Simrad AP28 Manual De Funcionamiento
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Simrad AP28 Manual De Funcionamiento

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Manual de
Funcionamiento
Simrad AP28
Piloto Automático
Español
Sw.1.2
www.simrad-yachting.com
A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

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Manuales relacionados para Simrad AP28

Resumen de contenidos para Simrad AP28

  • Página 1 Manual de Funcionamiento Simrad AP28 Piloto Automático Español Sw.1.2 www.simrad-yachting.com A brand by Navico - Leader in Marine Electronics...

  • Página 2: Simrad Ap28 Piloto Automático

    Teniendo en cuenta que nuestros productos están someti- dos a constantes mejoras, nos reservamos el derecho de introducir, en cualquier momento, cambios en la documen- tación. Puede descargarse los manuales actualizados, sin cargo, desde nuestra web: www.simrad-yachting.com. © Copyright 2008 by Navico Holding AS.
  • Página 3 Se utiliza para llamar la atención del lector sobre un comentario o alguna información importante. Se utiliza cuando es necesario advertir al personal de la existencia de un riesgo de daños en el equipo o de la existencia de peligro si no se toman precauciones. 2 | Manual AP28...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    1.3 Retro iluminación ........9 1.4 Modo Standby (Espera)......10 1.5 Navegación automática ......12 1.6 Modo Sin Deriva........32 1.7 Navegación con el AP28 ......33 1.8 Gobierno según viento (veleros)....37 1.9 Gobierno en base a viento y navegación (veleros) ............ 41 1.10 Páginas de datos ........
  • Página 5 6.7 Cambio del programa de software ..116 7 Equipamiento opcional......117 7.1 Control remoto R3000X (NFU)....117 7.2 Palanca de gobierno S35 (NFU) ....118 7.3 Joystick JS10 (NFU)......118 7.4 AP28 con unidad Actuador de Popa MSD50118 8 Glosario ..........121 4 | Manual AP28...

  • Página 6: Funcionamiento

    Compruebe a intervalos regulares el rumbo y la posición del navío • Cambie siempre a modo Standby y reduzca la velocidad cuando lo requiera para controlar situaciones peligrosas 1.1 Visión general Figure 1-1 Panel frontal del AP28 Funcionamiento | 5...
  • Página 7 Tecla Descripción Encender-Apagar / Tecla de iluminación Tecla Standby STBY Pasar a modo Standby Tecla Auto AUTO Pasar a modo Auto Tecla NoDrift DRIFT Pasar a modo NoDrift Tecla Nav Pasar a modo NAV Tecla Wind WIND Pasar a modo Wind Tecla Turn TURN Entrar en el submenú...

  • Página 8: Teclas Soft

    Tecla babor Ajustar el rumbo o ángulo del viento 1 o 10 grados a babor Activa gobierno a babor Acción correspondiente al símbolo de la tecla soft Tecla estribor Ajustar el rumbo o ángulo del viento 1 o 10 grados a estribor Activa gobierno a estribor Acción correspondiente al símbolo de la tecla soft Teclas soft...

  • Página 9: Modos De Funcionamiento

    Modos de funcionamiento El sistema AP28 es capaz de gobernar según los siguientes modos básicos de control: STBY (seguimiento y no seguimiento), AUTO, Sin Deriva, NAV, WIND y WIND . Cada uno de estos Modos, exepto WIND dispone de una tecla dedicada.

  • Página 10: Retro Iluminación

    • Nombre del producto • Número de serie • Versión del software • Fecha de emisión La versión del software y la fecha de emisión son sólo ejemplos. Tras aproximadamente 5 segundos, el sistema estará operativo y la unidad mostrará la pantalla del modo Standby.

  • Página 11: Modo Standby (Espera)

    Pulse una de las teclas, tal y como se indica debajo, para modificar la retro iluminación de la pantalla: La tecla PWR para incrementar el nivel de iluminación en un punto Las teclas soft Más/Menos para increpentar/ reducir el nivel de iluminación en un punto Las teclas soft Día/Noche para cambiar entre los perfiles de día y de noche Si no se efectúa ningún ajuste en 3 segundos, la ventana...

  • Página 12: Gobierno Con Seguimiento (Fu)

    Barra gráfica alternando el ángulo de timón Si su piloto automático está controlando una unidad de potencia Simrad MDS50, la visualización del ángulo del timón alternará, después de su encendido, entre 10 grados a babor y a estribor para indicar que se tiene que ajustar el timón a vía.

  • Página 13: Sin Indicación Gráfica De Ángulo De Timón

    Consulte la página 121. 1.5 Navegación automática Modo AUTO (Compás) Cuando se pulsa la tecla AUTO, el AP28 selecciona automáticamente el rumbo actual de la embarcación como objetivo y mantiene el ángulo del timón. Esto facilita una transición suave durante el cambio de modo.

  • Página 14: Captura De Rumbo

    El AP28 mantendrá la embarcación en el rumbo fijado hasta que se seleccione un nuevo modo o se fije un nuevo rumbo mediante el mando giratorio o las teclas de BABOR/ESTRIBOR. Un giro completo de este mando implica un cambio de rumbo de 45°.

  • Página 15: Control De Las Prestaciones De Gobierno

    Control de las prestaciones de gobierno Cuando se está funcionando en un modo automático, el AP28 utiliza dos grupos de parámetros de gobierno (HI/LO). Los parámetros controlan la respuesta de la embarcación a diferentes velocidades o direcciones del viento. Los dos conjuntos de parámetros se pueden seleccionar manualmente o automáticamente, y cada...

  • Página 16: Embarcaciones Propulsadas

    Vea también Respuesta según viento (veleros) en la página 16. Ajuste de la respuesta La función Autotune está tan depurada en el AP28 que la mayoría de las embarcaciones no requerirán ajustes adicionales de los parámetros de gobierno. Sin embargo, en algunas embarcaciones, o con un estado del mar determinado, un ajuste más fino de los parámetros de...

  • Página 17: Respuesta Según Viento (Veleros)

    mediante la función Autotune. Si no se realiza ningún Autotune (no recomendado), los valores del nivel 4 se corresponden con los valores por defecto de fábrica. Un nivel de respuesta bajo reduce la actividad del timón y proporciona un gobierno más “holgado”. Un nivel de respuesta elevado incrementa la actividad del timón y proporciona un gobierno más “ajustado”.
  • Página 18 la Respuesta viento (Respuesta según viento) para reducir la diferencia. Si el ángulo real del viento está oscilando en torno al valor definido o la actividad del timón es demasiado elevada, se debería reducir la ‘Respuesta viento’. MENU Rango Cambio por paso Por defecto Selección de los parámetros HI/LO MENU...

  • Página 19: Modelos De Gobierno (Embarcaciones Propulsadas)

    • Auto se ajusta automáticamente en función de la entrada de velocidad • HI o LO deben ajustarse manualmente cuando no existe entrada de velocidad La sub-línea en pantalla indica el ajuste del parámetro activo y cómo se selecciona. Modelos de gobierno (embarcaciones propulsadas) El piloto automático ofrece diversas funciones de Modelos de gobierno cuando se encuentre en modo AUTO.
  • Página 20 La embarcación gira en U hacia estribor Giro en -C El piloto automático ofrece una función de giro continuo cuando está en modo AUTO. Éste puede utilizarse para rodear pesca o un objeto determinado sobre el lecho marino. El giro en –C hace que la embarcación gire en círculos con un radio de giro constante.
  • Página 21 MENU Parámetro Cambio por Unida- Rango giro paso defecto Relación de 10-600 °/min giro Espiral También se puede utilizar la función de giro en espiral para rodear pesca o buscar un objeto determinado en el lecho marino. La espiral hace que la embarcación gire en una espiral con un radio decreciente o creciente.
  • Página 22 TURN Es posible ajustar el “Radio inicial” antes de iniciar el giro. Pulse la tecla soft ó para seleccionar la dirección hacia la que va a efectuar el giro en espiral y comience a virar. Durante el viraje, es posible ajustar la variación del radio mediante “Cambiar radio”, introduciendo el número de pies o metros que debe varíar el radio en cada círculo virado.

  • Página 23: Giro En Zigzag

    Los valores negativos indican radios decrecientes, mientras que los valores positivos indican radios crecientes. Radio creciente Radio decreciente Parámetro Cambio por Rango giro paso defecto 33 - 3281 pies 656 pies Radio inicial 10 m - 1000 m 200 m Cambiar radio -164 -+164 pies 66 pies...
  • Página 24 La modificación del rumbo se puede ajustar antes de iniciar el viraje (2-70°). Pulse la tecla soft ó para seleccionar la dirección hacia la que va a efectuar el primer cambio de rumbo y comience a virar. Mientras está navegando con un patrón de zigzag, usted puede alterar el cambio de rumbo, distancia de las mangas y el rumbo principal.

  • Página 25: Giro Cuadrado

    Giro cuadrado La función de giro cuadrado en modo AUTO se puede realizar también como un rectángulo o cualquier patrón en el que el siguiente giro sea 90º. Para entrar en el modo de giro cuadrado: TURN Tramo Pulse la tecla soft ó...
  • Página 26 MENU Parámetro Cambio Rango Por defecto de giro por paso 82 - 9843 pies 1641 pies Tramo 25 m – 3000 m 500 m La unidad de distancia por manga (tramo) es la misma que la unidad definida para profundidad (pies o metros).

  • Página 27: Giro Gradual

    Giro gradual Para entrar en el modo de giro gradual: TURN El cambio de rumbo se puede ajustar antes de iniciar el viraje (2-80°). Pulse la tecla soft ó para seleccionar la dirección hacia la que va a efectuar el primer cambio de rumbo y comience a virar.
  • Página 28 Ajuste el cambio de rumbo y el radio como sigue: MENU Cambio de rumbo Rumbo pral. Cambio de rumbo Radio mayor Rumbo pral. Menor radio Parámetro Cambio Rango Por defecto de giro por paso Cambio R 4° - 160° 28° 16 - 1641 pies 656 pies Radio giro...
  • Página 29 Seguimiento del perfil de profundidad, DCT Con una entrada desde una ecosonda, es posible ajustar el piloto automático para gobernar la embarcación a una profundidad determinada. Esto resulta muy útil si quiere seguir un perfil de profundidad. Asegúrese de que dispone de una lectura de profundidad en el sistema.
  • Página 30 TURN La lectura de profundidad real se muestra en la pantalla. Gobierne la embarcación hacia la profundidad que desee seguir y en la dirección del perfil profundidad (rumbo principal). Cuando se muestre en pantalla la profundidad deseada, active el gobierno por perfil de profundidad con la tecla soft ó...
  • Página 31 Utilice el control de ganancia para tener una respuesta más intensa o más suave a las variaciones de profundidad. MENU Ángulo de cruce sobre perfil (CCA) Con este parámetro usted puede hacer que la embarca- ción vire gradualmente sobre su profundidad de referen- cia.

  • Página 32: Ceñida En Modo Auto (Veleros)

    Parámetro de giro Cambio Rango por paso defecto Rumbo principal 0° - 359° – Ganancia profundidad 5 - 95 0 - 50 Profundidad de referencia La profundidad de referencia se captura al activar el . Para modificar la referencia, simplemente utilice la tecla Arriba ó...

  • Página 33: Modo Sin Deriva

    Sólo TURN para veleros La embarcación ciñe a estribor 1.6 Modo Sin Deriva El modo Sin Deriva es una alternativa al gobierno sobre ruta en el modo NAV y se entra en el automáticamente cuando se pulsa la tecla La fuente de datos cuando se trabaja en modo Sin Deriva es la fuente de posición (Pos).

  • Página 34: Navegación Con El Ap28

    Si la maniobra va a superar los 60 segundos, el piloto automático permanecerá en Modo Espera. 1.7 Navegación con el AP28 Es AP28 es capaz de utilizar la información de gobierno de un navegador externo (GPS, chartplotter) para dirigir la embarcación hacia una ubicación de un waypoint específico, o a través de una ruta de waypoints.
  • Página 35 54. Sólo debe utilizar este Modo de gobierno para navegar en mar abierto. Cuando se selecciona el modo NAV, el AP28 mantiene el rumbo actual establecido y le solicita al usuario que acepte el cambio de rumbo hacia el waypoint destino.
  • Página 36 GPS/chartplotter. Tres decimales proporcionan un seguimiento más preciso del trayecto. Cuando trabaje con el AP28 en modo NAV para seguir una ruta de waypoints, el AP28 gobernará hacia el waypoint más cercano en la dirección de la ruta una vez haya aceptado el mensaje emergente del modo NAV.

  • Página 37: Ajuste Del Círculo De Arribada A Los Waypoints

    Pulse la tecla soft para verificar un cambio de rumbo superior a 10º. Si no se efectúa ninguna verificación, el AP28 continuará con el rumbo establecido en modo Pantalla de alerta AUTO. Para recuperar el gobierno manual pulse la tecla STBY STBY.

  • Página 38: Selección De Una Fuente De Navegación Distinta

    Selección de una fuente de navegación distinta Si dispone de más de un navegador conectado al AP28, usted tendrá la posibilidad de seleccionar cualquiera de ellos para la navegación. Revise el elemento ‘Fuentes’ del menú...
  • Página 39 • W = Modo viento • Ángulo de viento definido: 018 grados desde estribor WIND • Ángulo de viento medido: 009°A (aparente) o T (verdadero) • Rumbo a gobernar (mantener el ángulo de viento definido): 342° • Rumbo: 342° M (magnético) o T (verdadero) •...

  • Página 40: Ceñida En Modo Viento

    Ceñida en Modo Viento La ceñida en modo WIND, en comparación con el modo AUTO, se puede efectuar cuando se navega con un viento aparente o verdadero igual al de referencia; el ángulo del viento verdadero debería ser inferior a 90 grados. El funcionamiento en ceñida trasladará...

  • Página 41: Evitar Ceñida Y Guiñada

    Trasluchar Cuando el ángulo de viento verdadero es superior a los 120°, podemos trasluchar. TURN El tiempo necesario para guiñar queda determinado por la velocidad de la embarcación, de modo que se efectúe lo más rápido posible manteniendo el control. Evitar ceñida y guiñada La utilización del piloto automático cuando se navega en ceñida o de empopada es la más delicada.

  • Página 42: Gobierno En Base A Viento Y Navegación (Veleros)

    La función Evitar Trasluchada se activará cuando el ángulo del viento aparente supere los 175° o se oponga al ángulo de viento definido. En estos casos debe aplicarse mayor control sobre el timón a fin de evitar una trasluchada indeseada. Las funciones de prevención de ceñida y trasluchada no suponen una garantía frente a la posibilidad de verse en una situación peligrosa.

  • Página 43: Trabajar Con El Modo Wind Nav

    Trabajar con el modo WIND NAV Figura 1-2 Revise la , la cual muestra un escenario con un velero que pasa a modo Wind para navegar de la forma más eficiente hacia el waypoint WP1. 1. El piloto automático está todavía en modo Wind aproximándose a la marca 2 y se ha introducido el waypoint WP1 en el chartplotter.
  • Página 44 Figura 1-2 Funcionamiento | 43...

  • Página 45: Páginas De Datos

    1.10 Páginas de datos Es posible visualizar una serie de páginas de datos siempre que la información esté disponible en la red SimNet (ver página 107). Cuando se visualiza una de las páginas de modo principal, puede acceder y desplazarse por las páginas de datos disponibles pulsando las teclas Arriba/Abajo.

  • Página 46: Páginas De Datos Disponibles

    1.11 Sistema con múltiples puestos Durante el funcionamiento normal, es posible acceder al control desde cualquier unidad conectada al sistema AP28. Una unidad de control que está “activa”, facilita al usuario acceso a todas las funciones. El resto de unidades de control están “inactivas”...
  • Página 47 Página en blanco 46 | Funcionamiento...

  • Página 48: Menú Principal

    Resp. Timón Estrib./Babor a tope Timón a vía Tipo barco Resp. Virtual Gobierno Manual Config. SimNet Grupos SimNet Núm. Producto Servicio Estado SimNet Datos Sistema Resetear Reset Piloto Reset Global Demostración A cerca de AP28 Bloquear remoto Menú principal | 47...

  • Página 49: Pulsación Simple

    El menú Principal se activa pulsando la tecla MENU. Las opciones del menú Principal le permiten acceder a sub-menús y al ajuste de parámetros. Normalmente, el ajuste de parámetros se presenta a la derecha, aunque también se puede listar en una ventana superpuesta.

  • Página 50: Desactivar Páginas

    menos páginas de datos disponibles, es posible desactivar páginas. Desactivar páginas Continúe hasta seleccionar páginas y repita el procedimiento si quiere desactivar más páginas. Mantenga pulsada la tecla Izquierda para abandonar el menú y regresar a la última página activa. Activar páginas Una página desactivada sólo es visible al utilizar el comando activar/...

  • Página 51: Restablecer Todas Las Páginas

    Restablecer todas las páginas Para restaurar todas las páginas de datos desactivadas, seleccione Restablecer Pág. Datos: 2.2 Registro de Travesía La pantalla de Registro de Travesía muestra la siguiente información: a. distancia total acumulada desde que el equipo se instaló o se reseteó b.

  • Página 52: Menú Ajustes Usuario

    2.3 Menú Ajustes usuario El menú Ajustes usuario contiene opciones que es posible que el usuario desee utilizar de un modo más esporádico. Se describen los siguientes elementos: Modificar los parámetros de promediado Configurar alarmas Selección automática y manual de fuentes Modificar los ajustes de pantalla Selección de idioma...
  • Página 53 0 - 9 Cambio Viento Prof. Alarmas Es posible configurar el AP28 para que suene una alarma en caso de que el barco o determinados parámetros ambientales superen unos valores preestablecidos. La monitorización de alarma se desactiva ajustando el valor a Off.

  • Página 54: Aguas Poco Profundas

    Aguas poco profundas El ajuste de la alarma es global y se puede efectuar en cualquier unidad Simrad que tenga esta función implementada. Rango Cambio por paso Por defecto Unidades Off – 320 pies 1.6–5: 0.1 pies pies, m 5–10: 0.5 pies...

  • Página 55: Configurar Las Fuentes De Datos

    Configurar las fuentes de datos Una fuente de datos puede ser un sensor o un dispositivo conectado a la red SimNet, el cual suministra datos a otros dispositivos SimNet. Los datos pueden ser de distintos tipos, como datos de compás, datos de viento aparente, datos de viento calculado, datos de profundi- dad, etc.

  • Página 56: Actualización Automática De Fuentes

    Actualización automática de fuentes La función Selec. Auto. sirve fundamentalmente para situaciones en las que la selección automática de fuente necesita actualizarse, ya que la fuente de datos seleccionada no está suministrando datos o ha sido físicamente reemplazada por otra. La actualización garantiza que las fuentes seleccionadas son válidas y están en servicio.
  • Página 57 Salir sin seleccionar Ver información sobre la fuente de datos seleccionada. Para los tipos de datos que se pueden calibrar, aparecerá primero una pantalla superpuesta visualizando los datos de la fuente de datos seleccionada (Revisar Instalación/Calibración). Entrar en los menús Calibrar y Compensar.

  • Página 58: Presentación

    Presentación A la presentación podemos aplicarle una de las dos paletas, que se ajustan de forma independiente. Los perfiles son Paleta Diurna y Paleta Nocturna. Los perfiles se pueden optimizar para su lectura bajo diferen- tes condiciones de iluminación, y usted puede cambiar rápidamente entre los dos utilizando la tecla PWR y las teclas soft .
  • Página 59 Idioma El idioma se establece la primera vez que se pone en marcha el piloto automático. Revise Primera puesta en marcha, en la página 65. Sin embargo, es posible modificar el idioma en cualquier momento. Se pueden seleccionar los siguientes idiomas: Deutch (Alemán) English (Inglés) Español (Español)

  • Página 60: Unidades De Medición

    Unidades de medición Parámetro Opciones defecto Velocidad barco − kn (nudos) − km/h − mph Velocidad viento − kn (nudos) − m/s − mph Distancia − nm (milla − km náutica) − mi Profundidad − m ft (pies) − ft Rumbo HDG −...

  • Página 61: Filtro De Estado Del Mar

    Filtro de estado del mar El Filtro del Estado del Mar se utiliza para reducir la actividad del timón y la sensibilidad del piloto automático en mares picadas. OFF: El Filtro de Estado del Mar está desacti- vado. Este es el ajuste por defecto. AUTO: Reduce la actividad del timón y la sensibili- dad del piloto automático durante el mal...

  • Página 62: Tiempo Para Ceñir

    Velero ‘Velero’ sólo está disponible en el menú si ‘Tipo de Barco’ está definido como ‘Velero’ en el menú de Instalación (ver página 68). También podemos acceder a la pantalla ‘Velero’ desde la pantalla principal del Modo Viento: pulse la tecla MENU y luego –...

  • Página 63: Optimizar Vmg

    cambios significativos del ángulo de viento aparente. El gobierno por viento verdadero es el utilizado cuando se navega de empopada, mientras que el gobierno por viento aparente se utiliza cuando se ciñe o se navega de través. El gobierno por viento ‘Aparente’ es preferible cuando usted quiera alcanzar la máxima velocidad con su embarcación.

  • Página 64: Ajustes De Rumbo

    Cuando gobernar según Layline esté activo, visualizará ‘XTE’ debajo de la indicación de Modo (página 42). Rango Por defecto On - Off Ajustes de Rumbo Desde Modo AUTO, al usar las teclas (BABOR) o (ESTRIBOR) incrementamos el rumbo por pasos de 1°. Si desea aplicar cambios superiores: ajuste con las teclas a 10°, ahora los ajustes de precisión pueden efectuarse mediante el control giratorio (no es de aplicación en...

  • Página 65: Bloquear Remoto

    2.4 Bloquear remoto La función “Bloquear remoto” consiste en una característica de seguridad incluida en el sistema AP28. Ésta desactivará el resto de unidades de control. Cuando se utiliza la función “Bloquear remoto”, no se puede efectuar ninguna transferencia de mando; sólo la unidad de control activa permanece al mando.

  • Página 66: Configurar Durante La Instalación

    3 Configurar durante la instalación 3.1 Primera puesta en marcha Antes de intentar encender el AP28 y llevar a cabo una configuración de instalación, se deben completar la instalación de hardware y el conexionado eléctrico de acuerdo a las instrucciones de instalación.

  • Página 67: Menú De Instalación

    Algunos puntos importantes respecto a los ajustes de instalación: • Al entregar el AP28 de fábrica y SIEMPRE TRAS UN REINICIO DEL PILOTO AUTOMÁTICO, los ajustes de 66 | Configuración e instalación...

  • Página 68: Ajustes De Puerto

    instalación vuelven a los valores de fábrica. Aparecerá la notificación de interfaz automática (ver página 65) y se deberá realizar la configuración de nuevo. • Los ajustes de Pruebas de Mar dependen de haber completado previamente con éxito los ajustes de Puerto. Comisionar Ajustes de Puerto Si el piloto automático no dispone de unidad de respuesta...
  • Página 69 Tipo de barco El tipo de barco seleccionado afectará a los parámetros de gobierno y a las funciones disponibles en el sistema de piloto automático. Las opciones son: Planeadora, Desplazamiento, Velero y Fueraborda. Seleccione el Tipo de Barco adecuado mediante las teclas Arriba y Abajo.
  • Página 70 Gire manualmente el timón a estribor hasta que éste llegue a su tope. El ángulo máximo de estribor es el ángulo leído por la unidad de respuesta del timón antes de efectuar ningún ajuste. Si el ángulo real del timón difiere del que se visualiza, corrija la lectura con las teclas Arriba/Abajo (ver nota).
  • Página 71 Confirmar la calibración del timón a babor pulsando la tecla MENU. Muchas embarcaciones tienen un ángulo de timón estándar de ±45° (90°). Así pues, aunque no vaya a realizar ningún ajuste al ángulo visualizado, debería resaltar la lectura y confirmarla de todos modos. Esto es necesario para evitar que el timón golpee los topes en los extremos.
  • Página 72 En ese caso, el voltaje suministrado a los solenoides coincidirá con el voltaje de alimentación. Durante el test del timón, el sistema AP28 detectará automáticamente si la bomba funciona mediante un motor reversible o se trata de un funcionamiento basado en solenoides.
  • Página 73 Embragar La opción embragar dispone de los siguientes ajustes: Auto y Embragar. Embragar: Se trata del ajuste por defecto y le permite gobernar la embarcación con el timón cuando esté en modo STBY. El puerto (Drive engage) se activará (sube de nivel) en todos los modos de gobierno activo y, normalmente, activará...
  • Página 74 Lleve el timón manualmente a la vía antes de comenzar el test. El procesador del piloto automático emitirá, tras unos pocos segundos, una serie de comandos de timón a BABOR y a ESTRIBOR y verificará automáticamente la dirección del timón. Detecta la potencia mínima para accionar el timón y reduce la velocidad del timón si ésta excede la velocidad máxima preferible (8°/seg.) para el funcionamiento del piloto automático.
  • Página 75 El valor debe incrementarse o reducirse, dependiendo de si la lectura de profundidad se desea que sea desde la superficie del agua o desde la quilla respectivamente: Una compensación negativa igual a la distancia vertical desde el transductor hasta la quilla mostrará...
  • Página 76 Rango Paso Por defecto Unidades -10 - +10 0 – ±5: 0.1 m, ft (pies) 5 – 10: 0.5 Pulse la tecla MENU para confirmar el ajuste de compensación. Ángulo viento mínimo El gobierno por viento sólo está disponible si el ‘Tipo de barco’...
  • Página 77 También podemos acceder a la pantalla ‘Límite cambio Nav’ desde la pantalla principal del Modo Nav: pulse la tecla MENU y luego la de MODE – durante 2 segundos -. Cambio por Rango Por defecto Unidades paso 10-30 ° Ajustes de Puerto cuando se utiliza la Respuesta Virtual del Timón Los algoritmos para la Respuesta Virtual del software del piloto automático permiten a su piloto automático...
  • Página 78 MENU Seleccione el menú “Puerto” y pulse la tecla soft para confirmar. Tipo de barco Cuando se configura el piloto automático para funcionar con Respuesta Virtual, el Tipo de Barco se ajusta automáticamente a Fueraborda. Calibración de la Respuesta Virtual La calibración de la respuesta virtual se introduce como un valor numérico igual al ángulo físico del timón observado cuando éste está...
  • Página 79 Revise las páginas 71-72 para ajustar el voltaje de la bomba y el embrague. Test del timón Para llevar a cabo el test de timón para Respuesta Virtual, usted debe poder ver el movimiento de los motores/actuadores (“timón”). Active el test automático del timón tal y como se muestra, siga las instrucciones en pantalla.

  • Página 80: Ajustes De La Prueba De Mar

    Cuando el timón alcance su tope a babor, proceda siguiendo las instrucciones de seleccionar pantallas e inmediatamente libere la tecla . El timón se centrará ahora utomáticamente. El Test de Timón se verifica en pantalla mostrando ‘Motor OK’ o ‘Fallo’. Si aparece ‘Fallo’, compruebe que las conexiones eléctricas son correctas.
  • Página 81 Calibración de la velocidad del barco Velocidad de transición (velocidad a la que usted quiere que cambie el conjunto de parámetros de gobierno) Ajuste automático (método para determinar los ajustes de gobierno) Timón a vía Este ajuste consiste en un control final del ajuste de puerto (página 70) y se debe efectuar en un mar en calma.
  • Página 82 Calibrar compás Antes de iniciar la calibración del compás, asegúrese de que hay suficiente mar abierto alrededor del barco para efectuar un viraje completo. La calibración se debería llevar a cabo en condiciones de mar en calma y con muy poco viento para obtener unos buenos resultados.
  • Página 83 Vea la ilustración a continuación. La calibración se efectúa en el compás que está activo para el piloto automático. Si hay instalado otro modelo de compás de Simrad u otro fabricante, revise las instrucciones relativas a la calibración de dicho compás.
  • Página 84 Compensar el montaje Tras la calibración del compás, la diferencia entre la línea neutra del compás y el eje central de la embarcación debería compensarse para. Encontrar la demora desde la posición de la embarcación a un objeto visible. Utilice una carta o un chartplotter Gobierne la embarcación de modo que el eje central de la embarcación quede alineado con la...
  • Página 85 Un valor positivo indica un ángulo de compensación a estribor, mientras que un valor negativo significa que la compensación se produce a babor. Rango Cambio por paso Unidades defecto -180 - +180 ° Pulse la tecla MENU para confirmar el ajuste de compensación.
  • Página 86 1.00 Transición HI-LO La Transición HI-LO consiste en la velocidad a la que el AP28 cambiará automáticamente los parámetros de gobierno de HI a LO, o viceversa (página 14). El ajuste por defecto de la velocidad de transición es 6 nudos.
  • Página 87 velocidad a la que usted pasa de velocidad baja a velocidad de crucero. En veleros, la velocidad de transición debería ajustarse a 3-4 nudos para ofrecer la mejor respuesta en las ceñidas. La velocidad utilizada para la transición automática se obtiene de la siguiente regla de prioridades: Velocidad Sobre el Agua recibida de la fuente del registro de velocidades.
  • Página 88 Puerto. El ajuste automático es un procedimiento no obligatorio para el funcionamiento del AP28, ya que los parámetros van predefinidos para gobernar la mayoría de embarcaciones en un rango de 10 a 17 metros.

  • Página 89: Gobierno Automático

    Active el Ajuste Automático pulsando la tecla soft Tras un Ajuste Automático, no deberían ser necesarios más ajustes. El ajuste más fino de estos parámetros es efectuado por el control de respuesta (ver la página 15). Sin embargo, es posible ver o modificar los parámetros en el modo AUTO entrando en ‘Instalación’...

  • Página 90: Eliminar Los Ajustes Automáticos

    Eliminar los Ajustes Automáticos Para recuperar los valores de los parámetros definidos durante el procedimiento de Ajuste Automático, seleccione Eliminar Ajuste Auto bajo ‘Gobierno Automático’ y pulse la tecla Confirme pulsando la tecla soft Ajuste manual Los parámetros de gobierno se pueden revisar y modifi- car en caso necesario bajo esta opción del menú.
  • Página 91 Tipo de barco Barco propio Planea- Parámetro Desplaza Ajuste dora y visualizado miento y Auto- Manual fuerabor- vela mático Timón HI 0.50 0.30 Contra timón HI 1.40 1.40 Autotrim HI 40 seg. 40 seg. Rel Lim HI 6.0° 6.0° Timón LO 0.35 0.20 Contra timón LO...
  • Página 92 • Si hay muy poco timón, el piloto automático falla a la hora de mantener un rumbo fijo • Si hay demasiado timón, se produce un gobierno inestable que reduce la velocidad • Las velocidades bajas requieren más timón que las altas velocidades Vea también “Timón mínimo”...
  • Página 93 Autotrim, su valor estándar es 40 segundos, lo cual debería funcionar bien en la mayoría de las embarcaciones. Regla del pulgar: Ajuste al mismo valor (segundos) que la eslora del barco (en pies). En aquellas embarcaciones que funcionen con VRF se defería ajustar a 20 segundos.

  • Página 94: Prueba Final En El Mar

    • Defina waypoints en cada navegador conectado al sistema y compruebe que el AP28 gobierna en modo NAV hacia cada fuente de NAV • Pruebe el modo Sin Deriva •...

  • Página 95: Facilitar Formación Al Usuario

    • La salida del actuador (página 95) se puede ajustar con lo anterior en mente. Nunca ajuste en más de un 10% de pasos con respecto a la lectura establecida durante el test automático del timón (página 72). Efectúe siempre un nuevo Ajuste Automático tras la modificación •...

  • Página 96: Gobierno Manual

    • Localizar compases y aprender a mantener los elementos magnéticos a distancia • Localizar el interruptor de circuito principal y el interruptor de circuito de la red SimNet en caso de que estén instalados Calibrar La opción Calibrar es otra forma de entrar a los procedimien- tos de calibración del compás, respuesta del timón, profundi- dad, ángulo de viento aparente y velocidad de la embarca- ción.

  • Página 97: Configuración De La Red Simnet

    Si el ajuste automático no se comporta adecuadamente debido a la elevada inercia de la rueda del timón o a juegos en la transmisión de gobierno, es posible ajustarlo manualmente. Busque el valor más bajo posible que evite que el timón esté...

  • Página 98: Grupos Simnet

    Simrad, Ninguna, 1-6 Simrad Alarmas Simrad, Ninguna, 1-6 Simrad - Simrad: Grupo por defecto para el AP28 - Ninguno: No asignado a ningún grupo - 1–6: Número de grupo Las figuras a continuación ilustran cómo los instrumentos en un puente y en una cabina de mando están asignados a idiomas distintos, los grupos de promediado y retro- iluminación, y cómo esto afecta a la configuración de los...
  • Página 99 Idoma = None PUENTE (Ninguna) Presentación = 1 Promediar = 1 CABINA Presentación = 2 98 | Configuración e instalación...

  • Página 100: Número De Producto

    El número de producto se utiliza para identificar las diferentes unidades de un mismo modelo conectadas a una red SimNet o a una red NMEA2000. El número de producto se añade al nombre de producto, p. e. AP28-1, AP28-2, para una fácil identificación de la unidad. Rango...

  • Página 101: Demostración

    Demostración El piloto automático incluye un modo demo y de muestra. Se puede simular toda la información visualizada en las páginas de datos. Confirmar el modo Demostración pulsando la tecla soft . Si la unidad se apaga estando en el modo demo, este modo permanecerá...
  • Página 102 Acerca de AP28 Si selecciona la opción del menú Acerca de AP28, una ventana informativa mostrará el modelo de piloto automático, el número de serie, el número de versión de software (1.2.), el lanzamiento de software (00) y la fecha de lanzamiento.
  • Página 103 Página en blanco 102 | Configuración e instalación...

  • Página 104: Sistema De Alarmas

    4 Sistema de alarmas 4.1 Indicador de alarma El sistema de alarma del piloto automático AP28 se activa si se supera alguno de los ajustes de alarma. Revise Alarmas, en la página 52. Cuando se notifica una alarma, la alarma se indicará mediante un texto de alarma y una alarma sonora.

  • Página 105: Recepción De Una Alarma

    4.2 Recepción de una alarma Las alarmas se reconocen pulsando cualquier tecla. Esto eliminará la notificación de alarma (texto, luz y sonido) de todas las unidades que pertenezcan al mismo grupo de alarmas. Revise Grupos SimNet, en la página 97. Aparecerá...
  • Página 106 ID alarma Alarma Aguas poco profunda Aguas demasiado profunda Alarma de Ancla Cambio de viento Velocidad viento real muy alta Velocidad viento real muy baja Velocidad del barco muy baja Voltaje alto Voltaje bajo Datos de profundidad perdidos Datos del viento perdidos Datos de NAV perdidos Datos del compás perdidos Fuera de rumbo...

  • Página 107: Página En Blanco

    Página en blanco 106 | IS20 Sistema de alarmas...

  • Página 108: Resolución De Problemas

    5 Resolución de problemas Un piloto automático es un sistema complejo. Sus prestaciones dependen de una correcta instalación de unas pruebas en el mar satisfactorias. El menú Principal incluye una opción de Servicio que da acceso a varias opciones de visualización de datos utilizadas durante verificaciones o durante la...

  • Página 109: Resetear

    En caso de haber reiniciado el piloto automático, revise el capítulo 3.2. Reset global Un reinicio global resetea por completo la configuración SimNet del grupo Simrad e inicia una configuración de la interfaz nueva automáticamente. Ver capítulo 3.1. 108 | Resolución de problemas...

  • Página 110: Fallos Del Piloto Automático

    Fallos del piloto automático En caso de fallo del piloto automático, las numerosas funciones de verificación del AP28 le ayudarán a la hora de aislar el posible problema. Existen alarmas visuales y sonoras para cada fallo que se detecte, vea el capítulo 4.
  • Página 111 Lectura Probable fallo Acción recomendada pantalla Aguas La profundidad se encuentra Observe cuidadosamente la someras dentro del límite establecido profundidad actual o fuera del rango Ajuste el límite de la alarma si Ausencia de datos de no hay peligro profundidad Gobierne a una profundidad segura, la alarma se reiniciará...
  • Página 112 Lectura Probable fallo Acción recomendada pantalla Fallo en test Revise las acciones específicas Pueden darse las siguientes del timón recomendadas para los situaciones: posibles fallos Fallo de respuesta de respuesta del timón Sobrecarga de intensidad en el procesador del piloto automático Sobrecarga Bypass/embrague El timón sólo se mueve en...
  • Página 113 Lectura Probable fallo Acción recomendada pantalla Sobrecarga del La intensidad en el Compruebe la corriente actual Bypass/embra embrague/bypass Compruebe el voltaje indicado sobrepasa los 3.3 Amperios en la bobina (sobrecarga o cortocircuito). Compruebe la resistencia de la bobina (a través de los hilos de conexión) Bypass/embra Mala conexión o circuito...
  • Página 114 Lectura Probable fallo Acción recomendada pantalla Ausencia de Datos de viento inexistentes Comprobar el sensor/cables de datos de o no válidos viento viento Cambio de El cambio de viento supera Regresar al modo Wind para viento el ‘Límite de cambio de reiniciar la lectura de cambio viento’...
  • Página 115 Página en blanco 114 | Resolución de problemas...

  • Página 116: Mantenimiento

    6 Mantenimiento 6.1 General Las unidades AP28 son unidades de “reparación por sustitución” y, por tanto, el usuario únicamente es necesario que lleve a cabo un mantenimiento preventivo muy limitado. 6.2 Unidad de control La unidad de control AP28 requerirá un bajo mantenimiento con un uso normal.

  • Página 117: Respuesta Del Timón

    Consulte el manual especifico de la Unidad de Potencia e informarse sobre su mantenimiento. 6.7 Cambio del programa de software Contacte con el servicio de Soporte al Cliente de Simrad para informarse acerca de las actualizaciones de software. 116 | Mantenimiento...

  • Página 118: Equipamiento Opcional

    Si mantiene la tecla pulsada, el Los modos ajuste se modificará automáticos automáticamente en están activos incrementos de 3° por segundo. cuando la luz Simrad R3000X está encendida. Los cambios de modo se muestran en la tabla inferior. Modo 1ª puls. 2ª puls. inicial Sólo se puede acceder a los...

  • Página 119: Palanca De Gobierno S35 (Nfu)

    El JS10 no dispone de función de cambio de modo. El timón se moverá mientras se mantenga la palanca a la izquierda (babor) o a la derecha (estribor). 7.4 AP28 con unidad Actuador de Popa MSD50 La información de este capítulo únicamente es de aplicación si su piloto automático gestiona una Unidad de...

  • Página 120: Ajuste Del Timón A Vía

    La Unidad de Potencia MSD50 necesita un ajuste de punto cero una vez se ha encendido el piloto automático. Revise el manual del MSD50 para información más detallada. Ajuste del timón a vía A no ser que necesite una visualización del ángulo de timón cuando abandone el muelle, simplemente gobierne el barco manualmente en línea recta y pulse la tecla AUTO.
  • Página 121 Página en blanco 120 | Equipamiento opcional...

  • Página 122: Glosario

    8 Glosario Alarma de arribada – Una señal de alarma emitida por una unidad de viaje/ seguimiento que indica la llegada a un waypoint o a una distancia predeterminada del mismo (ver círculo de arribada). BPW – Posición de demora al waypoint – Demora al waypoint especificado desde la posición actual.
  • Página 123 órdenes y estado, con otros equipos compatibles sobre un único canal de señales. Nombre del producto – Nombre de un producto Simrad conocido por ventas y otra literatura. PGN – Acrónimo para Número de Grupo de Parámetro. El PGN se utiliza en elementos NMEA2000 similares a las tres letras mayúsculas utilizadas en las sentencias...
  • Página 124 SimNet tomarán automáticamente la primera fuente disponible en la red SimNet y se fijarán a ella. Cuando se añade un producto Clase 1 al Grupo Simrad, los productos de Clase 2 se subordinarán automáticamente a la selección de fuente Clase 1.
  • Página 125 XTE – Error Desvío Lateral – Se utiliza para identificar la posición de un barco con respecto a la línea recta trazada entre dos waypoints. La distancia que el barco se desvía a izquierda o derecha es la línea conocida como desvío de rumbo.

Tabla de contenido