Tabla de contenido
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Índice temático
1 Información importante ................................................................................................................................. 4
1.1
Nota para el uso de este documento ................................................................................................. 4
1.2
La documentación técnica forma parte del producto ...................................................................... 4
1.3
Placa de características........................................................................................................................ 4
1.4
Indicaciones de aviso en este documento.......................................................................................... 5
1.5
Símbolos............................................................................................................................................... 5
2 Notas de seguridad básicas............................................................................................................................ 6
2.1
Uso adecuado ...................................................................................................................................... 6
2.2
Uso inadecuado ................................................................................................................................... 6
2.3
Cualificación del personal................................................................................................................... 6
2.4
Emisiones ............................................................................................................................................. 6
2.5
Sobrepresión........................................................................................................................................ 7
2.6
Modificaciones en el producto ........................................................................................................... 7
3 Estructura del producto.................................................................................................................................. 8
4 Datos técnicos ................................................................................................................................................. 9
4.1
Parámetros técnicos ............................................................................................................................ 9
4.2
Dimensiones......................................................................................................................................... 9
4.3
Orientaciones de garra ..................................................................................................................... 10
4.4
Posición de dedo vs. etapa de control ............................................................................................. 12
4.5
Trayectoria del dedo de agarre ........................................................................................................ 12
5 Transporte y almacenamiento ..................................................................................................................... 13
5.1
Comprobación del suministro........................................................................................................... 13
5.2
Transporte.......................................................................................................................................... 13
5.3
Almacenamiento ............................................................................................................................... 13
6 Descripción de la función ............................................................................................................................. 14
7 Instalación ..................................................................................................................................................... 15
7.1
Requisitos al sistema de instalación de jerarquía superior ............................................................. 15
7.2
Indicaciones para la instalación........................................................................................................ 15
7.3
Fijación mecánica .............................................................................................................................. 16
7.4
Conexión neumática ......................................................................................................................... 17
8 Mantenimiento y limpieza ........................................................................................................................... 18
8.1
Plan de mantenimiento y limpieza .................................................................................................. 18
8.2
Sustituir o reorientar los dedos de agarre ....................................................................................... 19
8.2.1 Desmontaje de un dedo de agarre........................................................................................... 19
8.2.2 Montaje de un dedo de agarre ................................................................................................ 20
9 Garantía ......................................................................................................................................................... 23
10 Piezas de repuesto, piezas de desgaste y accesorios ................................................................................. 24
11 Eliminar el dispositivo .................................................................................................................................. 25
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