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están informados tanto de su propio estado actual, como del del otro. El estado será
"En posición segura", o "No en posición segura". La posición segura se considera
alcanzada cuando el motor se encuentra en un área en la que no hay colisión posible
(Ej.: en el caso de un toldo, podría ser una elevación del 30%). Para dar a conocer la
posición segura de un motor se puede conectar a la entrada 4 (IN4) del actuador KNX S-
B4T-UP un sensor de Posición cero (Ej.: contacto de fin de carrera o célula fotoeléctrica)
o enviar el aviso de su sensor Posición cero al actuador a través del Bus (véase los
gráficos del capítulo "Posibilidades de conexión para sensores de Posición cero")
Antes de que el motor del actuador-master se ponga en marcha, el actuador-esclavo
recibe la orden de mover su motor hasta la posición segura. Así, el motor-esclavo
permanece en posición segura ó vuelve a su posición si no se encontraba en un área
segura.
Mediante el objeto de comunicación "Estado Posición cero Esclavo" se informa al
actuador-master de si el motor conectado al actuador-esclavo ya se encuentra en
posición segura (entonces, el master se pone inmediatamente en movimiento) o no (en
cuyo caso, espera). Hasta que el actuador-master no recibe el aviso de que el motor-
esclavo se encuentra en una posición segura, no deja que su motor se salga de su
propia posición segura.
Ejemplo:
La ventilación mediante una ventana debe tener prioridad sobre la sombra de un toldo.
La ventana se configura, por tanto, como master y el toldo como esclavo. Ambos
poseen un sensor de Posición cero que informa sobre si el motor se encuentra en
posición segura o no.
Ahora el toldo está echado y la ventana debe abrirse. La ventana conoce el estado del
toldo ("No posición segura") y, consiguientemente, envía una orden-master al toldo
para que se recoja un poco. Cuando el toldo alcanza la posición segura, se genera el
correspondiente aviso de retorno del sensor Posición cero del control de fachada. Hasta
este momento no se abre la ventana.
El master y el esclavo intercambian regularmente su posición
("segura" ó "no segura"). La frecuencia con la que se solicita
dicha información puede definirse en el ajuste Periodo de
supervisión. El tiempo aquí seleccionado debería ser menor al
tiempo que requiere el motor para moverse entre el límite del
área segura (la última posición segura reportada) hasta otra
posición en el que exista peligro de colisión.
Si no se recibe el objeto de estado master/esclavo o el de Posición cero, el motor va a la
posición segura, lo mismo que ocurre con caída de tensión del Bus o aviso de fallo en el
sensor de Posición cero (para la configuración como master y esclavo)
Si se ha seleccionado "Utilizar límite de ámbito de movimiento: Sí":
El actuador es
Master • Esclavo
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