(Sensor de Posición cero en la entrada 4 del actuador)
Envío cíclico para (estado y) comando
Master en s
Período de supervisión para (objeto de
Posición cero y) estado de Esclavo en s
Si se ha seleccionado "El actuador es Esclavo":
(Sensor de Posición cero en el Bus)
(Sensor de Posición cero en la entrada 4 del actuador)
Repetición de envío cíclico para estado de
Esclavo en s
Período de supervisión para (objeto de
Posición cero y) estado de Master en s
Posición para Esclavo en % cuando la
entrada "Master orden Posición cero = 1"
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