MIR 250 Guía Rápida
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Guía rápida (es)
Fecha: 03/2021
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Manuales relacionados para MIR 250

Resumen de contenidos para MIR 250

  • Página 1 Guía rápida (es) Fecha: 03/2021 Versión: v.1.4...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Índice 1. Sobre este documento 1.1 Dónde encontrar más información 1.2 Historial de versiones 2. Garantía 3. Seguridad 3.1 Tipos de mensajes de seguridad 3.2 Precauciones generales de seguridad 3.3 Uso previsto 3.4 Usuarios 3.5 Uso indebido previsible 3.6 Etiqueta de advertencia 3.7 Riesgos residuales 4.
  • Página 3 6.4 MiR Shelf Carrier 250 7. Seguridad informática 7.1 Administración de usuarios y contraseñas 7.2 Parches de seguridad del software 8. Introducción 8.1 Contenido de la caja 8.2 Desembalaje del MiR250 Shelf Carrier 8.3 Conexión de la batería 8.4 Activación del robot 8.5 Conexión a la interfaz del robot...

  • Página 4: Sobre Este Documento

    MiR Fleet. • Las Guías de referencia contienen descripciones de todos los elementos de la interfaz del robot y la interfaz de MiR Fleet. Las guías de referencia están disponibles en varios idiomas. • Las Guías de buenas prácticas indican cuánto espacio necesitan los robots MiR robots para ejecutar maniobras comunes.

  • Página 5: Historial De Versiones

    HTTP para controlar los robots, los ganchos y MiR Fleet. • En la Guía sobre red MiR y WiFi se establecen los requisitos de rendimiento de la red y se ofrecen instrucciones sobre cómo configurarla para el funcionamiento correcto de los robots MiR y MiR Fleet.

  • Página 6: Garantía

    2. Garantía 2. Garantía Mobile Industrial Robots ofrece una garantía estándar con todos los productos. Para ver las condiciones o ampliar la cobertura de la garantía, póngase en contacto con su distribuidor. AVISO Mobile Industrial Robots se exime de toda responsabilidad en caso de daños, cambios o modificaciones de ningún tipo del MiR250 Shelf Carrier.

  • Página 7: Seguridad

    3. Seguridad 3. Seguridad Lea la información de esta sección antes de activar y utilizar el MiR250 Shelf Carrier. Preste atención especial a las instrucciones y advertencias de seguridad. AVISO Mobile Industrial Robots se exime de toda responsabilidad en caso de daños, cambios o modificaciones de ningún tipo del MiR250 Shelf Carrier.

  • Página 8: Precauciones Generales De Seguridad

    3. Seguridad 3.2 Precauciones generales de seguridad Esta sección contiene las precauciones generales de seguridad. ADVERTENCIA Si el robot no utiliza el software correcto y por lo tanto no funciona correctamente, es posible que el robot choque con el personal o con los equipos, provocando lesiones o daños.
  • Página 9 • Utilice únicamente un cargador original de MiR. ADVERTENCIA Intentar cargar las baterías fuera del robot puede provocar descargas eléctricas o quemaduras.
  • Página 10 Enjuáguese bien con agua y busque atención médica de inmediato. Si no se trata, el líquido de la batería podría provocar daños en los ojos. • Utilice únicamente un cargador original de MiR (cargador con cable o estación de carga) y respete siempre las instrucciones del fabricante de la batería.
  • Página 11 • Solo utilice el robot para transportar estantes colocados de forma segura— consulte las especificaciones de los estantes compatibles con MiR en la guía de usuario de su robot. MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 12 3. Seguridad ADVERTENCIA El personal situado en el punto ciego del robot cuando está pivotando con un estante corre el riesgo de ser atropellado y sufrir lesiones. • Asegúrese de que todo el personal de las inmediaciones haya recibido instrucciones para no situarse cerca del robot cuando esté pivotando. •...
  • Página 13 3. Seguridad ADVERTENCIA Si el robot no se acopla al estante correctamente porque los pasadores no están en la posición correcta, el estante puede desacoplarse en cualquier momento. Un control inadecuado del estante puede provocar que el estante o su carga choquen con el personal o con los equipos, provocando lesiones o daños.

  • Página 14: Uso Previsto

    El MiR250 Shelf Carrier es una aplicación completa de MiR formada por un MiR250 con un MiR Shelf Carrier 250 montado. La aplicación tiene la marca CE siempre y cuando no se someta a modificaciones. Sin embargo, una aplicación con marca CE no garantiza una configuración con marcado CE.

  • Página 15: Usuarios

    3. Seguridad AVISO Una máquina segura no es garantía de un sistema seguro. Siga las instrucciones de puesta en marcha indicadas en la guía de usuario de su robot para garantizar un sistema seguro. 3.4 Usuarios El MiR250 Shelf Carrier está concebido para su uso exclusivo por parte del personal que haya recibido formación sobre las tareas que deba llevar a cabo.

  • Página 16: Usuarios Directos

    3. Seguridad Usuarios directos Los usuarios directos conocen las precauciones de seguridad de esta guía rápida y sus principales tareas son las siguientes: • Asignación de misiones al MiR250 Shelf Carrier. • Instalación segura de cargas en el MiR250 Shelf Carrier. •...

  • Página 17: Etiqueta De Advertencia

    3. Seguridad 3.6 Etiqueta de advertencia El MiR250 Shelf Carrier se suministra con una etiqueta de advertencia que indica que está terminantemente prohibido subirse al robot. La etiqueta debe colocarse en el robot o en el módulo superior de forma que sea claramente visible.
  • Página 18 3. Seguridad • Corre el riesgo de perder el control del robot en caso de acceso al mismo por parte de personas no autorizadas. Considere aumentar la seguridad informática de su producto— consulte Seguridad informática en la página 31. AVISO Puede haber otros peligros importantes en una instalación determinada del robot, que deben identificarse durante la puesta en marcha.

  • Página 19: Indicadores Luminosos Y Altavoces

    4. Indicadores luminosos y altavoces 4. Indicadores luminosos y altavoces El robot usa dos tipos de indicadores luminosos para que las personas presentes en el entorno sepan lo que está haciendo o lo que planea hacer. • Luces de estado Las bandas de luz LED de los cuatro lados del robot emplean secuencias de colores y de movimiento de las luces para indicar el estado actual del robot.
  • Página 20 Preguntar al usuario / Esperando respuesta del usuario Cian oscilante (robots conectados a MiR Fleet Esperando recurso de MiR Fleet solamente) Cuando la batería del robot alcanza un nivel críticamente bajo (0-1 %), los extremos de las luces de estado parpadean en rojo.

  • Página 21: Luces De Aviso

    4. Indicadores luminosos y altavoces Cuando el robot se está cargando en la estación de carga, las luces de estado del lateral del robot indican el porcentaje de batería del robot. 4.2 Luces de aviso Las luces de aviso sirven para indicar los planes de movimiento inmediatos del robot, señalando el movimiento hacia adelante, hacia atrás o el frenado y las curvas a la izquierda o a la derecha.
  • Página 22 4. Indicadores luminosos y altavoces Figura 4.2. En los ajustes del sistema de seguridad, puede modifica los sonidos que emite el robot cuando silencia sus campos de protección. PRECAUCIÓN Es responsabilidad del integrador asegurarse de que los sonidos de advertencia puedan oírse en el entorno de trabajo del robot. MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 23: Panel De Control

    5. Panel de control 5. Panel de control El MiR250 Shelf Carrier tiene un panel de control en la esquina posterior izquierda del robot. 5.1 Los botones del panel de control Figura 5.1. El panel de control del MiR250 Shelf Carrier. Tabla 5.1.

  • Página 24: La Llave De Modo De Funcionamiento

    5. Panel de control • Rojo: es posible activar la parada manual. Reanudar Al pulsar este botón: • Se elimina el estado de parada de emergencia. • Permite que el robot siga funcionando después de haber pulsado el botón de parada manual o tras cambiar el modo de funcionamiento.
  • Página 25 5. Panel de control • Posición izquierda: Modo autónomo Pone el robot en el Modo autónomo. • Posición central: Bloqueado Bloquea el robot. El robot bloquea las ruedas; no puede iniciar una misión o conducir el robot manualmente. • Posición derecha: Modo manual Pone el robot en el Modo manual.

  • Página 26: Acceso A Las Partes Internas

    Para obtener más información sobre cómo retirar las cubiertas del MiR250, vea el vídeo Cómo retirar y colocar las cubiertas del MiR250, que encontrará en MiR Academy, en el sitio web de MiR. Para acceder a MiR Academy, póngase en contacto con su distribuidor.

  • Página 27: Compartimento Delantero

    6. Acceso a las partes internas 6.1 Compartimento delantero Siga estos pasos para abrir el compartimento delantero: Desenrosque con un destornillador Torx T30 los dos tornillos que sujetan la cubierta frontal. Tire de la cubierta frontal para retirarla del robot. MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 28: Compartimento Trasero

    6. Acceso a las partes internas 6.2 Compartimento trasero Siga estos pasos para abrir el compartimento trasero: Pulse los dos botones blancos al mismo tiempo. Para soltar la cubierta, primero suelte las esquinas inferiores una por una, y después las dos esquinas superiores.

  • Página 29: Compartimentos Laterales

    6. Acceso a las partes internas Tire de la cubierta para extraerla. 6.3 Compartimentos laterales Siga estos pasos para abrir un compartimento lateral: Gire con un destornillador Torx T30 los dos tornillos en el sentido contrario a las agujas del reloj. MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 30: Mir Shelf Carrier 250

    Tire de la cubierta para extraerla. 6.4 MiR Shelf Carrier 250 Para acceder a las partes internas del MiR Shelf Carrier 250, retire la placa superior del Shelf Carrier. Para ello, desenrosque los 14 tornillos desde la placa superior y levante la placa para retirarla.

  • Página 31: Seguridad Informática

    MiR250 Shelf Carrier. Hay tres usuarios predeterminados con contraseñas predeterminadas que puede empezar a utilizar. Encontrará una descripción en la Guía de referencia del robot MiR, junto con instrucciones sobre cómo crear usuarios, grupos de usuarios y contraseñas nuevas. MiR le aconseja lo siguiente: •...

  • Página 32: Parches De Seguridad Del Software

    Para mejorar la seguridad del MiR250 Shelf Carrier, MiR suministra parches de seguridad para el sistema operativo en archivos de actualización de software de MiR nuevos. Cuando se instala un parche de seguridad, la actualización del producto MiR lleva unos 10-15 minutos más.

  • Página 33: Introducción

    MiR250 Shelf Carrier. En algunas imágenes de esta sección, el robot se muestra sin un módulo superior MiR Shelf Carrier 250. 8.1 Contenido de la caja En esta sección se describe el contenido de la caja del MiR250 Shelf Carrier.

  • Página 34: Desembalaje Del Mir250 Shelf Carrier

    Guía sobre red MiR y WiFi • Guía de referencia del robot MiR • Referencia de la API REST del robot MiR • Conexión a la red del robot 8.2 Desembalaje del MiR250 Shelf Carrier En esta sección se describe cómo efectuar el desembalaje del robot.
  • Página 35 8. Introducción Corte las correas de protección de alrededor de la caja. Retire la tapa de la caja. Saque de la caja la carpeta con los documentos impresos y la memoria USB. MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 36 8. Introducción Retire las paredes de la caja y los bloques de espuma de protección. Coloque la tapa de la caja de forma que pueda utilizarla a modo de rampa. Alinee la tapa de modo que quede al ras con la base de la caja. MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 37: Conexión De La Batería

    8. Introducción 8.3 Conexión de la batería Para conectar la batería al robot, necesita abrir el compartimento trasero—consulte Acceso a las partes internas en la página 26. Siga estos pasos para conectar la batería al robot: Gire el mando de bloqueo de la palanca de la batería en el sentido de las agujas del reloj para desbloquear la palanca de la batería.
  • Página 38 8. Introducción Para volver a colocar la cubierta trasera, inclínela ligeramente de forma que la parte inferior apunte hacia delante e introdúzcala en las dos cajas de acoplamiento. Presione los dos botones blancos mientras coloca la cubierta en el robot. Encaje la cubierta en su sitio esquina por esquina.

  • Página 39: Activación Del Robot

    8. Introducción 8.4 Activación del robot MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 40 8. Introducción Siga estos pasos para accionar el robot: MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 41 8. Introducción Pulse el botón de encendido durante tres segundos para encender el robot. Las luces de estado parpadean en amarillo y el robot inicia el proceso de inicialización del software. Cuando finaliza el proceso de inicialización, el robot accede a una parada de seguridad. MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 42: Conexión A La Interfaz Del Robot

    8. Introducción Pulse el botón Reanudar para eliminar la parada de seguridad. El robot ya está listo para funcionar. 8.5 Conexión a la interfaz del robot Cuando el robot está activado, es posible conectarlo a su punto de acceso WiFi. El nombre del punto de acceso aparece en la lista de conexiones disponibles en su ordenador, tablet o teléfono.
  • Página 43 El nombre del punto de acceso se obtiene del número de serie de la aplicación del robot. En un navegador, vaya a la dirección mir.com y regístrese. Pase al modo manual y conduzca el robot para bajar la rampa—consulte Conducción del robot en el modo manual en la página...

  • Página 44: Conducción Del Robot En El Modo Manual

    8. Introducción 8.6 Conducción del robot en el modo manual PRECAUCIÓN Durante la conducción del robot en el modo manual, es posible silenciar los campos de protección y hacer que el robot acceda a zonas prohibidas y zonas no preferidas del mapa. Esto significa que el robot solo se detendrá cuando esté...
  • Página 45 8. Introducción Seleccione Manual control (Control manual). El botón Reanudar del robot empieza a parpadear. En el robot, pulse el botón Reanudar. Las luces de estado se vuelven de color azul, lo que indica que el robot está en el modo manual. Conduzca el robot para bajar la rampa utilizando el joystick.

  • Página 46: Mover El Robot Manualmente

    8. Introducción 8.7 Mover el robot manualmente En general, debe evitar mover el robot manualmente. Sin embargo, si por ejemplo el robot queda atascado cerca de un obstáculo y no se puede mover con el control manual, puede moverlo manualmente. Antes de mover el robot manualmente, asegúrese de que estén liberados los frenos mecánicos.
  • Página 47 Para mover el robot manualmente, empújelo o tire de él. A la hora de empujar el robot o tirar de él, agarre el módulo superior MiR Shelf Carrier 250. MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 48: Comprobación Del Estado Del Hardware

    8. Introducción También puede tirar del robot utilizando los tiradores específicos situados debajo de las cubiertas delantera y trasera. AVISO Al manipular el robot, no lo empuje ni tire de él hacia los lados, y no utilice las cubiertas para empujar el robot ni para tirar de él. Utilice únicamente los tiradores específicos o la placa superior.

  • Página 49: Montaje De La Placa De Identificación

    Para obtener más información, consulte Estado de salud del hardware en la Guía de referencia del robot MiR o en el sitio web de MiR. 8.9 Montaje de la placa de identificación Antes de utilizar el MiR250 Shelf Carrier, debe montar en el mismo su placa de identificación única.
  • Página 50 8. Introducción Siga estos pasos para montar la placa de identificación correctamente: Localice la cubierta trasera. Limpie el área marcada en la imagen de abajo con un desengrasante. Monte la placa de identificación en el área una vez esté limpia. MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 51: Activar La Función Mir250 Shelf Carrier

    8. Introducción 8.10 Activar la función MiR250 Shelf Carrier Para acceder a los menús de ajustes y misiones del MiR250 Shelf Carrier, es necesario activar las funciones del MiR250 Shelf Carrier. Siga estos pasos para comprobar que están activadas: Inicie sesión en la interfaz del robot y vaya a Sistema >...
  • Página 52 EstanteElevador de palés y Estante, seleccione True. Módulos E/S, seleccione True. El módulo superior del MiR Shelf Carrier 250 se comunica con el robot a través de módulos E/S, por lo que deben estar activados para que el Shelf Carrier funcione.

  • Página 53: Comprobación Del Módulo Superior

    8. Introducción 8.11 Comprobación del módulo superior Para comprobar si el módulo superior del MiR250 Shelf Carrier está configurado y conectado correctamente, siga estos pasos: Inicie sesión en la interfaz del robot y vaya a Configuración > Módulos E/S. MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 54 8. Introducción E/S internas MiR, lleve a cabo la siguiente secuencia y verifique que el robot ejecuta la acción esperada: En Salidas, seleccione 3. Verifique que los pasadores del transportador se levantan. Una vez elevados los pasadores, verifique que Entradas está...

  • Página 55: Apagado Del Robot

    Si el elevador se ha subido y bajado según lo esperado y se ha recibido la confirmación de entradas correcta, el MiR Shelf Carrier 250 se habrá instalado correctamente. Si el MiR Shelf Carrier 250 no ha funcionado correctamente, verifique que ha activado la función como se describe en Activar la función MiR250 Shelf Carrier en la...

  • Página 56: Carga Del Robot

    8.13 Carga del robot En esta sección se describe cómo cargar el MiR250 Shelf Carrier utilizando un cargador con cable de MiR. MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 57 8. Introducción El cargador con cable de MiR no forma parte del suministro estándar del MiR250 Shelf Carrier. Para obtener más información, póngase en contacto con su distribuidor. El robot se suministra con una carga del 40-60 %. El compartimento trasero contiene la batería del robot. Para acceder al compartimento...
  • Página 58 30 segundos y, a continuación, vuelva a conectarlo y espere 30 segundos antes de encender el robot, o bien conecte un cargador con cable de MiR al robot. Para obtener información sobre el tiempo de carga, consulte las especificaciones en el sitio web de MiR.
  • Página 59 Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida de ninguna forma sin el permiso expreso y por escrito de Mobile Industrial Robots A/S (MiR). MiR no ofrece garantías, expresas o implícitas, con respecto a este documento o su contenido.
  • Página 60 8. Introducción MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.

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