Instalación
7.3 Fijación mecánica
Se deben utilizar solo las posibilidades de conexión, los orificios y los medios de fijación previstos.
1. Sujete la brida de acoplamiento en el manipu-
lador/robot con tornillos cilíndricos 4x M5 de
hexágono interior y un par de apriete de 6 Nm
(diámetro de paso 31,5 mm).
2. Fije el soporte a la brida con 4 tornillos cilín-
dricos M5 de 30 mm.
3. Deslice el sistema de ventosas con el orificio
céntrico sobre el soporte
que están montados los anillos toroidales del
soporte y la ventosa de vacío. Fijar la ventosa
de vacío al soporte a mano
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. Asegúrese de
.
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O-Ring
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