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6 • REGULACIÓN CON VÁLVULAS MOTORIZADAS
En un proceso de regulación, la válvula de registro tiene la tarea de variar el caudal del fluido combustible (correspondiente a menudo a la
energía térmica introducida en el proceso) en función de la señal proveniente del regulador.
Con tal fin, ha sido dotada de un accionador en condiciones de modificar su valor de apertura, venciendo las resistencias producidas por el
fluido que pasa en su interior.
Las válvulas de regulación varían el caudal en modo modulado, produciendo variaciones finitas del área interior de pasaje del fluido en
correspondencia a variaciones finitas de la señal de entrada del accionador, proveniente del regulador. El servomecanismo está compuesto,
por ejemplo, por un motor eléctrico, por un reductor y por un sistema mecánico de transmisión que acciona la válvula.
Pueden haber presentes varios componentes auxiliares como finales de carrera de seguridad mecánicos y eléctricos, sistemas de
accionamiento manual, detección de posición.
SetPoint
Accionador
Válvula de registro
EJEMPLO DE CONTROL PARA VÁLVULA V0
El regulador determina, en base a la dinámica del proceso, la salida de piloteo para la válvula correspondiente a la apertura de la misma, de
modo tal que mantenga el valor deseado de la variable de proceso.
Con válvulas contrareaccionadas, la posición es suministrada normalmente por un potenciómetro montado en el accionador.
Parámetros característicos para el control de las válvulas
- Tiempo accionador (_At_) es el tiempo empleado por la válvula para pasar de toda abierta a toda cerrada (o viceversa), configurable con
resolución de un segundo.
Es una característica mecánica del conjunto válvula + accionador.
NOTA: si la carrera del accionador está limitada mecánicamente, habrá que reducir proporcionalmente el valor _At_.
- Impulso mínimo (t_Lo) expresado en % del tiempo accionador (resolución 0.1%).
Representa la variación mínima de posición debajo de la cual el accionador no responde físicamente al comando.
Aumentando t_Lo se disminuye el desgaste del accionador con menor precisión en el posicionamiento.
- Umbral de intervención impulsiva (t_Hi) expresado en % del tiempo accionador (resolución 0.1%) representa la diferencia de posición
(posición requerida – posición real) debajo de la cual el pedido de maniobra se hace impulsivo.
La duración de los impulsos es proporcional a la diferencia y mayor o igual al t_Lo.
Este tipo de acercamiento modulado permite un control fino de la válvula retroaccionada, mediante potenciómetro o no, útil especialmente en
los casos de inercia mecánica elevada. Configurando t_Hi = 0 se excluye la modulación en posicionamiento.
CONTROL DE LA VÁLVULA CON ACERCAMIENTO MODULADO IMPULSIVO, APLICABLE SÓLO AL FUNCIONAMIENTO TIPO V0, V1, V2.
- Zona muerta (_db_) es una banda de diferencia entre el setpoint de regulación y la variable de proceso dentro de la cual el regulador no
suministra ningún comando a la válvula (Abrir = OFF; Cerrar = OFF). Está expresada en porcentaje de la plena escala y es simétrica respecto al
setpoint. La zona muerta es útil una vez que el proceso está asentado, para no excitar el accionador con repetidos comandos, con resultado
irrelevante en la regulación.
Configurando _db_ = 0 la zona muerta queda excluida.
Con el regulador en manual, la configuración del parámetro At.ty ≥ 8 permite la gestión directa de los comandos abrir y cerrar válvula; el
instrumento indica la posición presunta o la real (para tipo V2).
Los tipos de control que se pueden seleccionar mediante el parámetro At.ty son:
V0 – para válvula flotante sin potenciómetro;
V1 – para válvula flotante con potenciómetro y visualización de la posición;
V2 – para válvula con retroacción desde potenciómetro y visualización de la posición.
10
Variable de
Proceso
Proceso
Comando
válvula
Diferencia
umbrales de
intervención
impulsivo
7 • MODOS DE CONTROL VÁLVULA
Posición deseada
Control
Potenciómetro
de retroacción
posición válvula
CONTROL DE LA POSICIÓN VÁLVULA
min. impulso
Tiempo
80210E_MHW_800V_04-2013_ESP
M
Motor
Válvula de registro
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