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1.9 - RISPOSTA DEL SATELLITE
Quando il satellite della pompa riceve correttamente
un comando che non è un comando per tutte le
pompe (P99), risponde con un <ACK>
(esadecimale 06). Se devono essere rinviati dati al
master in risposta al comando, sono inviati come
indicato nella tabella 2. Se il stellite rileva un errore
mentre riceve il comando, risponde con <NAK>.
1.10 - GESTIONE DEGLI ERRORI
A seconda del codice di errore ricevuto dal satellite,
il computer di controllo deve agire opportunamente
per tentare di eliminare la condizione di errore. Gli
errori di comunicazione di tipo 1, 2, o 3 indicano un
errore di hardware: linee di comunicazione
rumorose, collegamento scadente, glitch, o circuito
malfunzionante. I codici di errore di comunicazione
4 o 5 possono essere errori di hardware come i
suddetti o errori di software causati da comandi o
dati incorretti inviati dal computer di controllo. Per
gli errori di tipo hardware il computer di controllo
prova ad inviare lo stesso comando per vedere se si
tratta di un problema temporaneo. Se un codice di
errore viene rinviato quattro volte di seguito o se
non c'è nessuna risposta, il computer di controllo
abortisce nel provare di inviare il comando e
informa l'operatore del tipo di errore.
Se un satellite non risponde affatto, il computer di
controllo può presupporre uno dei seguenti casi:
1. Se anche tutti gli altri satelliti collegati dopo il
satellite in questione non rispondono, l'anello di
comunicazione è interrotto a quel punto oppure il
satellite è malfunzionante.
2. Se tutti gli altri satelliti rispondono, il satellite
che non risponde è spento, è stato rimosso dal
circuito ad anello oppure è malfunzionante.
CARATTERI DI COMANDO DAL COMPUTER DI
CONTROLLO ALLA POMPA
A
Richiesta dello stato di ingresso ausiliare
B
Controllo delle uscite ausiliari quando il comando G è eseguito
C
Richiesta di giri cumulativi del contagiri
E
Richiesta di giri da eseguire
G
Accendere la pompa e l'uscita ausiliare se preimpostata
H
Arrestare (spegnere la pompa)
I
Richiesta di dati sullo stato
K
Richiesta dell'interruttore del quadro comandi anteriore premuto dopo l'ultimo comando K
L
Abilitare il funzionamento locale
O
Controllo di uscite ausiliari immediatamente senza avere effetto sull'azionamento.
R
Abilitare il funzionamento remoto
S
Impostare il senso di rotazione e i giri/min del motore
S
Richiesta di senso di rotazione e giri/min del motore
U
Cambiare il numero del satellite
V
Impostare il numero di giri da eseguire
Z
Azzerare il contagiri dei giri da eseguire
Z
Azzerare i giri cumulativi
<CAN>
Termina la stringa di dati fino a STX incluso (usato soprattutto per ingresso da
tastiera)
<ENQ>
Chiede quale satellite ha abilitato la propria linea RTS
®
1.11 - RICHIESTA DI INVIO DEL
SATELLITE
Quando un satellite vuole comunicare con il
computer di controllo, abilita la sua linea di
richiesta di invio (RTS) e aspetta di ricevere il
carattere (esadecimale 05) di interrogazione
<ENQ> dal computer di controllo. L'elenco
seguente indica le possibili condizioni che possono
causare l'abilitazione della linea RTS
dell'azionamento.
1. Modifica dello stato di ingresso ausiliare.
2. Errore di motore.
3. Tasto di arresto premuto presso il stellite mentre
si trovava in modalità remota.
4. È stato raggiunto il volume programmato.
5. Accensione.
La seguente è la successione di eventi che possono
verificarsi quando l'RTS viene abilitato da un
azionamento.
1. Il satellite abilita la linea RTS.
2. Quando il computer di controllo rileva un RTS,
trasmette il comando (esadecimale 05) di
interrogazione (ENQ) dopo aver completato le
eventuali comunicazioni in corso.
3. Quando il satellite la cui linea RTS è abilitata riceve
l'<ENQ>, disabilita i suoi buffer RS-232C per
impedire agli altri satelliti successivi nel
collegamento a margherita di comunicare con il
computer di controllo. In questo modo, il satellite
più vicino al computer di controllo avrebbe la più
alta priorità se più satelliti hanno la linea RTS
abilitata contemporaneamente.
4. Quindi l'azionamento invia la risposta dal comando
l come indicato nella sezione 1.8.
Tavola 1 - Comandi di satellite della pompa
5. Se il computer di controllo riceve la risposta del
satellite senza errori (parità, overrun, ecc.), accusa
ricevuta inviando un <ACK>Pnn<CR>. In tal
modo, il satellite rilascia la linea RTS e abilita i
buffer RS-232C consentendo ai satelliti successivi
nel collegamento a margherita di comunicare. Se il
computer di controllo rileva un errore durante la
trasmissione, invia nuovamente un'interrogazione
(ENQ) a cui il satellite risponde di nuovo. Il
computer di controllo riprova un massimo di quattro
volte prima di abortire e informare l'operatore
dell'errore.
6. Se più satelliti hanno la propria linea RTS abilitata,
il computer di controllo rileva solo la risposta dal
satellite che gli è più vicino. Quando il satellite più
vicino ha risposto ed ha rilasciato la linea RTS, il
computer di controllo rileva l'RTS dell'altro satellite
e di nuovo emette il comando di interrogazione
che consente al satellite successivo con l'RTS
abilitato di rispondere.
7. Se un satellite sta rispondendo ad un comando di
interrogazione e un altro satellite con priorità più
alta inizia anch'esso a rispondere, tagliando fuori
il primo satellite mentre risponde, il computer di
controllo riceve dati invalidi e un tipo di errore
(parità o messa in quadro). Questo causa il rinvio
dell'interrogazione da parte del computer di
controllo, ma questa volta solo il satellite con la
priorità più alta risponde, dato che la
comunicazione con i satelliti inferiori è bloccata.
CAMPO DI PARAMETRI
nessuno
xy, x = aux1, y = aux2, 0 = Off, 1 = On
nessuno
nessuno
nessuno = Funzionamento per il numero di giri impostati
dal comando V
0 = Funzionamento continuo fino a quando si ha un
comando di arresto
nessuno
nessuno
nessuno
nessuno
xy, x = aux1, y = aux2, 0 = Off, 1 = On
nessuno
+xxx,x -xxx,x, +xxxx, -xxxx
+ = orario, -= antiorario
nessuno
nn
nuovo numero di satellite
xxxxx,xx
nessuno
0
nessuno
nessuno
®
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