MIR 100 Guía Rápida
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Octubre de 2017 v.1.02017 v.1.2
con MiR Robot Interface 2.0
Guía rápida
es
300003-es, 1.6 - 01/2019

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para MIR 100

  • Página 1 Octubre de 2017 v.1.02017 v.1.2 con MiR Robot Interface 2.0 Guía rápida 300003-es, 1.6 - 01/2019...
  • Página 2 Para cumplir los requisitos de la marca CE, es necesario montar la parada de emergencia antes de utilizar el robot. Versión del documento Fecha de lanzamiento Versión de HW 02/02/2018 20/08/2018 04/01/2019...
  • Página 3: Contenido De La Caja

    Esta guía rápida le ofrece información sobre el desembalaje y el arranque del MiR100™. Para obtener más información sobre cómo crear mapas, configurar las misiones, etc., consulte la guía de referencia de MiR Robot Interface 2.0. Encontrará información sobre las especificaciones del producto, el mantenimiento y la resolución de problemas en la MiR100™...
  • Página 4: Desembalaje Del Mir100

    Desembalaje del MiR100™ Desembalaje del MiR100™ Paso Acción Retire la tapa del palé y extraiga la caja con el kit MiR100. Retire la pieza de espuma de la parte superior, los bloques de espuma de los laterales y los marcos del palé. Coloque la cubierta del palé...
  • Página 5 Accionamiento Accionamiento Paso Acción Agarre el robot por las dos esquinas redondeadas y levante con cuidado la cubierta. Conecte uno de los dos cables de la batería Encienda los cuatro relés colocados en la a la clavija situada en la parte superior de la esquina del escáner láser frontal.
  • Página 6 Accionamiento Paso Acción Antes de volver a colocar la cubierta, asegúrese de que el interruptor de desconexión de la batería esté en la posición de encendido (los dos indicadores amarillos apuntan a "On") Levante con cuidado la cubierta por encima Monte y conecte la caja de parada de de los orificios de los conectores.
  • Página 7 Accionamiento Paso Acción Conecte la antena al conector situado en la parte superior de la cubierta del robot. Retire el tapón de plástico del conector antes de fijar la antena. La antena se puede bajar y girar en todas las direcciones para colocarla debajo de un módulo superior.
  • Página 8: Conexión

    WiFi, busque el nombre del robot y conéctese a él. Abra el navegador y vaya a mir.com. Inicie sesión en el robot MiR. El nombre de acceso y las contraseñas necesarias para iniciar sesión en la conexión...
  • Página 9 Conexión Paso Acción Se recomienda utilizar la marcha atrás para bajar el robot por la rampa. • • • 01/2019 v.1.6 MiR100™ Guía rápida Robot Interface 2.0, 300003-es, • • •...
  • Página 10: Carga Del Robot

    Carga del robot Carga del robot El robot se suministra con una batería cargada y se puede conducir durante un máximo de tres horas antes de que sea necesaria una recarga. Siga estos pasos para cargar el robot utilizando el cable de carga suministrado: Paso Acción Retire la esquina trasera tirando de ella A continuación, conecte el cargador a la toma...
  • Página 11: Comprobación Del Robot

    Antes de utilizar el robot, se recomienda que compruebe que todos los componentes y los procesos del reloj funcionan correctamente. 1. Inicie sesión en la interfaz del robot MiR; véase Conexión en la página 6. Vaya a Supervisión > Estado de salud del hardware.
  • Página 12: Apagado Del Robot

    Comprobación del robot Apagado del robot Paso Acción Pare el robot. A continuación, pulse el Espere a que se apague la luz del botón de encendido azul de la esquina robot. Cuando eso ocurra, se para desactivar el robot. Durante el habrá...
  • Página 13: Indicaciones Generales De Seguridad

    Riesgo de lesiones personales y/o daños en el robot. La carga útil máxima para la parte superior del robot es de 100 kg - 220 lbs kg. Si se supera, puede producirse un vuelco, la carga puede caerse y pueden producirse daños en el robot.
  • Página 14: Batería De Litio

    Batería de litio • Uso en interiores únicamente Riesgo de daños en el robot. El robot está concebido para el uso en interiores únicamente y no debe utilizarse en exteriores. • Evite la presencia de objetos pequeños en el suelo en el área del robot Riesgo de daños materiales y/o daños leves en el robot.
  • Página 15 Batería de litio • • • MiR100™ Guía rápida Robot Interface 2.0, 300003-es, 01/2019 v.1.6 • • •...
  • Página 17 Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este manual puede ser reproducida de ninguna forma sin el permiso expreso y por escrito de Mobile Industrial Robots ApS (MiR). MiR no ofrece garantías, expresas o implícitas, con respecto a este documento o su contenido. Además, el contenido del documento está...

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