Modbus Tcp; Estructura De La Trama Modbus Tcp - Power Electronics SD300 Manual De Accesorios

SD300 – MÓDULO ETHERNET
4.

MODBUS TCP

Estructura de la trama Modbus TCP

La trama de modbus TCP puede dividirse en dos partes: cabecera + PDU.
Protocolo Aplicación Modbus (MBAP)
Generalmente, Ethernet utiliza la trama Ethernet II.
El encabezado se compone de 7 bytes:
La unidad de datos de protocolo está compuesta por un código de función y
datos. Los códigos de función se explican en las siguientes subsecciones.
28
MODBUS TCP
Cabecera: 7 bytes
•
Identificador de transacción: 2 bytes. Se incrementa en 1
cada vez como un número único de transmisión cuando se
envía la trama de datos del Cliente al Servidor.
•
Identificador del protocolo: 2 bytes. Se fija en 0.
•
Longitud: 2 bytes. Longitud de la trama de datos (longitude
desde encabezado MBAP al identificador de la unidad).
•
Identificador de la unidad: 1 byte. Cuando se utiliza una
pasarela externa Modbus/TCP y Modbus/RTU, se debe
escribir el número de esclavo. Cuando se utiliza un módulo
Ethernet con Modbus/TCP, el número de esclavo se fija
como 0xFF.
POWER ELECTRONICS
Unidad datos
Protocolo (PDU): 5
bytes ~
4