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7.3
Montaje del motor
Requisito
–
Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
1. Desengrasar y secar el eje del motor.
2. Fijar el motor a la mecánica a accionar.
Instrucciones actuador, reductor y conjunto de montaje è www.festo.com/sp.
8
Instalación eléctrica
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por descarga eléctrica.
•
Desconectar la alimentación de tensión del controlador durante los trabajos
de montaje e instalación.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
Conexión de los cables
Requisito
–
Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
–
Observar la longitud y la sección permitidas del cable
è www.festo.com/catalogue.
–
Emplear cables apantallados.
1. Enchufar los cables a los correspondientes conectores.
2. Conectar los cables al regulador de servoaccionamiento.
Instrucciones para el regulador de servoaccionamiento y cable
è www.festo.com/sp.
Conector, M12, 8 pi-
Pin
Función
nes, codificación A, zó-
calo
Servomotor EMMS-ST-28
1
A
2
A/
3
B
4
B/
5
–
6
–
Freno de inmovilización EMMS-ST-28-...B
7
BR+
8
BR–
–
FE
Tab. 3 EMMS-ST-28: conector para motor y freno de inmovilización
Conector, Sub-D, 9
Pin
Función
contactos, clavijas
Servomotor EMMS-ST-42/57
1
A
2
A/
3
B
4
B/
5
–
6
–
Freno de inmovilización EMMS-ST-42/57-...B
7
BR+
8
BR–
9
–
–
FE
Tab. 4 EMMS-ST-42/57: conector para motor y freno de inmovilización
Conector, Sub-D, 15
Pin
Función
contactos, clavijas
Servomotor EMMS-ST-87
1
A
2
A
3
A/
4
A/
5
B
6
B
7
B/
8
B/
9
–
Descripción
Ramal A
Ramal A/
Ramal B
Ramal B/
No conectado
No conectado
Control del freno de inmovilización:
–
24 V DC (21,6 ... 26,4 V DC): abierto
(presurizado)
–
0 V DC: cerrado (distendido)
Freno de inmovilización, potencial de referen-
cia 0 V
Cuerpo para soportar el apantallado del cable
Descripción
Ramal A
Ramal A/
Ramal B
Ramal B/
No conectado
No conectado
Control del freno de inmovilización:
–
24 V DC (21,6 ... 26,4 V DC): abierto
(presurizado)
–
0 V DC: cerrado (distendido)
Freno de inmovilización, potencial de referen-
cia 0 V
No conectado
Cuerpo para soportar el apantallado del cable
Descripción
Ramal A
Ramal A
Ramal A/
Ramal A/
Ramal B
Ramal B
Ramal B/
Ramal B/
No conectado
Conector, Sub-D, 15
Pin
Función
contactos, clavijas
10
–
Freno de inmovilización EMMS-ST-87-...B
11
BR+
12
BR–
13
–
14
–
15
–
–
FE
Tab. 5 EMMS-ST-87: conector para motor y freno de inmovilización
Conector M12, 8 con-
Pin
Función
tactos, codificación A,
clavija
Encoder incremental, EMMS-ST-...-...E...
1
A
2
/A
3
B
4
B/
5
GND
6
N
7
/N
8
VCC
–
FE
1) A prueba de cortocircuitos, cargar con un máximo de 100 mA
Tab. 6 Conector para encoder
9
Puesta en funcionamiento
9.1
Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
•
Al soltar el freno de inmovilización, asegurar la mecánica a accionar contra
movimientos no previstos.
•
Antes de soltar manualmente el freno de inmovilización, dejar el motor sin
tensión.
•
Antes de activar la señal de vía libre, proteger la zona de movimientos del sis-
tema mecánico a accionar para evitar que se pueda acceder a él con las ma-
nos.
Una pérdida de tensión elevada en el cable del motor puede provocar que la ten-
sión de funcionamiento del freno de inmovilización caiga por debajo del valor ad-
misible.
•
Observar la longitud y la sección permitidas del cable
è www.festo.com/catalogue.
9.2
Realización de la puesta en funcionamiento
1. Poner en funcionamiento el motor junto con un regulador de servoacciona-
miento adecuado.
Instrucciones del regulador de servoaccionamiento è www.festo.com/sp.
2. Comprobar el funcionamiento y el par de retención del freno de inmoviliza-
ción.
Para el proceso de adaptación del sistema de freno, cerrar brevemente el fre-
no de inmovilización varias veces con una velocidad de giro baja, por ejemplo
3 s a 100 r.p.m.
10
Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
•
No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
•
Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se en-
fríe a temperatura ambiente.
•
Comprobar periódicamente el funcionamiento y el par de retención del freno
de inmovilización.
Con un par de retención reducido, cerrar brevemente el freno de inmoviliza-
ción varias veces con una velocidad de giro baja, por ejemplo 3 s con
100 r.p.m.
Descripción
No conectado
Control del freno de inmovilización:
–
24 V DC (21,6 ... 26,4 V DC): abierto
(presurizado)
–
0 V DC: cerrado (distendido)
Potencial de referencia 0 V
No conectado
No conectado
No conectado
Cuerpo para soportar el apantallado del cable
Descripción
Señal de pista A, compatible con RS485, dife-
rencial
Señal de pista B, compatible con RS485, dife-
rencial
Potencial de referencia 0 V
Señal de pista N, compatible con RS485, dife-
rencial
Tensión de alimentación 5 V
1)
Cuerpo para soportar el apantallado del cable
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