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Piloto Automático Simrad AP50
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Drive engage
Esta opción determina el uso del puerto J50 - tipo de engranaje.
La alimentación del puerto es la misma que la de la Unidad de
Transmisión seleccionada. Los diferentes ajustes del tipo de
engranaje son los siguientes:
Bypass/clutch
Este puerto se activará en todos los modos excepto en los
manuales STANDBY y DODGE.
Normalmente se utiliza para unir una válvula bypass con una
unidad de transmisión de línea hidráulica. Puede utilizarse para
activar una bomba hidráulica al entrar en los modos de
Seguimiento, No Seguimiento, AUTO y NAV.
Auto
Este puerto se activa en los modos AUTO y NAV.
"Auto On" se suele utilizar para conectar la velocidad de la
bomba cuando se necesitan velocidades de timón diferentes en
gobierno automático y gobierno Con Seguimiento/Sin
Seguimiento. El interruptor suele estar apagado.
Handshake 1
Este ajuste es especifico para la interfaz con sistemas
estandarizados KaMeWa's CanMan, pero puede también
utilizarse en instalaciones similares. El gobierno manual se
realiza desde un joystick, hay un botón para inactivar la función
y tomar el control manual del piloto. Tipo de Engranaje y Puerto
Remoto (independientemente) de J50 se usan para señales
handshake entre el piloto automático y el sistema de gobierno
manual, tal como sigue:
Si seleccionamos AUTO, NAV o FU, el puerto Drive Engage se
incrementará provocando que el piloto tome el control. Si
pulsamos el botón STBY del piloto, Drive Engage irá más lento
y el sistema de gobierno manual tomará el control. Si el botón
de invalidación está activado en AUTO o NAV, el piloto entrará
en STBY pero Drive Engage permanecerá alto, y la
embarcación podrá gobernarse manualmente mediante el
joystick. Cuando el botón de invalidación no está pulsado, el
piloto vuelve a tomar el control bajo el nuevo rumbo en curso
(AUTO) o con la derrota hacia la que nos dirigimos (NAV).
Pulsar el botón de invalidación en Modo Seguimiento, es lo
mismo que pulsar el botón de STBY, con lo que Drive Engage
disminuye y el piloto permanece en STBY.
Si tenemos seleccionado Handshake 1, no es posible usar el
modo Sin Seguimiento ni Dodge.
20222667 / B
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