Estación De Almacenaje - Bosch REXROTH mMS 4.0 Instrucciones De Servicio

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Acerca de este producto
5.2.3 Estación de almacenaje
La estación de almacenaje se compone de una mesa con ruedas de maniobra
inmovilizables y los siguientes módulos funcionales montados sobre esta:
Almacén con 3 x 5 espacios de almacenamiento

Robot cartesiano con dos ejes de servomotor

 Cerramiento con puertas protectoras
Cinta transportadora

Unidad de mantenimiento

 Barreras fotoeléctricas
Alimentación eléctrica con procesamiento de señal

– Interruptor principal en el lado izquierdo del sistema
– Conector con la estación derecha/izquierda
– Fuente, fusibles
– Tres relés de parada de emergencia
– Bus de campo, profibus
Controlador lógico MLC L45 programable con software PLC incluido

El almacén de estanterías dispone de 15 espacios. Un robot cartesiano
transporta las piezas de trabajo a su espacio de almacenamiento y las coloca
mediante un brazo neumático. Se posicionan mediante los transmisores de los
servoaccionamientos.
5
Fig. 13: Estación procesamiento
1 Robot cartesiano
2 Cinta transportadora
3 Sensores
Sistema de formación mMS 4.0 | R901429163/04.16
1 4
4 Almacén
5 Unidad de mantenimiento
3
2