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CPX-CMAX-C1-1
Festo CPX-CMAX-C1-1 Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo CPX-CMAX-C1-1. Tenemos
5
Festo CPX-CMAX-C1-1 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Manual De Instrucciones, Montaje, Instalación Y Diagnosis, Instrucciones Para El Usuario
Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual Del Usuario (446 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3.59 MB
Tabla de contenido
Uso Previsto
11
Medidas de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Señalización de la Información Especial
15
Información sobre la Versión
16
Tab. 0/1: Documentación del Sistema de Posicionamiento con el CMAX
17
Contenido y Medidas Generales de Seguridad
18
En Esta Descripción Se Utilizan Los Siguientes Términos y Abre Viaciones Específicos del Producto
18
Término/Abreviación Significado
18
Parámetros
19
Pnu
19
Posición Final por Software
19
Punto Cero del Proyecto
19
Ramal
19
Recorrido de Referencia
19
Tab. 0/2: Términos y Abreviaciones
20
Señal 0
20
Señal 1
20
Sistema de Medición de Recorrido Absoluto
20
Incremental
20
Registro de Posicionado
20
Regulación de Fuerza
20
Regulación de la Presión
20
Regulación de Posición
20
Aspectos de Planificación Referentes a la Parametrización del CMAX
23
Indicaciones sobre Los Nodos CPX Disponibles
23
Parámetros del CMAX y Parámetros del Nodo CPX
24
Formato de Datos
25
Parametrización del CPX
27
Características de Arranque del Terminal CPX
27
Indicaciones para la Puesta en Funcionamiento a Través del Nodo
28
Datos de E/S y Control Secuencial
29
Modos de Funcionamiento
31
Modo de Registro
31
Modo Directo
32
Puesta en Funcionamiento
32
Cuadro General de las Funciones Disponibles en Los Modos de Fun Cionamiento
34
Estructura de Los Datos Cíclicos E/S en Los Modos de Funcionamiento
35
Procedimiento
35
Estructura de CCON/SCON
36
Determinación del Modo de Funcionamiento con CCON
39
Descripción
39
Cambio del Modo de Funcionamiento
39
Tarea Directa
39
Datos E/S en el Modo de Funcionamiento Selección de Registro
40
Datos E/S en el Modo de Funcionamiento Tarea Directa
45
Datos E/S en el Modo Puesta en Funcionamiento
51
Datos E/S en el Modo de Funcionamiento Parametrización
55
Datos E/S: Parametrización
55
Máquina de Estado FHPP
57
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
59
Condiciones Internas
59
Posicionamiento
60
Características Especiales Según el Modo de Funcionamiento
61
Modo de Funcionamiento
61
Indicaciones sobre las Características
61
Tab. 2/5: Características Especiales Según el Modo de Funcionamiento
61
Funciones del Actuador
63
Modo de Valor Parcial (Posicionamiento Punto a Punto)
65
Regulación de Posición
65
Descripción General del Funcionamiento
65
Modo Continuo
66
Características Generales
66
Regulación de Fuerza
67
Desarrollo de la Regulación de Fuerza
68
Funciones de Control en la Regulación de Fuerza
70
Regulación de Reposo
72
Categorías de Calidad
73
Descripción
73
Unidad de Bloqueo/Freno Configurados
74
Tratamiento de la Unidad de Bloqueo O del Freno
74
No Hay Ninguna Unidad de Bloqueo/Freno Configu Rados
74
Aplicación y Liberación del Freno
76
Motion Complete (MC)
79
Condición
80
Bits de Estado del Regulador Actualizados Dinámicamente MOV, DEV
82
Tiempo de Descone
83
Motion Complete
87
Funciones del Actuador
88
Cuadro General de Los Parámetros Involucrados (Véanse También las Secciones 5.4.4, 5.4.5, 5.4.12)
88
Limitación de Valores Nominales
89
Parámetro Valores de Limitación
91
PNU 1173: Valores de Limitación
92
Tab. 3/11: Valores de Limitación
92
Funciones de Puesta en Marcha
94
Prueba de Movimiento
94
Ejecución de la Prueba de Movimiento
95
Recorrido de Referencia
98
Desarrollo y Parametrización del Recorrido de Referencia
99
Métodos del Recorrido de Referencia
101
Identificación y Adaptación
102
Adaptación
106
Operación por Actuación Secuencial (Jog)
108
Funciones del Actuador
111
Programación Tipo Teach−In
112
Modo de Funcionamiento Selección de Registro (Modo de Registro)
117
Inicio de un Registro
119
Estructura del Registro
122
Tab. 3/23: Condiciones de Conmutación Progresiva
129
Modo de Funcionamiento Tarea Directa (Modo Directo)
130
Inicio de una Tarea de Posicionado
132
Especificación Continua del Valor de Referencia (Funcionamiento de Seguimiento)
135
Fallos y Diagnóstico
137
Descripción Detallada
139
Descripción Resumida
139
Cuadro General de las Opciones de Diagnóstico
139
Fallos y Advertencias
140
Números de Error en el Terminal CPX
142
Grupos de Fallos: Clasificación por Causa
142
Nivel de Fallo: Clasificación por Reacción al Fallo
143
Nivel de Fallo
143
Tipos de Reset: Comportamiento al Salir de un Fallo
144
Descripción
144
Números de Error y de Advertencia
145
Grupo de Fallos 0 - Errores de Configuración
145
Grupo de Fallos 2 - Errores del Registro de Posicionado
150
Grupo de Fallos 8 - Errores del Sistema de Medición del Recorrido
165
Parámetros de Diagnóstico
167
Estado Actual de Diagnóstico
167
Tab. 4/4: Parámetros de Diagnóstico
167
Memoria de Diagnóstico
168
Estructura de una Entrada de la Memoria de Diagnóstico
169
Tab. 4/8: Parámetros de la Memoria de Diagnóstico
169
Eventos de Diagnóstico
170
Ejemplo de Mensajes de Diagnóstico
171
Tab. 4/10: Otros Ejemplos de Eventos de Diagnóstico
171
Tab. 4/11: Administración de la Memoria de Diagnóstico
171
Tab. 4/12: Asignación de la Información Adicional para Fallos Entrantes
173
Información y Detalles Acerca de Fallos (PNU 202)
174
Código de Diagnóstico E Información Adicional en Caso de Reset, Conexión y Configuración
177
Evento de Diagnóstico 3: Reset
177
Evento de Diagnóstico 7: Conexión
178
Números de Diagnóstico
178
Información Adicional
178
Evento de Diagnóstico 8: Configuración
179
Configuración de Los Mensajes de Diagnóstico y de Los Fallos
180
Filtro de Eventos de Diagnóstico
180
Filtro de Mensajes de Fallo
181
Configuración de Los Mensajes de Fallo
181
Diagnóstico Mediante Funciones Estándar del Terminal CPX
183
Bits de Estado del Terminal CPX
183
Interface de Diagnóstico E/S y Memoria de Diagnóstico
184
Datos de la Memoria de Diagnóstico (CPX−MMI E Interface de Diagnóstico E/S)
184
Ejemplo de Entrada de Memoria de Diagnóstico del Error
185
Datos de Diagnóstico del Módulo (Interface de Diag Nóstico E/S)
186
Distribución: Parametrización a Través de la Interface de Diagnóstico E/S
187
Más Informaciones
188
Parámetros
189
Estructura General de Parámetros del CMAX
191
Tab. 5/1: Estructura de Parámetros
191
Protección con Palabra Clave
193
Protección de Acceso
193
Creación de una Palabra Clave
194
Acceso a Través de PLC y FCT
196
Bloqueo Dependiente del Estado y del Modo de Funcionamiento
197
Desbloqueo y Parada Durante la Parametrización
198
Valores Predeterminados
199
Tab. 5/8: Marcas para el Control de Parámetros
201
Parámetros Utilizados en Función del Estado de Bits Bit
201
Tab. 5/9: Parámetros Utilizados
201
Comentario
203
Descripción de Los Parámetros
205
Cuadro General de Parámetros
205
Representación de las Entradas de Parámetros
212
Datos del Equipo
213
Versión de Firmware del Fabricante (Manufacturer Firmware Version)
213
Versión de Hardware del Fabricante (Manufacturer Hardware Version)
213
Versión del Cargador de Arranque (Bootloader Version)
214
Número de Serie del Controlador (Controller Serial Number )
215
Información Adicional (Additional Information)
221
Reservado (Reserved)
221
Número de Entradas (Number of Entries)
222
Número de Entradas sin Leer (Number of Unread Entries)
223
Fallo Actual Visualizado en el Display (Current Error Code on Display)
224
Nivel Activo de Fallo (Current Fault Level)
224
Filtro de Eventos de Diagnóstico (Filter Diagnostic Events)
225
Filtro de Mensajes de Diagnóstico (Filter Diagnostic Message)
226
Configuración de Reacción Ante un Error (Fault Behaviour Configuration)
226
Datos de Proceso
227
Número de Órdenes de Posición (Count of Positioning Commands)
228
Suma de la Carrera (Cumulated Stroke Length)
229
Suma de la Fracción de Carrera (Cumulated Stroke Length Fraction)
229
Velocidad Actual (Current Speed)
229
Estado Ampliado del Eje (Additional Axis Status)
230
Valor Regulado de la Válvula (Valve Output Value)
230
Byte de Estado de Registro (Record Status Byte)
231
Número de Registro Real (Actual Record No)
231
Número de Registro Nominal (Requested Record No)
231
Lista de Registros
231
Rampa de Fuerza del Registro de Posicionado (Record Force Ramp)
239
Datos del Proyecto
240
Offset del Punto Cero del Proyecto (Project Zero Point)
240
Rampa de Parada (Stop Deceleration)
241
Carrera Admisible en la Regulación de Fuerza (Permitted Stroke During Force Control)
242
Valor Nominal de Fuerza Mínimo Admisible (Lower Limit Setpoint Force)
242
Valores Predeterminados de la Actuación Secuencial (Jog Mode Parameter Control)
244
Valores Predeterminados de la Posición (Direct Mode Position Parameter Control)
244
Valores Predeterminados de la Fuerza (Direct Mode Force Parameter Control)
244
Velocidad Máxima en la Operación por Actuación Secuencial (Jog Mode Fast Speed)
247
Valores Nominales para la Operación por Actuación Secuencial
247
Velocidad Lenta en Operación por Actuación Secuencial (Jog Mode Slow Speed)
247
Modo de Funcionamiento Tarea Directa: Posicionamiento
250
Velocidad Base con Posición en Modo Directo (Direct Mode Position Base Velocity)
250
Aceleración con Posición en Tarea Directa (Direct Mode Position Acceleration)
250
Masa de la Pieza a Manipular con Posición en Tarea Directa (Direct Mode Position Workpiece Mass)
251
Tolerancia con Posición en Tarea Directa (Direct Mode Position Tolerance)
252
Modo de Funcionamiento Tarea Directa: Regulación de Fuerza
253
Valor Base de la Rampa de Fuerza con Fuerza en la Tarea Directa (Direct Mode Force Base Value Force Ramp)
253
Tolerancia con Fuerza en Tarea Directa (Direct Mode Force Tolerance Force)
254
Valor Predeterminado de la Velocidad en la Regulación de Fuerza (Default Value Speed Force Mode)
255
Valor Predeterminado de la Velocidad en la Regulación de Posición (Default Value Speed Position Mode)
255
Parámetros de Los Valores Predeterminados
255
Valor Predeterminado de la Aceleración (Default Value Acceleration)
256
Valor Predeterminado de la Deceleración (Default Value Deceleration)
256
Valor Predeterminado de la Masa de la Pieza a Manipular (Default Value Workpiece Mass)
257
Valor Predeterminado de la Tolerancia en la Posición (Default Value Tolerance Position Mode)
257
Valor Predeterminado de la Tolerancia en la Fuerza (Default Value Tolerance Force Mode)
258
Valor Predeterminado de la Rampa de Fuerza (Default Value Force Ramp)
258
Configuración del Actuador
259
DIámetro del Cilindro (Cylinder Diameter)
260
DIámetro del Vástago (Piston Rod Diameter)
261
Tipo de Sistema de Medición del Recorrido (Sensor Type)
261
Longitud del Sistema de Medición del Recorrido (Sensor Length)
262
Número de Serie del Sistema de Medición del Recorrido (Sensor Serial Number)
262
Tipo de Válvula (Valve Type)
263
Número de Serie de la Válvula (Valve Serial Number)
263
Ajustes de Aplicación
265
Offset del Punto Cero del Eje (Offset Axis Zero Point)
265
Método de Recorrido de Referencia (Homing Method)
265
Velocidad del Recorrido de Referencia (Homing Speed)
266
Posición de Montaje (Mounting Angle)
266
Presión de Alimentación (Supply Pressure)
267
Masa Base sin Pieza a Manipular (Basic Massload Without Workpiece)
267
Diseño de Eje Doble (Dual Axis Design)
268
Pieza a Manipular en la Conexión (Workpiece Loaded at Power−On)
268
Unidad de Bloqueo Instalada (Clamp Unit Installed)
269
Datos del Controlador de Posición
270
Factor de Amplificación del Controlador de Posición (Position Control Gain Factor)
270
Factor de Amortiguación del Controlador de Posición (Position Control Damping Factor)
270
Factor de Filtro del Controlador de Posición (Position Control Filter Factor)
271
Timeout del Controlador de Posición (Position Control Timeout)
271
Datos del Regulador de Fuerza
273
Factor de Amplificación del Regulador de Fuerza (Force Control Gain Factor)
273
Amplificación Dinámica del Regulador de Fuerza (Force Control Dynamic Gain)
273
Timeout del Regulador de Fuerza (Force Control Timeout)
274
Factor de Filtro del Regulador de Fuerza (Force Control Filter Factor)
274
Tiempo de Supervisión para la Parada Precisa del Regulador de Fuerza (Force Control Damping Time for Exact Stop)
275
Identificación
276
Ajustes de Identificación (Identification Settings)
276
Estado de Identificación (Identification Status)
276
Valores Máximos Identificados (Identified Maximum Values)
277
Valores de Limitación (Limit Values)
278
Estado de la Prueba de Movimiento (Status Movement Test)
279
Bloquear Adaptación (Disable Adaptation)
280
Datos de la Identificación Estática (Static Identification Data)
280
Datos de Sistema
281
Configuración Real de Hardware (Actual Hardware Configuration)
281
Datos de Análisis (Analysis Data)
283
Función de la Puesta en Marcha Estado de Configuración (Commissioning Function Configuration Status)
284
Función de la Puesta en Marcha Restablecimiento de Datos (Commissioning Function Data Reset)
285
Función de la Puesta en Marcha Estado de la Palabra Clave (Commissioning Function Password Status)
286
Función de la Puesta en Marcha Sistema de Medida (Commissioning Function System of Measurement)
286
Función de la Puesta en Marcha Tabla del Sistema de Medida (Commissioning Function System of Measurement Table)
287
Función de la Puesta en Marcha Estado de la Prueba de Movimiento (Commissioning Function Movement Test Status)
287
Función de la Puesta en Marcha Estado de la Válvula y del Sistema de Medición del Recorrido (Commissioning Function Valve and Sensor Status)
288
Unidad del Sistema de Medida (System of Measurement Units)
288
Resolución del Sistema de Medida (System of Measurement Resolution)
288
Configuración de Inicio (Start Configuration)
289
Parámetro de Fabricación (Manufacturing Data)
290
Parametrización
291
Canal de Parámetros Festo (FPC)
293
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Error
294
Tab. 6/5: Números de Error en la Transferencia de Parámetros
295
Características del Sistema de Medida
296
Parametrización Cíclica en el Modo de Funcionamiento Parametrización
297
Ejemplo de Parametrización
298
Operaciones Preliminares a la Parametrización
298
Ejecución de la Parametrización
300
Diagrama de Flujo
302
Parámetros del Módulo CPX y Parametrización Acíclica
303
Números de Función del CPX
303
Parámetros de Arranque
304
Tarea Acíclica de Parámetro
305
Funciones Acíclicas en Los Parámetros de Módulo
305
Procedimiento General
306
Indicaciones sobre la Puesta en Funcionamiento y el Mantenimiento
309
Comprobación del Ramal
311
Conexión de la Alimentación y Comportamiento al Arranque
311
Estado de Entrega
312
Restablecimiento de Los Datos
313
La Primera Puesta en Funcionamiento
314
C00: Parametrización Básica
318
Puesta en Funcionamiento a Través del Nodo CPX (Bus de Campo)
318
Instrucciones Paso a Paso para la Parametrización Básica
320
Parametrización sin Hardware
323
C03: Prueba de Movimiento
325
Recorrido de Referencia E Identificación
325
Funcionamiento y Mantenimiento
326
Indicaciones sobre la Puesta en Funcionamiento y el Mantenimiento
327
Tab. A/2: Tolerancia en la Comparación Nominal−Actual
327
Optimización de Parámetros
327
Tab. A/3: Tolerancia en la Comparación Nominal−Actual
328
Sustitución de un Componente
329
Componente
329
Configuración Nominal
329
Sustitución de Componentes
329
Adaptación de Parámetros Nominales
330
Cambio de la Configuración del Eje
332
Descripción
333
Actualización del Firmware
334
Comportamiento al Arranque y Power down
335
Diagramas de Flujo para la Programación
336
Inicio del Registro
339
Confirmar Fallo
340
Principios Básicos de Regulación
343
Sistema de Medida del CMAX
345
Resolución
349
Sistema de Medida de Los Módulos Giratorios
352
Tab. B/8: Sistema de Referencia de Medida del Módulo Giratorio
352
Sistema de Referencia de Medida con Sistema de Medición del Reco Rrido Incremental
353
Sistema de Medida con Sistema de Medición del Recorrido Incremental
353
Reglas para Calcular el Sistema de Referencia de Medida
354
Observación Acerca de Los Sistemas de Medición del Recorrido Absolutos
354
Posiciones Finales por Software/Hardware
355
Disposición
356
Actuadores y Sistemas de Medición del Recorrido
358
Actuador Lineal Sin/Con Vástago
359
Observación de la Masa de la Carga
360
Información Básica sobre la Regulación de Posición
361
Fases de un Proce Fórmulas Dimiento de Posi Cionado
364
Procedimiento en Caso de Alimentación Inestable de Aire Comprimido
366
Optimización del Regulador
367
Descripción de Los Factores para la Regulación de Posición
367
Optimización del Comportamiento de Posicionado
369
Descripción de Los Factores para la Regulación de Fuerza
374
Principios Básicos de la Regulación de Fuerza/Regulación de Reposo
376
Definición
376
Efecto de la Masa en la Regulación de Fuerza
378
Efecto de la Masa en la Regulación de Reposo
380
Comportamiento de la Regulación de Fuerza
381
Comportamiento de la Regulación de Reposo
385
Modo de Valor Parcial
386
Regulación de Posición en la Tarea de Fuerza
389
Rampa de Fuerza
390
Amplificaciones del Regulador
391
Efecto de la Identificación Estática en la Regulación de Fuerza
392
Función de Control
393
Indicaciones de Aplicación, Estados Operativos Especiales
396
Modificación de una Fuerza Externa
396
Configuración con Nodos CPX
399
Archivo Maestro del Dispositivo (GSD) y Archivos de Iconos
401
Identificador
401
Información General sobre la Configuración
401
Configuración con STEP
402
Parametrización de Arranque
404
Asignación de Direcciones
408
Ejemplo de Direccionamiento (Selección de Registro)
409
Parametrización Acíclica con DPV1, Parámetros READ/WRITE
411
Configuración de las Características del Participante Devicenet (EDS)
414
Parametrización (Ejemplo Rsnetworx)
416
Ejemplos de Indicación de Errores con Rsnetworx
424
Configuración
425
Configuración de E/S / Configuración de CPX
425
Direcciones de las Palabras de Entrada y Salida
427
Parametrización del CMAX
427
Indicación
428
Memorizar la Configuración Real como Configuración Nominal
429
Direccionamiento
430
Ejemplo de Direccionamiento
430
Observaciones
430
Diagnóstico
435
Diagnóstico con el Programa de Configuración de Hardware
435
Diagnóstico en el Programa de Usuario
438
Esperar a Salir del Error
438
Palabra de Error 'Salir del Error 'General - Organización
438
Publicidad
Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones (176 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Terminales Táctiles
| Tamaño: 1.66 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
9
Protección Ante Movimientos Peligrosos
10
Indicación de Seguridad
10
Destinatarios
12
Asistencia Técnica
12
Versiones de Software Necesarias de Los Nodos CPX
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Identificación de la Información Especial
15
Indicaciones sobre el Uso de Esta Descripción
16
Módulo/Componente Tipo
17
Descripción
17
Término/Abreviación Significado
19
Glosario
19
Cuadro General del Sistema CMAX
23
Controlador de Ejes CMAX
25
Elementos de Conexión E Indicación del CMAX
25
Funcionamiento del CMAX
26
CMAX en el Terminal CPX
27
Configuración de un Sistema de Posicionamiento
28
Características
29
Festo Configuration Tool (FCT)
29
Perfil de Comunicación FHPP
30
Montaje E Instalación Neumática
31
Indicaciones Generales sobre el Montaje y la Instalación
33
Desmontaje y Montaje del CMAX
34
Montaje del Actuador y del Sistema de Medición de Recorrido
36
Requisitos Generales de las Partes Mecánicas
37
Actuador, Amortiguador y Topes Fijos
38
Indicación
38
Amortiguadores/Topes Fijos
39
Indicaciones para el Montaje
40
Sistema de Medición de Recorrido
40
Masa de la Carga
42
Masa de la Carga para Actuadores Lineales y Cilin Dros Estándar
43
Momentos de Inercia de la Masa para Actuadores Giratorios
45
Combinaciones Autorizadas de Actuador−Válvula
47
Válvula Posicionadora VPWP
47
Tubo Flexible para Aire
48
Montaje de la Válvula Posicionadora VPWP
49
Montaje del Perfil DIN
50
Montaje de la Interface de Sensor CASM
52
Alimentación de Aire Comprimido
53
Instalación Neumática
53
Unidad de Filtro y Regulador
54
Acumulador de Aire Comprimido (Opcional)
55
Dirección del Movimiento
56
Silenciador
57
Indicaciones para Reequipar las Instalaciones
58
Tubos Flexibles de Aire Comprimido y Racores
59
Instalación Eléctrica
61
Puesta a Tierra
63
Puesta a Tierra de la Interface de Sensor
63
Puesta a Tierra de VPWP
63
Descripción
64
Conexión de Eje
65
Longitud de Líneas
65
Especificaciones Técnicas
68
Interface de Sensor CASM
69
Alimentación
72
Determinación del Consumo de Corriente
73
Concepto de Alimentación, Formación de Zonas de Alimentación
74
Una Alimentación Centralizada (Compartida) (Fig. 3/1)
75
Alimentación de Tensión de Carga para las Válvulas Desconectable por Separado (Fig. 3/2)
76
Alimentación de Tensión de Carga para el CMAX y para las Válvulas Desconectable por Separado (Fig. 3/3)
77
Desconexión de la Tensión de la Carga Junto a un Freno O a una Unidad de Bloqueo
78
Puesta en Funcionamiento
79
Resumen/Procedimiento Durante la Puesta en Funcionamiento
81
Estructura del Sistema
82
Indicaciones para la Puesta en Funcionamiento
82
Instalación del FCT
83
Instalación del Festo Configuration Tool y del Plugin CMAX para FCT
83
Inicio del FCT
84
Más Información sobre el FCT
85
Comprobación del Ramal
86
Conexión de la Alimentación y Comportamiento al Arranque
86
Operaciones Preliminares a la Puesta en Marcha
86
Arranque Normal
87
Estado de Entrega
87
La Primera Puesta en Funcionamiento
88
Conexión con el PC
89
Puesta en Funcionamiento con el FCT (Resumen)
90
Resumen de Los Pasos de Puesta en Funcionamiento
90
Control del CMAX
92
Indicaciones Generales sobre el Funcionamiento
92
Indicaciones sobre el Funcionamiento
92
Estructura de Los Datos Cíclicos E/S
94
Procedimiento
94
Determinación del Modo de Funcionamiento con CCON
95
Control del CMAX en el Modo de Funcionamiento Selección de Registro
97
Control del CMAX en el Modo de Funcionamiento Tarea Directa
98
Ejecución de un Registro (Modo de Registro)
100
Tarea Directa
107
Validación de Errores
115
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
116
Diagramas de Flujo para la Programación
116
Puesta en Funcionamiento
117
Inicio del Registro
119
Validar Fallo
120
Cambio del Modo de Funcionamiento
121
Diagnóstico y Tratamiento de Errores
123
Diagnóstico
125
Resumen de las Opciones de Diagnóstico
125
Fallos y Advertencias
126
Grupos de Fallos: Clasificación por Causa
128
Números de Error en el Terminal CPX
128
Nivel y Tipo de Reset: Clasificación por Efecto y Validación
129
Grupo de Fallos 0 Errores de Configuración
130
Números de Error y de Advertencia
130
Grupo de Fallos 7 Errores del Controlador
148
Diagnóstico Mediante LED
151
LED Específicos del CMAX
152
LED Específicos de Los Ejes
153
LED en la VPWP
154
LED de la Interface de Sensor
155
Diagnóstico a Través del Display/Indicador de Siete Segmentos
157
Indicación de Error
157
Indicador del Estado
158
Información de Estado Posible
158
Indicación de Errores (Menú [Diagnostics])
161
Información sobre el CMAX (Menú [Module Data])
162
Apéndice Técnico
163
Especificaciones Técnicas del CMAX
165
Sustitución
168
Sustitución de Componentes
168
Conexión de Circuitos Neumáticos Adicionales
169
Más Información
169
Opciones de Parametrización y de Puesta en Funcionamiento
29
Festo CPX-CMAX-C1-1 Montaje, Instalación Y Diagnosis (100 páginas)
Controlador de eje
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.04 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Notas sobre la Presente Documentación
6
Destinatarios
7
Versiones
7
Asistencia Técnica
7
Identificación del Producto
8
Código del Producto
8
Documentación del Terminal CPX
9
1 Seguridad y Requerimientos para el Uso del Producto
10
Seguridad
10
Instrucciones Generales de Seguridad
10
Uso Previsto
11
Requerimientos para el Uso del Producto
12
Condiciones de Transporte y Almacenamiento
12
Requerimientos Técnicos
12
Cualificaciones del Personal Técnico (Requerimientos que Debe Cumplir el Personal)
12
Aplicaciones y Certificaciones
12
Nodos de Bus CPX y Bloques de Control Admitidos
13
Festo Configuration Tool con Plugin para CMAX
14
2 Guía de Productos
15
Estructura de un Sistema de Posicionado
15
Elementos de Conexión E Indicación
16
Funcionamiento y Aplicación
16
Tareas del CMAX
16
Funcionamiento
16
Notas Generales sobre el Uso del CMAX
17
CMAX en el Terminal CPX
17
3 Montaje E Instalación Neumática
18
Indicaciones Generales sobre el Montaje y la Instalación
18
Desmontaje y Montaje del CMAX
19
Montaje del Actuador y del Sistema de Medición del Recorrido
21
Requisitos Generales de las Partes Mecánicas
21
Actuador, Amortiguador y Topes Fijos
23
Sistemas de Medición de Recorrido
23
Carga de la Masa
25
Válvula Posicionadora VPWP
28
Combinaciones Autorizadas de Actuador-Válvula
28
Montaje de la Válvula Posicionadora VPWP
30
Montaje de la Conexión de Sensores CASM
32
Instalación Neumática
33
Instrucciones de Seguridad
39
Conexión a Tierra
40
Conexión del Eje
41
Conexión para Sensores CASM
43
Alimentación
44
Determinación del Consumo de Corriente
44
Puesta a Punto
48
Opciones de Parametrización y de Puesta a Punto
49
Perfil de Comunicación FHPP
49
Preparación para la Puesta a Punto
52
Comprobación del Ramal de Eje
52
Establecer Conexión con el PC
54
Puesta a Punto con el FCT (Resumen)
55
Diagnosis y Tratamiento de Errores
57
Cuadro General de Opciones de Diagnosis
57
Diagnosis Mediante Leds
58
LED Específicos del CMAX
59
LED Específicos de Los Ejes
59
Leds en la Conexión de Sensores CASM
61
Diagnosis Mediante Display
62
Indicación de Error en el Display
62
Errores y Advertencias
67
Funciones de Diagnosis con el CPX-MMI
89
Apéndice Técnico
91
Especificaciones Técnicas del CMAX
91
Sustitución de Componentes
94
Conexión de Circuitos Neumáticos Adicionales
95
Publicidad
Festo CPX-CMAX-C1-1 Instrucciones Para El Usuario (39 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.23 MB
Tabla de contenido
Technische Daten
7
Installation Instructions
11
Technical Specifications
13
Español
15
Conexiones y Elementos de Indicación
16
Indicación sobre la Sustitución del Módulo CMAX
17
Asignación de Pines Conexión de Eje
18
Especificaciones Técnicas
19
Français
21
Caractéristiques Techniques
25
Italiano
27
Istruzioni DI Installazione
29
Dati Tecnici
31
Svenska
33
Tekniska Data
37
Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones (8 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 0.77 MB
Tabla de contenido
Conexiones y Elementos de Indicación
4
Indicación sobre la Sustitución del Módulo CMAX
5
Asignación de Pines Conexión de Eje
6
Especificaciones Técnicas
7
Publicidad
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