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Descripción de la función
6 Descripción de la función
La garra de dedos funciona mediante la pre-
sión de aire en el interior de los dedos de
agarre.
Se obtiene el movimiento de los dedos de
agarre por el hecho de que una cara del ma-
terial está diseñada no o poco extensible de
modo que el dedo en caso de un aumento de
la presión en el interior se dobla alrededor
de esta cara. Al reducir la presión, el dedo se
mueve hacia la posición inicial. Los dedos de
agarre están fabricados de un plástico suave
y extensible para lograr una fuerza de agarre
óptima.
Mediante el posicionamiento de los dedos de
agarre en su soporte (continuo) se define la
dirección de flexión con respecto al centro de
la garra.
Mediante la ventosa de fuelle de posiciona-
miento central se aumenta la fuerza de re-
tención. Se activa o desactiva mediante una
segunda conexión neumática independiente.
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