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NORDAC BASE (SK 180E / SK 190E) – Manual de instrucciones para variadores de frecuencia
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8.6 Bus de sistema
El equipo y muchos de los componentes accesorios se comunican entre sí mediante el bus de
sistema. El sistema de bus es un CAN - Bus con protocolo CANopen. Al bus de sistema pueden
conectarse hasta cuatro variadores de frecuencia con sus componentes (subunidad de bus de
campo, encoder absoluto, subunidades de E/S, etc.). Para integrar los componentes en el bus de
sistema el usuario no requiere conocimientos específicos sobre BUS.
Solo hay que asegurarse de construir el sistema de bus de forma físicamente correcta y dado el caso
garantizar un direccionamiento correcto de los participantes.
N.º
Tipo
1
Conexión de red
2
Conductor de bus de sistema
(CAN_H, CAN_L, GND)
3
Variador de frecuencia
4
Opciones
•
Subunidades de bus
•
Módulos de ampliación de E/S
•
CANopen encoder
Información
Para minimizar los errores de comunicación hay que conectar entre sí los potenciales de GND (borne 40) de
todos los GND conectados a través del bus de sistema. Además, hay que conectar el apantallado del cable de
bus a ambos lados en PE.
Información
La comunicación en el bus de sistema no funciona hasta que se ha conectado un módulo de ampliación o si en
un sistema maestro/esclavo el maestro está parametrizado con P503=3 y el esclavo con P503=2. Esto reviste
una especial importancia cuando hay diversos variadores de frecuencia conectados a través del bus de sistema
y el software de parametrización NORDCON debe leerlos en paralelo.
200
Borne
Significado
77
Bus de sistema+ (CAN_H)
78
Bus de sistema- (CAN_L)
40
GND (potencial de referencia)
Los números de los bornes pueden divergir
(dependiendo del aparato)
Errores de comunicación
Comunicación en el bus de sistema
BU 0180 es-5020
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