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El elemento amortiguador del tornillo de ajuste está disponible como pieza de re
puesto è www.festo.com/spareparts.
8
Instalación
8.1
Instalación neumática
¡AVISO!
Pérdida de función debido al ensuciamiento en las conexiones.
•
Mantener las conexiones y las tuberías flexibles limpias de partículas de su
ciedad y de materias extrañas.
El uso de una válvula de antirretorno evita que se caiga la carga útil en caso de
producirse una caída de presión repentina.
El uso de una válvula de estrangulación y antirretorno también permite establecer
los tiempos de apertura y cierre.
•
Conectar la alimentación de aire comprimido a las conexiones de aire compri
mido.
Para ello, téngase en cuenta el tipo y el modo de agarre (agarre desde el exte
rior/interior).
Función
Conexiones
de aire com-
primido
Agarrar
Lateral
Parte inferior
Soltar
Lateral
Parte inferior
Tab. 5 Conexiones de aire comprimido HGPLB14/25
Función
Conexiones
de aire com-
primido
Agarrar
Lateral
Parte inferior
Soltar
Lateral
Parte inferior
Tab. 6 Conexiones de aire comprimido HGPLB40/63
8.2
Instalación eléctrica
•
Conectar el sensor de proximidad.
Observar las instrucciones para el montaje è www.festo.com/sp.
Modo de agarre
agarre exterior
agarre interior
Modo de agarre
agarre exterior
agarre interior
9
Puesta en funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento.
Los dedos se pueden desplazar inesperadamente y aplastar partes del cuerpo.
•
No tocar la zona de movimiento.
1. Aplicar presión a la pinza lentamente.
2. Con la válvula de estrangulación y antirretorno conectada aguas arriba, ajus
tar el tiempo de apertura/cierre: enroscar totalmente el tornillo de estrangu
lación y desenroscar una vuelta.
3. Realizar un ciclo de prueba sin carga útil.
Para ello, comprobar lo siguiente:
–
Asignación de conexiones de aire comprimido
–
Función segura de los sensores de proximidad (si están disponibles)
–
Ruido del émbolo al golpear en el tope: el tope del émbolo debe ser sua
ve; lo que significa que no deben oírse golpes fuertes ni metálicos.
Tope del émbolo
Conocimiento/consecuencia
Blando
La velocidad de agarre es correcta o se puede aumentar.
Con válvula de estrangulación y antirretorno conectada aguas
arriba: desenroscar ligeramente el tornillo de estrangulación.
è La velocidad de agarre aumenta.
Fuerte/metálico
La velocidad de agarre es demasiado alta. Con válvula de es
trangulación y antirretorno conectada aguas arriba: enroscar el
tornillo de estrangulación hasta que el tope del émbolo deje de
producir ruidos de golpes fuertes o metálicos.
è La velocidad de agarre se reduce.
Tab. 7 Tope del émbolo
4. Realizar un ciclo de prueba con carga útil.
Ä La pinza debe sujetar la carga útil de forma segura.
5. Tras realizar los ciclos de prueba con éxito:
–
Retirar la carga útil o asegurarla para evitar que se caiga.
–
Purgar de aire la pinza.
10
Mantenimiento
10.1
Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones debido a movimientos inesperados de los dedos de la pinza
o por caída de la carga útil.
•
Antes de purgar el aire: retirar la carga útil de la pinza.
•
Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.
10.2
Montaje de la boquilla de lubricación
La boquilla de lubricación puede montarse en la parte superior o inferior de la
pinza.
Cuando la boquilla de lubricación se monta en la parte inferior de la pinza, el pro
cedimiento es el mismo.
Fig. 5 Montar la boquilla de lubricación (se muestra: parte superior de la pinza)
1. Desenroscar el pasador roscado de la parte superior de la pinza (lado de la
mordaza) o de la parte inferior de la pinza.
2. Enroscar la boquilla de lubricación incluida (par de apriete: 0,7 Nm).
Después del proceso de lubricación (de ser necesario):
1. Desenroscar la boquilla de lubricación.
2. Enroscar el pasador roscado hasta que quede a ras.
10.3
Limpiar el producto
•
Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario. Co
mo producto de limpieza puede considerarse cualquier producto de limpieza
no abrasivo.
1 Pasador roscado M5
2 Boquilla de lubricación
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