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Nota
Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas)
ocasionan altos picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga
del accionamiento. Además, a causa de efectos de desbordamiento, pueden
surgir posiciones fuera del margen permitido. Una especificación de aceleración
con limitación de sacudida reduce las vibraciones en todo el sistema y tiene un
efecto positivo sobre el esfuerzo de la mecánica.
• Compruebe qué ajustes del regulador se pueden adaptar (p. ej. limitación de
sacudidas, filtraje del perfil de aceleración).
Nota
La elasticidad de la correa dentada retrasa el comportamiento de aceleración
del ELGR/ELGG y provoca aceleraciones mayores que las ajustadas en el
controlador (efecto resorte).
• Tenga en cuenta las posibles desviaciones con respecto a las aceleraciones
ajustadas en el controlador.
1. Recorrido de control
2. Recorrido de referencia 3. Recorrido de prueba
Determinación del
Ajuste de la situación
sentido de movimiento
real con la imagen en el
del motor
control
Fig. 13 : Definiciones
1. Inicie un recorrido de verificación con dinámica baja.
A pesar de usar el mismo control, incluso motores del mismo tipo a veces giran
en sentidos opuestos debido al cableado.
2. Inicie un recorrido de referencia con dinámica baja hacia el interruptor de
referencia siguiendo las instrucciones de utilización del sistema de
accionamiento del motor.
3. Inicie un recorrido de prueba con dinámica baja.
4. Compruebe si el ELGR/ELGG cumple las siguientes condiciones:
– El carro recorre el ciclo completo de desplazamiento previsto.
– El carro se detiene tan pronto como llega al interruptor de final de carrera.
5. Si los sensores de proximidad no responden: è Capítulo 11 "Eliminación de
fallos" y las instrucciones de utilización de los sensores de proximidad.
7
Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las masas en movimiento pueden causar lesiones y daños materiales
(aplastamiento).
• Asegúrese de que en el margen de desplazamiento:
– nadie pueda poner la mano en el recorrido de los componentes en
movimiento (p. ej. mediante rejillas protectoras),
– no haya objetos extraños.
El ELGR/ELGG solo debe poderse tocar cuando la masa está completamente
parada.
Si el motor gira de forma inadecuada:
Nota
Al desmontar un motor con encoder
de valor absoluto (p. ej. giro del
motor) se pierde la posición de
referencia.
• Inicie un recorrido de referencia
según el capítulo "Puesta a punto"
para referenciar de nuevo el ciclo
de desplazamiento.
En el ELGR con la variante de pedido
OMS (Optimized Motion Series), en
caso de desplazar el motor el conjunto
de parámetros utilizado hasta ahora
para el sistema OMS no es válido. Es
obligatoriamente necesario un nuevo
conjunto de parámetros.
• Cargue el conjunto de parámetros
nuevo conforme a la nueva posición
del motor (M) en el controlador
(è www.festo.com).
• Repita la puesta a punto con el
conjunto de parámetros nuevo. Ya no
es posible realizar una puesta a punto
con el número de identificación OMS
especificado en el producto.
Verificación de todo el
comportamiento
(M)
FL
Fr
RL
RR
Fig. 14
8
Cuidados y mantenimiento
Advertencia
Las masas en movimiento pueden causar lesiones y daños materiales
(aplastamiento).
En caso de rotura de la correa dentada en combinación con un ELGR/ELGG
montado en posición vertical o inclinada, la masa de trabajo descenderá.
• Si el ELGR/ELGG presenta signos de desgaste envíelo a Festo para que sea
reparado.
Las señales del control pueden provocar movimientos accidentales del
ELGR/ELGG.
• Para realizar trabajos en el ELGR/ELGG, desconecte siempre el control y
asegúrelo contra una reconexión involuntaria.
Limpieza y mantenimiento:
• Si es necesario limpie el ELGR/ELGG con un trapo suave.
Se permiten todos los productos de limpieza no abrasivos.
No está permitido lubricar posteriormente el ELGR/ELGG.
• Compruebe regularmente el juego de la guía de deslizamiento del acoplamiento
conforme a la aplicación. Según la carga, el juego de la guía aumenta cuando
aumenta el tiempo de funcionamiento.
9
Desmontaje y reparaciones
Nota
Volver a tensar la correa dentada reduce considerablemente su vida útil.
Además, se modifican las especificaciones técnicas, p. ej. la constante de avance.
• Asegúrese de que la tensión de la correa dentada no ha aumentado.
La pretensión de la correa dentada se aplica de tal manera que no es
necesario reajustarla durante la vida útil de la correa.
• Recomendación: envíe el ELGR/ELGG a nuestro servicio de reparación.
De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de
precisión y verificaciones pertinentes.
• Hallará información sobre las piezas de repuesto y medios auxiliares en:
www.festo.com/spareparts
10
Accesorios
Nota
• Seleccione los accesorios correspondientes en nuestro catálogo
è www.festo.com/catalogue
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Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
Ruidos
Acoplamiento montado
anormales,
demasiado ajustado
vibraciones o
funcionamiento
duro
Deformaciones por
tensiones
Ajustes del regulador
incorrectos
Cojinete defectuoso
Correa dentada o
elementos de deslizam
iento desgastados
El carro no se
Cargas demasiado
mueve
elevadas
Guía atascada
La ranura de fijación
patina
El carro
Los sensores de
sobrepasa la
proximidad no se
posición final
conectan
La correa
Pretensión de la correa
dentada salta
insuficiente
Ajustes del regulador
incorrectos
Cargas demasiado
elevadas
Carrera en ELGG
Posición incorrecta del
demasiado
soporte central
pequeña
Fig. 15
Remedio
Respetar las distancias admisibles
del acoplamiento (è Instrucciones
de montaje del kit de fijación del
motor)
Montar el ELGR/ELGG sin tensiones
(observar la planicidad de la
superficie de montaje
è Capítulo 5.1 Instalación mecánica)
Modificar la velocidad de avance
Modificar parámetros del
regulador
Enviar el ELGR/ELGG a Festo para
su reparación
Reducir la masa de la carga
Reducir los pares
Comprobar el montaje del kit de
fijación del motor (acoplamiento)
Comprobar el plano de montaje de
los sensores de proximidad, las
conexiones y el sistema de control
Enviar el ELGR/ELGG a Festo para
su reparación
Cambiar parámetros del regulador
Reducir la masa de la carga
Reducir la velocidad de
desplazamiento
Fijar justo en el centro el soporte
central
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