escritura
Valor de la instancia
Valor máximo permitido
Valor mínimo permitido
Valor de parámetro por defecto
Número de subelementos, el valor por defecto
es 1
Interfaces
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