Festo EXCM-40-PF Serie Manuales

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Festo EXCM-40-PF Serie Instrucciones De Operación (136 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 1.97 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Sobre Este Documento
7
Documentos Aplicables
7
Notas sobre la Presente Documentación
7
Campos de Aplicación y Certificaciones
8
Normas Especificadas
8
Seguridad
8
Uso Previsto
8
Uso Incorrecto Previsible
9
Cualificación del Personal Técnico
9
Más Información
9
Service
9
Sumario
9
Propiedades Generales
9
Cuadro General del Sistema
10
Función y Aplicación
11
Funciones de Supervisión del Controlador
12
Funciones de Desconexión del Controlador
12
Parada Externa ESTOP
12
Función de Seguridad Safe Torque off - STO
12
Funciones del Actuador
13
Actuación Secuencial
13
Desplazamiento de Referencia
13
Freno
13
Modos de Funcionamiento del Controlador
15
Modo Directo
15
Selección de Registro
16
Sistema de Medida
16
Conceptos Básicos
16
Selección del Sistema de Coordenadas
18
Puntos de Referencia de Medida
19
Estructura General del Controlador
20
Interfaces
21
Indicadores LED
21
Indicador de Segmentos
23
Concepto de Parada de Emergencia
25
Instalación Eléctrica
25
Notas Generales
25
Conexiones E Interfaces
26
Alimentación Eléctrica [X1]
27
Tierra Funcional
28
Interfaz I/O [X2]
28
Interfaz Canopen [X3]
29
Interfaz Funciones de Desconexión [X4]
30
Interfaz de Ethernet [X5]
31
Conexión del Encoder
31
Conexión del Motor
32
Puesta en Funcionamiento con el FCT
32
Instrucciones de Seguridad
33
Conexión a la Red a Través de Ethernet
33
Conexión a un Pc/Ordenador Portátil
33
Ajustes de Red
34
Seguridad en la Red
35
Tiempo Excedido / Timeout
35
El Festo Configuration Tool (FCT)
35
Datos Generales
35
Instalación del FCT
36
Iniciar el FCT
36
Crear Proyecto Nuevo
36
Configuración
36
Crear Nueva Configuración de Actuador / Cambiar Configuración de Actuador
36
Portal
37
Controlador
37
Ajustes de Los Parámetros de Funcionamiento
38
Tabla de Registros
38
Teach-In
38
Permitir Gobernar el Equipo Mediante el FCT
38
Identificación del Controlador
39
Actualización del Firmware
39
Funcionamiento
40
Notas sobre el Funcionamiento
40
Generalidades sobre el Principio de Comunicación
40
Sumario de Los Bytes de Control y de Estado
40
Asignación de Bytes de Control CCON/CPOS
43
Asignación de Los Bytes de Estado SCON/SPOS
45
Descripción de Los Bytes de Control CCON/CPOS
46
Descripción de Los Bytes de Estado SCON/SPOS
49
Inicio de un Posicionamiento
53
Control a Través de la Interfaz I/O
54
Generalidades
54
Comunicación
54
Ejemplos
55
Control a Través de la Interfaz Canopen
56
Generalidades
56
Comunicación
56
Ejemplos
58
Gobierno Mediante Modbus TCP
60
Generalidades
60
Comunicación
60
Parametrización Participante Modbus TCP
62
Configuración del Maestro Modbus TCP
62
Comandos Modbus
63
Objetos de Datos con Comando Modbus "Read Device Identification
68
Supervisión de la Conexión TCP/IP (Node Guard, Tiempo Excedido)
68
Ejemplos
68
Diagnosis
70
Memoria de Diagnosis
70
Mensajes de Fallo
70
Fallos: Causas y Remedio
72
Reacciones a Errores
72
Tabla de Mensajes de Fallo
73
Problemas con la Conexión de Ethernet
86
Otros Problemas y Remedios
87
Apéndice Técnico
87
Cmxh
87
Características Generales del Producto
87
Condiciones de Funcionamiento y Ecológicas
88
Conformidad del Producto y Certificaciones
89
Características Eléctricas
90
Características del Sistema
90
Resumen de Objetos Canopen
90
Parámetros FHPP
97
Sumario de Los Parámetros FHPP
97
Resumen Datos del Equipo
98
Diagnosis
99
Datos de Proceso
100
Lista de Registros
100
Datos de Proyecto
101
Modo Directo
101
Grupo de Factores
102
Parámetros del Eje: Actuadores Eléctricos
102
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
104
Representación de las Entradas de Parámetros
104
Datos del Equipo - Números de Versión
105
Datos del Equipo - Identificación
107
Datos del Equipo - Parámetros MMI
109
Parámetros de Diagnosis
110
Datos de Proceso - Datos Generales de Proceso
118
Lista de Registros - Datos de Registro
122
Datos del Proyecto - Datos Generales del Proyecto
124
Datos de Proyecto - Modo Directo Posición
126
Grupo de Factores
128
Parámetros del Eje: Actuadores Eléctricos - Parámetros del Desplazamiento de Referencia
128
Parámetros del Eje: Actuadores Eléctricos - Parámetros del Regulador
129
Parámetros del Eje: Actuadores Eléctricos - Supervisión de Reposo
130
Parámetros del Eje: Actuadores Eléctricos - Supervisión de Error de Seguimiento
131
12.2.15 Parámetros del Eje: Actuadores Eléctricos - Datos Generales del Accionamiento
131
Festo Parameter Channel (FPC)
131
FPC para Datos Cíclicos I/O
131
FPCC y FPCS - Modo Transferencia, ID de Solicitud y de Respuesta
132
Transmisión de Parámetros
133
Códigos de Error
134
Glosario
135

Festo EXCM-40-PF Serie Manual Del Usuario (84 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 0.48 MB

Tabla de contenido

Excm-30/-40
2
Tabla de Contenido
3
1 Requerimientos para el Uso del Producto

6
2 Visión General

9
- Características Generales
  9
- Cuadro General del Sistema
  9
- Función y Aplicación
  10
- Funciones de Supervisión del Controlador
  10
- Funciones de Desconexión del Controlador
  11
  - Stop Externo ESTOP
    11
  - Función de Seguridad Safe Torque off - STO
    12
- Funciones de Accionamiento
  12
  - Actuación Secuencial
    12
  - Recorrido de Referencia
    12
  - Freno
    13
- Modos de Funcionamiento del Controlador
  15
  - Modo Directo
    15
  - Selección de Frase
    15
- Sistema de Medición
  16
- Estructura General del Controlador
  19
  - Conexiones
    19
  - Indicadores LED
    20
  - Visualizador Digital de 7 Segmentos
    22
- Concepto de Parada de Emergencia
  23
3 Instalación Eléctrica

24
- Indicaciones Generales
  24
- Conexiones E Interfaces
  25
  - Fuente de Alimentación [X1]
    26
  - Tierra Funcional
    26
  - Interfaz I/O [X2]
    27
  - Interfaz Canopen [X3]
    27
  - Interfaz Funciones de Desconexión [X4]
    28
  - Interfaz Ethernet [X5]
    29
  - Conexión del Encoder
    29
  - Conexión del Motor
    29
4 Puesta a Punto con el FCT

30
- Instrucciones de Seguridad
  30
- Conexión a la Red a Través de Ethernet
  31
  - Conexión a un PC / Ordenador Portátil
    31
  - Ajustes de Red
    31
  - Seguridad en la Red
    32
  - Tiempo Excedido / Timeout
    32
- El Festo Configuration Tool (FCT)
  33
  - Datos Generales
    33
  - Instalación del FCT
    33
  - Inicio del FCT
    33
  - Crear Proyecto Nuevo
    33
- Configuración
  34
- Ajustes de Los Parámetros de Funcionamiento
  35
5 Funcionamiento

38
- Notas para el Funcionamiento
  38
- Principio de Comunicación General
  39
- Control a Través de la Interfaz I/O
  45
  - Generalidades
    45
  - Comunicación
    45
  - Ejemplos
    46
- Control a Través de la Interfaz Canopen
  48
  - Generalidades
    48
  - Comunicación
    48
  - Ejemplos
    49
- Control Vía Ethernet (CVE)
  51
  - Generalidades
    51
  - Comunicación
    51
  - Protocolo CVE
    52
  - Ejemplos
    58
6 Diagnosis

61
- Memoria de Diagnóstico
  61
- Mensajes de Fallo
  61
- Fallos: Causas y Remedio
  63
Apéndice Técnico

74
- Cmxh
  74
- Características del Sistema
  75
- Bcanopen
  76
- Resumen de Objetos Canopen
  76
- C Control Vía Ethernet (CVE)
  79
- Resumen de Objetos CVE
  79
- D Glosario
  82

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Tabla de contenido

1 Requerimientos para el Uso del Producto

2 Visión General

3 Instalación Eléctrica

4 Puesta a Punto con el FCT

5 Funcionamiento

6 Diagnosis

Apéndice Técnico

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