Tabla de contenido
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ÍNDICE
Declaración de conformidad UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Declaración de incorporación de cuasimáquinas. . . . . . . . . . 3
1. INTRODUCCIÓN AL MANUAL INSTRUCCIONES . . . . . . . . 6
1.1 Significado de los símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 Seguridad del instalador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Transporte y almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Desembalaje y manipulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. 950N2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Uso previsto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Limitaciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Uso no permitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4 Uso de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5 Funcionamiento manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.6 Identificación del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.7 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.8 Identificación de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4. REQUISITOS DE INSTALACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1 Requisitos mecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4 Instalación estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.5 Descripción de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.6 Equipos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5. INSTALACIÓN MECÁNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1 Entrada cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2 Fijación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3 Brazo de patín . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.4 Brazo articulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.5 Regulación topes internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6. INSTALACIÓN ELECTRÓNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.1 Conexión a la tarjeta I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2 Conexión a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.3 Tarjeta I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4 Tarjeta LOGIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.5 Conexión sensores de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Conexión XPB ON y XPB SCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.6 Conexión del cerrojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
950N2
7. ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1 Modalidad de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.2 Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.3 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.4 Restablecimiento del estado de fábrica. . . . . . . . . . . . . . . . 32
SEGURIDAD . . . . . 8
8. KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.1 Montaje y conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.2 Encendido y captura de pantalla inicial . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.3 Menú SELECCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.4 Menú FUNCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9. DIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.1 Verificar led . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2 Verificar estado de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.3 Verificar el estado de la automatización . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.4 Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.5 Errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.6 Otros datos tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.7 Versiones firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.8 Datos de Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10. UPLOAD/DOWNLOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11. PUESTA EN SERVICIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1 Comprobaciones finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2 Operaciones finales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
12. MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12.1 Inserción/sustitución de pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12.2 Sustitución de fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12.3 Mantenimiento ordinario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
13. INTERCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
13.1 Intermode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
13.2 Interbloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
13.3 2 Hojas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
13.4 2 Hojas + Interbloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4
Led de la tarjeta I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Led en la tarjeta Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Montaje cárter de plástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Montaje cárter aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Interbloqueo sin memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Interbloqueo con memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5322191 - RevA
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