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8.1 Autooptimización
Método de osci-
lación
Método res-
puesta de esca-
lón
La autooptimización AO determina los parámetros de regulación óptimos para
un regulador PID o bien PI.
Según el tipo de regulador se determinan los siguientes parámetros de regula-
dor:
Tiempo de acción integral (Tn), Tiempo de acción derivada (Tv), Rango pro-
porcional (Xp), Duración maniobras (Cy), Constante tiempo filtrado (dF)
En dependencia de la magnitud de la desviación de regulación, el regulador
escoge entre dos procedimientos a o bien b:
a) AO en la fase de arranque
Inicio del AO
Con esta optimización se determinan los parámetros de regulación mediante
un escalón del nivel de regulación en el circuito de regulación. Primeramente
se emite un nivel de regulación de reposo hasta que el valor real se encuentra
en "reposo" (constante). A continuación se produce automáticamente un salto
del nivel de regulación definible por el usuario (nivel de salto) en el circuito. Del
recorrido del valor real resultante se calculan los parámetros de regulación.
La autooptimización determina según la estructura de regulador preajustada
los parámetros de regulación óptimos para un regulador PID o PD.
Según el tipo de regulador se determinan los parámetros de regulador si-
guientes:
Tiempo de acción integral (Tn), Tiempo de acción derivada (Tv), Rango pro-
porcional (Xp), Duración maniobras (Cy), Constante tiempo de filtrado (dF)
La optimización se puede iniciar desde cualquier estado del equipo y puede
repetirse las veces que se considere necesarias.
Se han de definir las salidas del regulador (continuo, relé, estático) el nivel de
reposo y el nivel de salto (min. 10%).
Aplicaciones principales del método de respuesta de salto:
- Optimización directa después de "Red On" durante el arranque, un ahorro
de tiempo notable, ajuste grado de nivel de reposo = 0 %.
- El circuito de regulación se puede excitar sólo muy difícilmente a que pro-
duzca oscilaciones (p. ej. horno con muy buen aislamiento y pérdidas míni-
mas, ciclo de oscilación prolongado)
- El valor real no debe sobrepasar el de consigna. Si se conoce el nivel de re-
gulación con valor consigna totalmente regulado,se evita una sobreoscila-
8 Optimización
b) AO en la consigna
Inicio del AO
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