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3.6.6 Puerto CAN
El puerto CAN es opcional y permite al GF_VEDO TL comunicar a través del estándar serie (ISO 11898-1 del
2003) para bus de campo CAN (Controller Area Network), conocido también como CAN-bus.
Dicho protocolo ha sido expresamente proyectado para funcionar sin problemas incluso en ambientes con eleva-
das interferencias debidas a la presencia de ondas electromagnéticas y puede utilizar como medio de transmisión
una línea con diferencia de potencial balanceada, como por ejemplo la RS-485.
En particular el GF_VEDO TL implementa el estándar CANOpen Layer 2. El puerto CAN es optoaislado y el conec-
tor utilizado es de tipo D-sub 9 pin (macho).
La asignación de las señales aparece indicada en la Tabla 9.
1
6
Figura 19
Conector del puerto CAN de los terminales GF_VEDO TL
El cable de comunicación a utilizar depende del tipo de dispositivo que se deba conectar.
3.6.7 Puertos USB
Los puertos USB son utilizados por el GF_VEDO TL para comunicar a través del estándar de comunicación serie
USB (Universal Serial Bus).
Los terminales GF_VEDO TL soportan la versión USB 1.1 (transmisiones de hasta 1,5 Mbit/s).
El conector puerto USB es de tipo USB-A de 4 polos, la asignación de las señales aparece indicada en la Tabla 10.
El nivel de tensión para VBUS es de aprox. +5 V con una corriente máxima de 500 mA.
Con las señales D+ y D- se identifican las dos líneas de comunicación datos (pseudo) diferenciales.
1
1
Figura 20
Conector del puerto USB de los terminales GF_VEDO TL
3.6.8 Puerto AUX
El puerto AUX queda reservado para futuros desarrollos.
80543B_MHW_GF_VEDO-TL_0109_ESP
5
9
4
4
Pin
E/S
Sigla
1
-
-
2
S
CAN_L
3
S
CAN_GND
4
-
-
5
-
EARTH
6
-
-
7
S
CAN_H
8
-
-
9
-
-
Asignación de las señales del puerto CAN
de los terminales GF_VEDO TL
Pin
1
2
3
4
Shell
Asignación de las señales del puerto USB
de los terminales GF_VEDO TL
Descripción
-
CAN Low
CAN Ground
-
Tierra
-
CAN High
-
-
Tabla 9
Descripción
VBUS
D-
D+
GND
SHIELD
Tabla 10
17
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