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Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015
3.3 Comando de velocidad
El comando de punto de ajuste de velocidad puede ser el comando local o una señal de
comando remota.
El comando local se ajusta con el aumento y la disminución de los botones
delanteros (o a nivel externo por medio de entradas digitales para aumento/
disminución).
El comando remoto de punto de ajuste es una señal de tensión o corriente
conectada a las terminales (el tipo se ajusta con un parámetro y con puente SP
D1(2)). El punto de ajuste remoto se puede fijar también por medio de un bus de
campo (opcional).
El comando de velocidad se puede cerrar al control local o remoto, o bien ser alternable
con el botón local/remoto (o bien por entrada digital).
En la alternancia local/remoto, el comando local de punto de ajuste puede mantenerse o
ajustarse automáticamente (o por una entrada digital) a cero (dependiendo de los
ajustes de parámetros).
El aumento/disminución local no afectará al punto de ajuste local cuando esté
funcionando en modo remoto.
3.4 Rampa
El tiempo de rampa de inicio es el tiempo que necesita la señal de control de la
bomba hidráulica para ir de cero a 100% si el punto de ajuste de velocidad es
100% y si se activa el inicio del accionamiento.
La rampa de detención es el tiempo necesario para ir de 100% a cero cuando se activa
la detención del accionamiento.
El inicio y la detención del accionamiento son comandos con rampa (así como el
avance fijo, la marcha atrás fija y la marcha atrás por pulgadas). La rampa de inicio
está controlada por parámetros separados en dirección de avance y dirección de
marcha atrás. La rampa de detención está controlada por parámetros separados en
dirección de avance y dirección de marcha atrás.
Ejemplo:
Si la rampa de «subir» se fija en 10 seg. y la rampa de bajar se fija en
5 seg., tendremos el siguiente resultado. El ejemplo se basa en un punto
de ajuste a 50 y 100%.
Velocidad
Inicio de de
accionamiento
100 %
50 %
0
Rampa de inicio
10
Funcionamiento general
Detención de
accionamiento
Rampa de
detención
20
25
Tiempo (seg.)
21/68
DD00070607
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