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Funcionamiento general
3.5 Salida de corriente del controlador
Hay dos canales de salida para cada bomba (uno de avance y otro de marcha atrás) con
ajustes independientes.
Las salidas son Pulse Width Modulated (Modulación por Ancho de Pulso), y la frecuencia
de PWM se fija según el controlador que se utilice. Esto significa que el Spider puede
controlar bombas con bobina doble, o con bobina sencilla o doble en una dirección.
Resistencia de la bobina
El sistema medirá la corriente en la bobina del controlador y compensará el cambio
de resistencia debido al aumento de temperatura.
La resistencia nominal de la bobina del controlador utilizada se fija con un parámetro.
Un valor típico de resistencia es:
HD
SP
KA (Sauer)
3.6 Salidas/entradas digitales
3.6.1 Salidas de interbloqueo del motor eléctrico
Normalmente hay 3 salidas digitales con retardo fuera de rango para el interbloqueo
de los motores eléctricos (se conectarán por medio de un relé en el circuito del
motor eléctrico). Cada salida sube cuando se le permite (sin alarmas) utilizar el motor
eléctrico correspondiente, y baja (se abre) con retardo de tiempo tras una alarma.
El retardo de tiempo se establece con un parámetro individual para cada salida.
Secuencia normal de parada en caso de alarma:
1.
La salida de la bomba se fija en cero, sin rampa.
2.
Tras un retardo de tiempo (ajustable), se abre el interbloqueo del motor eléctrico.
Los relés de salida se supervisan para detectar contactos de relé defectuosos. En el
encendido del sistema y cuando todos los motores eléctricos están detenidos, los
relés serán testados si la entrada de parada de emergencia no está abierta. Para evitar
alarmas defectuosas de los relés, se conectarán y se apagarán 5 veces para eliminar el
óxido de los contactos antes de la prueba.
3.6.2 Salidas digitales
Hay 13 salidas digitales que se pueden usar para supervisar el estado de Alarma, Aviso
o Interbloqueo, o de una salida digital.
3.6.3 Funciones para la supervisión
La función de supervisión está disponible en todos los ajustes.
En total hay 43 salidas digitales. Las funciones preprogramadas se pueden usar para
el control del accionamiento y la función de supervisión con 4 tipos distintos de
indicación:
Aviso (Warning) = indicación en la pantalla (y por una salida digital si esta función ha
sido ajustada).
Alarma (Alarma) = indicación en la pantalla (y por una salida digital si esta función ha
sido ajustada).
RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB
41 Ω
20 Ω
20 Ω
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