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Nota
Las variantes de montaje desfavorables pueden reducir considerablemente la
vida útil del ELGR/ELGG.
• Asegúrese de que los elementos de fijación se hallen fuera del área de
desplazamiento del carro (p. ej. tuercas deslizantes que sobresalen).
• Tenga en cuenta la geometría
asimétrica del ELGR/ELGG.
Según la orientación, el carro o la
culata delantera sobresale del
contorno en la medida l (observar la
posición X del sensor de
proximidad).
• Si se utilizan tuercas deslizantes
debe respetarse la profundidad de
atornillado t
(è Fig. 7).
max
• Fije el ELGR/ELGG y, si existe, el
soporte central (è Fig. 6).
• Seleccione los accesorios correspondientes en nuestro catálogo
(è www.festo.com/catalogue)
Fijación para perfil
Fijación de tuerca des
con MUE
lizante con NST
Fijación para perfil en la
Fijación para tuerca
ranura 7
deslizante en la ranura 7
1) Fije el soporte central en el centro, ya que de lo contrario se reduce la carrera
Fig. 6
• Apriete los tornillos de fijación por un igual.
El par de apriete adecuado está especificado en la tabla siguiente.
ELGR/ELGG-...
Tornillo
Casquillo de centraje
Tuerca deslizante
Profundidad de atornillado t
(è Fig. 5) [mm]
max
Saliente l (è Fig. 4)
Par de apriete
Fig. 7
5.2 Incorporación de la carga útil
Nota
Si el carro de aluminio se dobla por
efecto de una carga útil alabeada,
disminuirá la vida útil de la guía.
• Asegúrese de que la superficie de
montaje de la carga útil tiene una
planicidad de t ≤ 0,01 mm.
Fig. 4
Fig. 5
Soporte central con
MUE/NST (solo en ELGG)
Fijación para perfil o tuerca
deslizante en la ranura 7
35
45
55
M3
M5
ZBH-7
NST-3-M3 NST-5-M5
3,8
6
[mm]
2
[Nm]
1
5
Fig. 8
• Coloque la carga útil de forma que el
par de vuelco resultante de la fuerza
(paralela al eje de movimiento) y del
brazo de palanca sea bajo.
• Fije la carga útil al carro con
4 tornillos y tuercas deslizantes, y si
es necesario también con elementos
de centraje. (Par de apriete
è Fig. 7).
Partes salientes de la masa móvil en el
sentido longitudinal del carro:
• Asegúrese de que la carga útil no
golpea contra el motor ni contra la
culata delantera o en caso del ELGG
no golpea contra el soporte central.
5.3 Instalación eléctrica
Protección de las posiciones finales ante desbordamiento incontrolado:
• Verifique si se necesitan sensores de proximidad por hardware adicionales.
Si se utilizan sensores de proximidad como finales de carrera por hardware:
• Utilice sensores de proximidad con función de contacto normalmente cerrado.
La función de contacto normalmente cerrado evita que el ELGR/ELGG sobrepase
la posición final en caso de rotura del cable del sensor de proximidad.
• Escoja sensores de proximidad de acuerdo con la entrada del sistema de control
utilizado.
Si se utilizan sensores de proximidad como interruptores de referencia:
• Fije el conjunto de montaje con leva
de conmutación (S) y soporte de
sensor (L) según las instrucciones de
montaje (è Especificaciones
del catálogo,
www.festo.com/catalogue).
• Evite interferencias externas
causadas por piezas magnéticas o
ferríticas cerca de los sensores de
proximidad (mín. 3 mm de distancia).
Para evitar la suciedad:
• Utilice las tapas para ranuras que encontrará en nuestro catálogo
(è Especificaciones del catálogo, www.festo.com/catalogue).
6
Puesta a punto
1)
Advertencia
Las masas en movimiento pueden
causar lesiones y daños materiales
(aplastamiento).
• Asegúrese de que en la zona de
posicionado:
– nadie pueda poner la mano dentro
del recorrido de los componentes
en movimiento (p. ej. mediante
rejillas protectoras),
– no haya objetos extraños.
Solo debe ser posible tocar el
ELGR/ELGG cuando la masa esté
completamente parada.
Nota
Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de
STOP (p. ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) provocan una sobrecarga del
eje lineal y pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente.
• Compruebe los ajustes de todas rampas de frenado en el controlador o en la
unidad de control de nivel superior (valores de retardo y sacudida).
• Asegúrese de que los valores de retardo (retardo de frenado, tiempos de
retardo) se ajustan teniendo en cuenta la velocidad de avance, la masa en
movimiento y la posición de montaje de modo que no se exceda el momento
de accionamiento máximo ni la fuerza de avance máxima del eje lineal
utilizado.
• Utilice el software de dimensionado "Positioning Drives" de Festo para
dimensionar el eje lineal (è www.festo.com).
Fig. 9
Fig. 10
(S)
(L)
Fig. 11
Fig. 12
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