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Válvula reguladora direccional, mando
directo, con controlador digital de eje
integrado (Ethernet múltiple IAC)
Tipo 4WRPDH
Características
▶ Abierta
- Funcionalidad de control de eje digital integrada
(Ethernet múltiple IAC)
- Conexión de bus/interfaz de servicio
(sercos, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT)
▶ Escalonable
- 2 entradas de sensor configurables analógicas
- 1 entrada para sistema de medición de posición
lineal (SSI, 1Vpp o EnDat 2.2)
▶ Segura
- Función de seguridad interna (aplicable hasta la
categoría 4/PL e según EN 13849-1)
- Conformidad de la comunidad europeo en virtud
de la Directiva CEM 2004/108/CE
▶ Precisa
- Regulador hidráulico Best-in-class
- Elevada sensibilidad de respuesta y histéresis reducida
▶ Tamaño nominal 6 y 10
▶ Serie 2X
▶ Presión de servicio máxima 350 bar
▶ Caudal nominal máximo 100 l/min (∆p = 70 bar)
Contenido
Características
Representación del regulador de eje en el conjunto
del sistema
Esquema en bloques/bloque funciones regulación
Conexiones eléctricas, designación
Indicadores LED
RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG
RS 29391
Edición: 2015-01
Sustituye a: 2014-10
1
2, 3
3
4, 5
6, 7
8
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10, 11
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13 ... 16
17 ... 19
19 ... 21
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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Bosch Rexroth 4 WRPDH
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Página 1: Tabla De Contenido
– Conformidad de la comunidad europeo en virtud Accesorio 19 ... 21 de la Directiva CEM 2004/108/CE Avisos de proyecto y mantenimiento ▶ Precisa Más información – Regulador hidráulico Best-in-class – Elevada sensibilidad de respuesta y histéresis reducida RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG... -
Página 2: Datos Para El Pedido
Tener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidráulico utilizado. (Otras juntas previa solicitud) Tensión de alimentación 24 V Interfaz Ethernet EtherNET/IP PROFINET RT Sercos EtherCAT (Profil CANopen) Interfaz eléctrica ±10 VCC o 4 ... 20 mA Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-01... -
Página 3: Símbolos
Curva característica lineal (versión “L ”) Curva característica (versión “P”) Quiebra 60 % Quiebra 40 % = 15, 25 l/min) = 4, 40 l/min) Vnom Vnom C3, C5 Æs C4, C1 Æs Æs Æs RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG... -
Página 4: Funcionamiento, Sección
– interfaces de sensores analógicas (X2M1, X2M2) – interfaces de sensores digitales (X8M) Válvula reguladora direccional con regulador de eje integrado, interfaces analógicas (X2M1, X2M2), interfa- ces digitales (XH2, X8M) e interfaces Ethernet (X7E1, X7E2) X7E1 X7E2 X2M1 X2M2 Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-01... - Página 5 “confirmación de habilitación” (de la retroseñal de la válvula). La dirección “P” hacia “B” no puede desconectarse según EN 13849-1 si es importante con respecto a la seguridad (depende del tipo de válvula). RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG...
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Página 6: Datos Técnicos
En los sistemas hidráulicos se deben respetar las clases de pureza indicadas para los componentes. Una filtración efectiva evita fallas ∆p y, al mismo tiempo, alarga la vida útil de los componentes. Vnom Para seleccionar los filtros, consultar el sitio web www.boschrexroth.com/filter. Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-01... - Página 7 Los valores límites de tensión pueden consultarse directamente en el enchufe de la válvula (tener en cuenta la longitud de tubería y la sección transversal del cable) RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG...
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Página 8: Representación Del Regulador De Eje En El Conjunto Del Sistema
Alimentación de tensión analógica/digital E/A Interfaz SI Posición SSI/EnDat 2.2/1 Vpp Presión lado pistón 4 ... 20 mA/0-10 V Sensor de presión Sensor de presión Presión lado anular 4 ... 20 mA/0-10 V Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-01... - Página 9 Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 9/22 Esquema en bloques/bloque funciones regulación RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG...
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Página 10: Conexiones Eléctricas, Designación
XH2 (Ver la capacidad de carga máxima en la página 11) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula (pin 1 en el enchufe XH2) Solo una entrada de señal por interfaz, configurable Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-01... - Página 11 ▶ Recomendamos colocar la pantalla por los dos lados sobre la carcasa metálica del conector enchufable. La utilización del pin del enchufe afecta negativamente al efecto de apantallado . No se requiere apantallado interno. RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG...
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Página 12: Indicadores Led
▶ Los LED de módulos de estado 3 y 4 se refieren al módulo electrónico ▶ Para una descripción detallada de los LED de diagnóstico, ver la descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx. Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-01... - Página 13 = 0 bar → 7 ms Fail-safe ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (para señal de 4 ... 20 mA, detección de rotura de cable: p = 100 bar → 10 ms umbral de corriente configurable) RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG...
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Página 14: Curvas Características: Tamaño Nominal 6 - Característica De Caudal
Tiempo en ms → Respuesta en frecuencia Ð3 Ð6 Ð9 Ð12 Ð15 Ð18 Ð21 Ð24 Ð27 Ð30 Frecuencia en Hz → Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 % Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-01... - Página 15 = 0 bar → 12 ms Fail-safe ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (para 4 ... 20 mA, detección de rotura de cable: p = 100 bar → 16 ms umbral de corriente configurable) RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG...
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Página 16: Curvas Características
Tiempo en ms → Respuesta en frecuencia Ð5 Ð10 Ð15 Ð20 Ð25 Ð30 Ð35 Ð40 Ð45 Ð50 Frecuencia en Hz → Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 % Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-01... -
Página 17: Dimensiones: Tamaño Nominal 6 (Medidas En Mm)
5 Placa de características Tornillos de fijación de la válvula ver página 19. 6 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-03-02-0-05 7 Espacio necesario para retirar los conectores RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG... -
Página 18: Dimensiones: Tamaño Nominal 10 (Medidas En Mm)
104,5 Conexión T1 existe adicionalmente 7 Espacio necesario para retirar los conectores Avisos: Tornillos de fijación de la válvula ver página 19. Las dimensiones son medidas nominales que sufren desviacio- nes de tolerancia. Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-01... -
Página 19: Dimensiones 17
Número de material 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M5 x 30 - 10.9-N67F 821 70 2910151166 (galvanizado según la norma Bosch N67F821 70) Torque de apriete M 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9-N67F 821 70 2910151209 (galvanizado según la norma Bosch N67F821 70) - Página 20 Conector con 2 x 20 m de cable, conductor de alimentación R900860399 (3 x 1,0 mm ) y conductor de señal (10 x 0,14 mm ) desconec- tado, con apantallado del cable, confeccionado Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-01...
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Página 21: Accesorios (Pedido Por Separado)
Default. No se adoptan los parámetros específi- asegurar el funcionamiento (según cada aplicación, por cos del usuario. El usuario debe transferir nuevamente ej. apantallado, filtrado). los correspondientes parámetros del usuario. RS 29391, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG... -
Página 22: Más Información
▶ Selección de los filtros www.boschrexroth.com/filter Bosch Rexroth AG © Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también en el caso de solicitudes Hydraulics de derechos protegidos. Nos reservamos cualquier capacidad dispositiva, como Zum Eisengießer 1 el derecho de copia y el derecho de tramitación. - Página 23 Válvula reguladora direccional | 4WRPDH 23/22 Notas Bosch Rexroth AG © Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también en el caso de solicitudes Hydraulics de derechos protegidos. Nos reservamos cualquier capacidad dispositiva, como Zum Eisengießer 1 el derecho de copia y el derecho de tramitación.
- Página 24 24/22 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Notas Bosch Rexroth AG © Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también en el caso de solicitudes Hydraulics de derechos protegidos. Nos reservamos cualquier capacidad dispositiva, como Zum Eisengießer 1 el derecho de copia y el derecho de tramitación.