Festo CMSX C-U-F1 Serie Manual Del Uso página 40

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Parámetros de regulación (PID--P, PID--D)
Estos parámetros influyen en el comportamiento de regulación del aparato. De este modo la velocidad
de ajuste y el comportamiento de regulación se pueden adaptar a los requerimientos
correspondientes.
La parte proporcional I del regulador PID no puede ser modificada por el usuario. Está preajustado de
fábrica a un valor adecuado para la tarea.
Los parámetros mal ajustados pueden ocasionar sobreoscilaciones o vibraciones continuas en la
posición nominal. Los actuadores pequeños reaccionan al respecto de modo más sensible que los
actuadores grandes.
PID--P
El parámetro PID-P influye en la parte proporcional P del regulador PID.
– El aumento del valor incrementa la modificación del valor de ajuste en caso de una desviación de
regulación. Una parte proporcional P demasiado grande origina sobreoscilaciones.
– La disminución del valor origina una reducción de la modificación del valor de ajuste en caso de una
desviación de regulación. Una parte proporcional P demasiado pequeña causa una regulación más
lenta.
PID--D
El parámetro PID-D influye en la parte proporcional D del regulador PID.
– El aumento del valor cambia en menor medida la modificación del valor de ajuste con la misma
velocidad de modificación de la desviación de regulación. La regulación es más lenta.
– La reducción del valor cambia en mayor medida la modificación del valor de ajuste con la misma
velocidad de modificación de la desviación de regulación. La regulación es más dinámica.
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